1、构分类整体式结构简单价廉刚度相同时结构重量较组合式动臂轻，它的缺点是替换工作装置较少通用性较差，般适用于作业条件相似的反铲装置。组合式结构的工作尺寸和挖掘力可以根据作业条件的变化进行调整能够较合理地满足各类作业装置的参数和结构要求，从而较简单的解决主要构件的统化问题，下动臂般可以适应各种作业装置要求，不需拆换装车运输也比较方便。确定设计方案根据不同类型底盘和动臂斗杆结构的优缺点确定本次设计方案为底盘选用履带式，采用组合式动臂和整体式斗杆变幅机构的反铲装置。主动臂下铰点铰接在转台上，通过主动臂缸的伸缩，使主动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动，副动臂下铰点铰接在主动臂上，通过副动臂缸的伸缩，使副动臂连同斗杆绕主动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕副动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。底盘采用利勃海尔结构，回转支撑采用内齿式回转支撑，发动机。

2、型图液压挖掘机的基本参数是标示和衡量挖掘机性能的重要指标，同时也是挖掘机仿真与优化样机效能评估参数的组成之。为测量液压挖掘机工作范围的主要作业尺寸，如最大挖掘半径最大挖掘深度最大挖掘高度最大卸载高度等参数，这里采用软件对液压挖掘机的顺序工作方式进行运动学仿真。在各个液压缸添加驱动函数，这里采用阶跃函数即函数。具体设置如下主动臂液压缸驱动函数,.,斗杆液压缸驱动函数,.,铲斗液压缸驱动函数,,副动臂液压缸驱动函数,.,。从而，得出液压挖掘机工作范围的包络曲线图如图所示。仿真过程依次为从图工作范围的点此时铲斗液压缸和斗杆液压缸处于全缩状态开始调整主动臂液压缸到全缩状态弧线，调整斗杆液压缸由全缩到全伸弧线，调整铲斗液压缸由全缩到全伸状态弧线，调整主动臂液压缸和副动臂液压缸由全缩到全伸弧线调整铲斗液压缸由全伸到全缩弧线调整斗杆液压缸由全伸到全缩弧线调整主动臂液压缸和副动臂液压缸由全伸到全。

3、挖掘机的优点是履带式重心低，在进行作业时也可以移动，驱动力大，接地比压小，越野性能好，稳定性好，爬坡能力大，转弯半径小，灵活性好。缺点是履带式的行走制造成本高，运行速度低，功率消耗大，零件磨损快，长距离运行时要用运输车辆。轮胎式液压挖掘机运行速度快，机动性好，不损坏路面，但是接地比压大，爬坡能力小，作业时需要用专门支腿，稳定性和安全性稍差。轮胎式液压挖掘机运行速度快，机动性好，不损坏路面，但是接地比压大，爬坡能力小，作业时需要用专门支腿，稳定性和安全性稍差。汽车式挖掘机机动灵活，行驶速度高。汽车式挖掘机突出的缺点是汽车前方为挖掘作业盲区，影响挖掘性能的发挥。步履式轨道式浮式挖掘机适用于特殊工作，实用性不够广泛。按变幅机构分类变幅机构可分为整体式和组合式，其中组合式包括伸缩式和非伸缩式结构。如图所示。整体式动臂整体式斗杆结构组合式动臂整体式斗杆结构整体式动臂伸缩式斗杆结构图按变幅机。

4、修带来极大的方便并大大提高安全性能。早在年我国便开始了液压挖掘机的研制开发工作，随后开发出系列比较成熟的产品，如等。当时由于受配件如发动机液压件及企业自身条件的影响，其质量和产量远未达到应有的水平，与国外同类产品相比也存在较大差距。自改革开放以来，国产液压挖掘机行业进入了个快速发展的重要阶段。出现了批实力比较雄厚的生产企业如中国拖柳州工程机械厂黄河工程机械厂广西玉柴股份有限公司等。，则能充分解决上述问题，该软件是集设计运动轨迹校核及有限元分析于体的强大应用软件，其建模速度快，直观，并能充分显示出各部件运动中相互之间的协调关系。.挖掘机反铲装置的运动分析本章仅对工作装置进行仿真分析，因此，在中建立液压挖掘机工作装置的三维实体模型如图所示，按照是否存在相对运动暂时不考虑行走运动回转装置将挖掘机划分为动臂斗杆铲斗铲斗摇杆铲斗连杆主动臂液压缸副动臂液压缸斗杆液压缸左履带右履带。图挖掘机模。

5、或停放时应有合理的姿态。液压缸设计应考虑三化，采用系列参数。作装置应安全可靠，拆装方便。满足特殊使用要求。.本章小结本章主要介绍了各种挖掘机，通过对比最终确定了挖掘机的方案，借鉴其他挖掘机的优点来确定要设计的结构形式，变幅机构采用油缸变幅，其次介绍了挖掘机的结构组成及其工作原理。第章挖掘机运动分析与有限元分析.在挖掘机设计中的应用在挖掘机工作装置设计中，最困难的工作就是运动机构的设计与运动轨迹校核，目前多采用轨迹图法或根据几何约束条件建立方程组进行求解，但对于运动部件多于三个的机构，设计起来就要麻烦得多，并且设计工作不直观，设计结果也不尽人意。而美国公司开发的基于操作系统的三维设计软件按底盘结构分类按底盘结构方式可分为履带式轮胎式汽车式步履式轨道式拖式浮式等液压挖掘机，如图所示。履带式液压挖掘机轮胎式液压挖掘机浮式挖掘机汽车式挖掘机轨道式挖掘机步履式挖掘机图按底盘结构分类履带式液。

6、用全套,设计多功能,液压,挖掘机,毕业设计,图纸第章概述.引言.国内外液压挖掘机现状特点.液压挖掘机发展趋势.本章小结第章挖掘机结构设计.液压挖掘机方案的确定按底盘结构分类按变幅机构分类确定设计方案.变幅机构的特点及设计原则反铲装置的工作特点反铲装置的设计原则.本章小结第章挖掘机运动分析与有限元分析.在挖掘机设计中的应用.挖掘机反铲装置的运动分析.挖掘机反铲装置的动力学分析液压挖掘机的理论挖掘阻力液压挖掘机的动力学仿真与有限元分析.挖掘机反铲装置的静力学分析铲斗的受力分析斗杆的受力分析副动臂的受力分析主动臂的受力分析.本章小结第章整机稳定性分析.稳定性及计算方法稳定性稳定性校核.接地比压计算.本章小结第章液压系统设计.液压系统的形式.液压回路设计卸荷回路的设计回转回路的设计节流调速和背压回路的设计行走限压回路的设计辅助回路的设计.重要液压元件的选型设计回转液压马达的选型设计工作机。

7、缩弧线,在运动轨迹的包络图中可能有部分区间靠近甚至深入到挖掘机停机点底下，这范围的土壤虽能挖及，但可能引起土壤的崩塌而影响挖掘机的稳定和安全工作，除有条件的挖沟作业作业宽度小于挖掘机履带内侧距离外般不使用。由图可得出挖掘机的主要作业尺寸的仿真值最大挖掘半径的仿真值是最大挖掘深度的仿真值是最大挖掘高度的仿真值是最大卸载高度的仿真值是。图挖掘机包络图.挖掘机反铲装置的动力学分析液压挖掘机的理论挖掘阻力挖掘机的挖掘力是指液压缸力通过相应构件传递给斗齿，用来切削土壤的作用力．挖掘力是挖掘机的主要性能参数，它与液压缸的推力各铰点的位置有关．根据挖掘机挖掘方式的不同，挖掘过程可以分为铲斗液压缸挖掘，斗杆液压缸挖的轨迹组合而成。显然，这种动作能够实现还决定于液压系统的设计。当反铲装置的结构形式及结构尺寸已定时包括动臂斗杆铲斗尺寸铰点位置，相对的允许转角或各油缸的行程等，即可用运动分析求得挖掘机。

8、业，且操作轻巧。产品规格以中小型为主，逐渐向微型化发展，同时兼顾发展大斗容大功率液压挖掘机。例如在日本，由于缺乏劳动力，为降低施工成本而大力发展微型液压挖掘机，它们可在环境狭窄恶劣施工条件下代替人工劳动。随着矿山开采的大型化，在欧洲发展了批大型液压挖掘机。德马克公司的型公司的型利勃海尔公司的型和日本神户公司的型等液压挖掘机均可以与矿用载重汽车配套。应用微电子技术，实现机电体化和智能化。以液压挖掘机为主体，传感检测信息处理执行机构和接口等部分组合在起，用微机和检测装置进行记录优选和显示挖掘机系统重要参数，自动调节功率分配，节省燃料减少磨损提高效率和可靠性。液压挖掘机智能化的最终结果是机器人化，甚至实现无人操纵或遥控，以便在人们无法接近的危险条件下作业。目前国外各制造公司竞相研制智能化的液压挖掘机，可获得巨大的经济效益和社会效益。改善司机工作环境，不断提高操作舒适性。设有全封闭防噪声。

9、掘轨迹的包络图，即挖掘机在任正常工作位置时所控制到的工作范围。对于反铲装置主要的工作尺寸为最大挖掘深度最大卸载高度和最大挖掘半径。包络图中有部分区间靠近甚至深入到挖掘机停机点底下，这范围的土壤虽可挖及，但可能引起土壤的崩塌而影响机械的稳定和安全上作，除有条件的挖沟作业外般不使用。挖掘机反铲装置的最大的挖掘力决定于液压系统的工作压力油缸尺寸，以及各油缸间作用力之影响斗杆动臂油缸的闭锁压力及力臂外，还决定于整机的稳定和地面附着情况。因此反铲装置不可能在任何位置都能发挥最大挖掘力。反铲装置的设计原则主要工作尺寸及作业范围的要求，在设计时应考虑与同类型相比时的先进性，性能与主参数应符合国家标准之规定。满足整机挖掘力大小及分布情况的要求。功率利用情况好，理论工作循环时间短。确定各个铰点布置，结构形状应尽可能使受力状态有利，在保证刚度和强度的前提下，重量越轻越好。应考虑到通用性和稳定性。运输。

10、用范围和使用条件的不断扩大，标准化组件化成为必要的条件，另外动力也不仅限于柴油机，也可以电力为动力。以全寿命理论为导向，延长维修周期加快维修进度和降低维修费用以人机工程学为基础，更好地设计和装备驾驶室，提高机械作业性能，降低振动和噪声，消除公害，是这液压挖掘机得以成功发展的关键。最近几年，各地对液压挖掘机的需求量日益增加，液压挖掘机逐步取代机械式挖掘机是不可回避的事实。其主要特点是结构紧凑机动灵活零部件少成本低工作重量轻生产能力高挖掘高度高下挖准确，具有良好的选采性能功能多样，完成挖掘作业后可以迅速转化为辅助作业，如可自行清理场地，保持工地平整等。中小型液压挖掘机通用性强，既可以进行强力挖掘作业，也可以完成地表平整等轻巧作业，近年来还发展到装有碎石器，进行建筑物拆除和大块矿岩破碎等作业用途广泛，依靠人机系统操纵和控制，使发动机功率最大限度地灵活运用，从而发挥机器的强大挖掘力，快速。

11、隔灰尘的驾驶室，与车架的连接采用抗振橡胶垫块，提高耐振性和舒适性，使工作噪声降到以下。室内色彩协调温度适宜视野开阔弹性座椅可调自动化操作省力。装有可靠的驾驶室翻转支撑机构，给维修带来极大的方便并大大提高安全性能。早在年我国便开始了液压挖掘机的研制开发工作，随后开发出系列比较成熟的产品，如等。当时由于受配件如发动机液压件及企业自身条件的影响，其质量和产量远未达到应有的水平，与国外同类产品相比也存在较大差距。自改革开放以来，国产液压挖掘机行业进入了个快速发展的重要阶段。出现了批实力比较雄厚的生产企业如中国拖柳州工程机械厂黄河工程机械厂广西玉柴股份有限公司等。它们生产的部分产品已出口，打破了多年来主要由少数几家国外挖掘机制造企业垄断国内市场的局面，使国产液压挖掘机的产量和质量都上了个新台阶。年代以来，随着迅速发展的微电子技术计算机技术控制技术通信技术等新技术日益渗透到液压挖掘机技术中，。

12、液压缸的选型设计.液压原理图.本章小结结论参考文献致谢第章概述.引言液压挖掘机是交通运输能源开发以及城镇建设等各项工程建设的重要施工装备，它的使用也反映了这些部门的施工机械化水平。因此，重视和加速挖掘机改进创新，稳定提高产品质量，满足用户需求，对加速现代化工程建设有着重大的意义。液压挖掘机反铲装置是完成液压挖掘机各项功能的主要部分，其结构的合理性直接影响到液压挖掘机的工作性能和可靠性。本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点和工作原理，通过类比各种型号挖掘机和其他工程车辆，将挖掘机的动臂设计为组合式动臂结构，大大扩大了挖掘范围，增加了机械工作效率。.国内外液压挖掘机现状特点近十年来，液压挖掘机总的发展趋势是围绕提高可靠性和效率降低成本为核心，继续向大型化发展的同时向微型化发展并着眼于动力传动系统的改进以达到高效节能。由于微电子技术的应用，使其自动化机电体化和智能化的进程加快。为适应应。

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