1、“.....年，掘进机的研制列入国家重点科研项目，当时的水电部抽调技术力量，以上海勘测设计院机械设计室为主，集中在上海水工机械厂进行现场设计，年就生产出中国第台直径为.的全断面岩石掘进机。年由广州市机电工业局制现在设计将支重轮作成和机架体的结构，这样的结构简单，而且在井下的环境中它比支重轮可靠性能更高。由于没有了支重轮，所以履带的磨损比较严重，要采用更好的耐磨合金钢。掘进机部在掘进作业时。它承受切割机构的反力倾覆力矩及动载荷。腰带机构的设计对整机正常运行通过性能和工作稳定性具有重要作用。履带机构设计要求具有良好的爬坡性能和灵活的转向性能两条履带分别驱动，其动力可选用液压马达或电动机履带应有较小的接近角和离去角。以减少其运行阻力要注意合理设计整机重心位置。使履带不出现零比压现象履带应有可靠的制动装置，以保证机器在设计的最大坡度工作不会下滑。其示意图见图机架和回转台机架是整个机器的骨架，它承受来自截割行走和装载的各种载荷。机器中的各个部件均用螺栓销轴及止口与机架联接，机架为组焊件。回转台主要用于支承......”。

2、“.....回转台座在机架上，通过大型回转轴承用于止口个高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。截割机构的升降是通过回转台支座上左右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。图.履带行走机构.液压系统液压系统是由若干液压元件与管路组合起来能完成定动作的整体。液压系统般由动力机构操纵机构执行机构辅助装置和液压油组成。动力机构，也就是通常说的主油泵,是把机械能传给液体，造成液体压力能的机构。操纵机构，是控制和调节液压油的压力流量及方向，以满足机器的工作性能要求，并实现各种不同工作循环的机构。常用的液压元件是控制油液的流量压力流动方向的流量控制阀压力控制阀及方向控制阀，以满足系统所要求的运动规律和运动参数。辅助装置，是为了改善液压系统的工作条件确保液压系统正常工作所必须的辅助部件,包括过滤器油箱管路蓄能器和冷却器等。执行机构，是把油液的压力能转化为机械运动能，输出到机器工作部件上去的机构。应用在巷道掘进机液压系统中的执行机构，可分为两类。类是具有往复运动的液压缸......”。

3、“.....作为掘进机部分组件的动力源。采用这两类执行机构的液压系统，通常称为油泵油缸系统和油泵油马达系统。型巷道掘进机借助于油泵油缸系统，可实现截割机构的推进升降和回转运动装载机构铲板的升降和回转运动转运机构卸载断的升降和回转运动机体的支撑起重。巷道掘进机在井下存在大量煤尘岩粉和污水的恶劣条件下工作地质条件复杂多变工作面的空间很小掘进机的调动较困难掘进工作的工序衔接对掘进效率影响很大，所有这些因素，都对巷道掘进截割头悬臂段二级行星减速齿轮联轴节叉形架截割电机电机护板图截割机构截割部为二级行星齿轮传动。行星减速器结构如图所示，由的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴节传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。整个截割部通过个叉形框架两个销轴铰接于回转台上。借助安装于截割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个截割部的升降和回转运动，由此截割出任意形状的断面。图二级行星减速器装载部装载机构包括装载部件和铲板两部分......”。

4、“.....由于受煤岩块度大小等因素的影响，该执行元件受载荷冲击较大，工作环境恶劣。目前通常采用两种装载方式即星轮式和蟹爪式。蟹爪式装载机构是普遍采用的种型式，属于四连杆机构，其基本形式有曲柄摇杆和曲柄导杆机构，左右两蟹爪以的相位交替工作，两者尖端的运动轨迹为双腰形曲线。本次设计是采用的铲板。如图.所示装载部安装于机器的前端。通过对销轴和铲板的左右升降油缸铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上下摆动。当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定行。图刮板输送机刮板输送机结构如图.，主要由机前部机后部驱动装置边双链刮板张紧装置和脱链器等组成。是种有挠性牵引机构的连续运输机械。图.刮板输送机结构刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。机架在该处设有可拆装的垫片，根据需要，刮板输送机后部可垫高，增加刮板输送机的卸载高度。刮板输送机适用于煤炭倾斜角不超过的才没工作面，但对于以兼作采煤机运行轨道与机组配合的刮板输送机，当工作面倾斜角超过时，要采取防滑措施，在采煤工作面的下顺和联络眼......”。

5、“......行走部履带行走部是悬臂式掘进机整机的支承座，用来支承掘进机的自重承受切割机构在工作过程中所产生的力，并完成掘进机在切割装运及调动时的移动。履带行走机构包括左右行走机构并以掘进机纵向中心线左右对称。履带行走机构包括导向轮张紧装置履带架支重轮履带链及驱动装置等部件。当驱动轮转动时，与驱动轮相啮合的履带有移动的趋势。但是，因为履带下分支与底板间的附着力大于驱动轮导向轮和支重轮的滚动阻力，所以履带不产生滑动，而轮子却沿着铺设的滚道滚动，从而驱动整台掘进机行走。掘进机履带行走机构的转弯方式般有种侧履带驱动，另侧履带制动两侧履带同时驱动，但方向相反。西方国家的企业，在长期从实践到理论再从理论到实践的反复探索过程中，逐渐形成了套针对本国地质条件的设备设计理论模拟试验方法和系统的经验数据，同时也形成了安装和调试的系统技术。汪建业说，现在国外企业已经做到了可以根据不同的地质情况设计出不同的掘进机或盾构机。目前，国际上能够设计制造掘进机或盾构机的企业主要有美国的罗宾斯公司德国的海瑞克公司维尔特公司，日本三菱公司......”。

6、“.....最大工作断面达米。掘进机在做“大”的同时，也在向“小”的方向发展。在“极限制造”概念的指导下，上世纪年代以来，微型掘进机技术在些发达国家普遍得到应用。用这种办法，不再需要在地面上安装“拉锁”，切工作都在地下进行，包括在水下桥下建筑物下开挖铺设更换各种管道。近年来，西方国家的许多城市通过相关法律，不允许在市内采用明挖方法，从而进步促进了微型掘进机技术的发展。据介绍，日本企业设计制造小型盾构机水平最高。他们甚至有成熟的塑料管形成技术，可以做到在掘进的同时，完成制造和埋设地下管线。岩石隧道掘进机的分类岩石隧道掘进法与以往的爆破法不同，不使用火药，而是在开挖面上连续切削或将岩石先行破碎后掘进的机械，是种新型的隧道开挖施工中专用设备。它的特点是全断面机械破碎，联合作业连续掘进。比之常规施工方法，它具有掘进速度快洞壁光滑匀整超挖量小操作安全以及可以大大地降低工人的劳动强度和改善作业条件等系列极为重要的优点。岩石隧道掘进机可以说是目前隧道开挖施工中种较为理想的专用机械设备......”。

7、“.....掘进机分类.按切削方式分类当前世界上使用的隧道掘进机。可大致分为全断面切削方式和部分断面切削方式两类。部分断面切削方式是挖掘煤炭用的机械在隧道挖掘施工上的应用。全断面切削方式般开挖的断面是圆形的。．按开挖地层分类土质隧道岩石隧道目前通用的土质隧道施工专用机械设备的各种型式掘进机分类方法有以下几种根据开挖面上的挖掘方式，可以分为人工挖掘手掘式，半机械挖掘式和机械挖掘式根据切削面上的挡土方式可以分为开放型方式和封闭型方式土体能自立时采用开放型方式。土体松软而不能自主时则用封闭型方式根据向开挖面施加压力的方式，可分为气压方式泥水压力方式削土加压方式和加泥方式。土质隧道盾构掘进机分类上述各种盾构中，人工挖掘盾构和机械挖掘盾构大多同时采用气压法施工，泥水加压式盾构基本上在不加气压的情况下施工。另外，土压系列盾构该类盾构分类详见另外篇，般也是在不加气压的条件下施工的，但是在负有高水压的地层中施上时，也有同时采用气压法施工的实例。全套,设计,悬臂,式半煤岩,掘进机,总体,整体,截割部,毕业设计,图纸......”。

8、“.....设计背景和目的.国外岩石隧道掘进机法的发展历史.中国岩石隧道掘进机法历史的概况.岩石隧道掘进机的现状.国际掘进机，盾构机发展趋势岩石隧道掘进机的分类掘进机分类.型掘进机简介产品特点主要用途适用范围产品型号名称及外形型号的组成及其代表意义总体设计.总体参数截割都.掘进机各组成部分基本结构设计截割部装载部.刮板输送机.行走部.机架和回转台.液压系统.电气系统截割机构设计.截割头.截割减速器.电动机.悬臂伸缩装置.回转台减速器设计和校核.减速机构概述.减速器高速级齿轮设计齿轮材料热处理工艺及制造工艺选定减速器原理图确定各主要参数几何尺寸计算齿轮啮合要素计算齿轮强度验算行星轮啮合强度验算.减速器低速级速级齿轮设计.齿轮材料热处理工艺及制造工艺选定.确定各主要参数.计算几何尺寸.齿轮强度验算.减速器其他零件校核输入轴校核轴承校核键的校核.掘进机的检修及维护保养.机器的日常维护保养.机器的定期维护保养.润滑.液压系统用油.电气.机器常见故障原因及处理方法.截割部.装运部安全保护安全保护．安装与检查.维护修理与故障排除......”。

9、“.....主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。.设计背景和目的随着煤炭工业的发展。目前我国的矿井设计逐渐采用井面布置的采煤方法，其开采强度提高，推进速度增快，从而带来采掘机械化比例失调，采掘矛盾日益彰显。另外对于些开采年限较长的矿井，易采的中厚煤层资源日益减少，而薄煤层的开采比例逐年增加，在全部采准巷道中,半煤岩巷的比例已经达到，但这些巷道中的仍旧采用着传统的炮掘作业，劳动强度大，安全性差。目前，我国大部分煤矿使用的主要机型多是二十世纪六七十年代设计的，这些原有的设计理念逐渐陈旧零部件可靠性较差开机率低维护量大，而且机重偏轻截割功率小过断层和截割岩石的能力差，不能适应较复杂煤层的要求。因此开发研制综合性能好适应范围广的新型掘进机已经成为当务之急，用于解决掘进机更新换代的问题，缓解采掘矛盾的紧张局面.国外岩石隧道掘进机法的发展历史年，蒸汽机驱动的岩石隧道掘进机隧道掘进机，在花岗岩中试用......”。