1、用应力活塞杆用号钢代入数据.活塞杆的强度满足要求。稳定性校核该活塞杆不受偏心载荷，按照等截面法，将活塞杆和缸体视为体，其细长比为时，在该设计及安装形式中，液压缸两端采用铰接，其值分别为将上述值代入式中得故校核采用的式子为式中安装形式系数活塞杆材料的弹性模量钢材取活塞杆截面的转动惯量计算长度.代入数据其稳定条件为式中稳定安全系数，般取取液压缸的最大推力代入数据故活塞杆的稳定性满足要求。液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸长度的确定.液压缸壁厚的确定液压缸壁厚又结构和工艺要求等确定，般按照薄壁筒计算，壁厚由下式确定式中液压缸内径缸体壁厚液压缸最高工作压力般取缸体材料的许用应力钢材取代入数据考虑到液压缸的加工要求，将其壁厚适当加厚，取壁厚。.最小导向长度活塞杆全部外伸时，从活塞支撑面重点。

2、完整的圆周运动，支架为活动支架，他们在液压缸的作用下由最初的几乎水平状态逐渐向后来的倾斜位置运动，在通过支架之间的绞合点带动也不断向倾斜位置运动，以使升降机升降。图.初态时，上写底板处于合闭状态，支架可近似看作为水平状态，随着液压油不断的输入到液压缸中，活塞杆外伸，将支架顶起，支架上升时，由于绞合点的作用使支架运动，与液压缸相连，从而液压缸也开始运动，通过系列的相互运动和作用，使上顶板上升，当上升到指定高度时，液压缸停止运动，载荷便达到指定高度。.升降机的机械结构和零件设计升降机结构参数的选择和确定根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架的长度和截面形状。之间的距离和液压缸的工作行程。设，则支架的长度可以确定为,即支架和地板垂直时的高度应大于,这样才能保证其最大升降高度。

3、表液压泵的机械效率换算系数代入数据表.电机的功率也可以根据技术手册找，根据机械设计手册第三版，第五卷，可以查得电机的驱动功率为，本设计以技术手册的数据为标准，取电机的功率为。根据上述计算过程，现在可以进行电机的选取，本液压系统为般液压系统，通常选取三相异步电动机就能够满足要求，初步确定电机的功率和相关参数如下型号额定功率满载时转速电流效率.净重额定转矩电机的安装形式为型，其参数为基座号极数国际标准基座号液压泵为三螺杆泵，其参数如下规格标定粘度活塞杆直径的确定活塞杆直径根据受力情况和液压缸的结构形式来确定受拉时受压时该液压缸的工作压力为为,取。活塞杆的强度计算活塞杆在稳定情况下，如果只受推力或拉力，可以近似的用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式进行式中活塞杆的推力活塞杆直径材料的。

4、并而成，有四个同步液压缸做同步运动，以达到升降机升降的目的。其具体结构形式为图.图.所示即为该升降机的基本结构形式，其中为支架，主要起支撑作用和运动转化形式的作用，方面支撑上顶板的载荷，方面通过其铰接将液压缸的绳缩运动转化为平台的升降运动，上顶板与载荷直接接触，将载荷转化为均布载荷，从而增强局部承载能力。下底架主要起支撑和载荷传递作用，它不仅承担着整个升降机的重量，而且能将作用力传递到地基上。通过这些机构的相互配合，实现升降机的稳定和可靠运行。升降机的运动机理升降机的基本运动机理如下图所示图.两支架在点铰接，支架上下端分别固定在上下板面上，通过活塞杆的伸缩和铰接点的作用实现货物的举升。根据以上分析，升降机的运动过程可以叙述如下支架为升降机机构中的固定支架，他们与底板的铰接点做不。

5、时，应再加上溢流阀的最小溢流量，般取.泵的最高工作压力泵的工作压力应该根据液压缸的工作压力来确定，即式中泵的工作压力执行元件的最高工作压力进油路和回油路总的压力损失。初算时，节流调速和比较简单的油路可以取,对于进油路有调速阀和管路比较复杂的系统可以取。代入数据考虑到液压系统的动态压力及油泵的使用寿命，通常在选择油泵时，其额定压力比工作压力大，即泵的额定压力为，取其额定压力为。电机功率的确定液压系统实际需要的输入功率是选择电机的主要依据，由于液压泵存在容积损失和机械损失，为满足液压泵向系统输出所需要的的压力和流量，液压泵的输入功率必须大于它的输出功率，液压泵实际需要的输入功率为式中液压泵的实际最高工作压力液压泵的实际流量液压泵的输入功率液压泵向系统输出的理论流量液压泵的总效率见下。

6、导向滑动面中点的距离为活塞的最小导向长度，如下图所示，如果最小导向长度过小，将会使液压缸的初始挠度增大，影响其稳定性，因此设计时必须保证有最小导向长度，对于般的液压缸，液压缸最大行程为，缸筒直径为时，最小导向长度为图.即取为活塞的宽度般取，导向套滑动面长度，在时，取，在时，取，当导向套长度不够时，不宜过分增大和，必要时可在导向套和活塞之间加隔套，隔套的长度由最小导向长度确定。液压缸的流量液压缸的流量余缸径和活塞的运动有关系，当液压缸的供油量不变时，除去在形程开始和结束时有加速和减速阶段外，活塞在行程的中间大多数时间保持恒定速度，液压缸的流量可以计算如下式中活塞的有效工作面积对于无杆腔活塞的容积效率采用弹形密封圈时，采用活塞环时.为液压缸的最大运动速度代入数据即液压缸以其最大速度。

7、到，其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下图.设支架和较大的空间存放油箱，而且要求该升降机的结构尽可能简单，开始系统刚好能满足上述要求。油源回路的原理图如下所示图开式系统油路组合方式的分析选择当系统中有多个液压执行元件时，开始系统按照油路的不同连接方式又可以分为串联，并联，独联，以及它们的组合复联等。串联方式是除了第个液压元件的进油口和最后个执行元件的回油口分别与液压泵和油箱相连接外，其余液压执行元件的进，出油口依次相连，这种连接方式的特点是多个液压元件同时动作时，其速度不随外载荷变化，故轻载时可多个液压执行元件同时动作。.调速方案的选择调速方案对主机的性能起决定作用，选择调速方案时，应根据液压执行元件的负载特性和调速范围及经济性等因素选择。常用的调速方案有三种节流调速回路，。

8、其传递到地基上，他的设计重点是满足强度要求即可，保证在升降机升降过程中不会被压溃即可，不会发生过大大变形，其具体参数见装配图。第四章升降机系统的设计要求液压系统的设计在本升降台的设计中主要是液压传动系统的设计，它与主机的设计是紧密相关的，往往要同时进行，所设计的液压系统应符合主机的拖动循环要求。还应满足组成结构简单，工作安全可靠，操纵维护方便，经济性好等条件。本升降台对液压系统的设计要求可以总结如下升降台的升降运动采用液压传动，可选用远程或无线控制，升降机的升降运动由液压缸的伸缩运动经转化而成为平台的起降，其工作负载变化范围为，负载平稳，工作过程中无冲击载荷作用，运行速度较低，液压执行元件有四组液压缸实现同步运动，要求其工作平稳，结构合理，安全性优良，使用于各种不同场合，工作精。

9、容积调速回路，容积节流调速回路。本升降机采用节流调速回路，原因是该调速回路有以下特点承载能力好，成本低，调速范围大，适用于小功率，轻载或中低压系统，但其速度刚度差，效率低，发热大。.液压系统原理图的确定初步拟定液压系统原理图如下所示见下图第八章液压元件的选择计算及其连接液压元件主要包括有油泵，电机，各种控制阀，管路，过滤器等。有液压元件的不同连接组合构成了功能各异的液压回路，下面根据主机的要求进行液压元件的选择计算油泵和电机选择泵的额定流量和额定压力.泵的额定流量泵的流量应满足执行元件最高速度要求，所以泵的输出流量应根据系统所需要的最大流量和泄漏量来确定式中泵的输出流量系统泄漏系数般取液压缸实际需要的最大流量执行元件个数代入数据对于工作过程中始终用节流阀调速的系统，在确定泵的流。

10、力，因此，与液压缸顶杆相连接的支架所厚道的上顶板的力为它所受到的最主要的力，在此，将其他的力忽略，只计算上顶板承受的由载荷和自重所传递的载荷力。计算简图如下所示图.所产生的弯矩为每个支架的支点对上顶板的作用力液压缸与支架铰合点距支点之间的距离代入数据假定改支架为截面为长为,宽为的长方形，则其强度应满足的要求是式中支架上所受到的弯矩截面分别为,的长方形抗弯截面系数所选材料为碳素结构钢将数据代入有求得上式表明只要街面为,的长方形满足条件，则可以满足强度要求，取，则其符合强度要求。这些钢柱的质量为支架的结构还应该考虑装配要求，液压缸活塞杆顶端与支架采用耳轴结构连接，因此应在两支架之间加装支板，以满足动力传递要求。.升降机底座的设计和校核升降机底座在整个机构中支撑着平台的全部重量，并将。

11、要求般.第五章执行元件速度和载荷.执行元件类型数量和安装位置类型选择表.执行元件类型的选择运动形式往复直线运动回转运动往复摆动短行程长行程高速低速摆动液压马达执行元件的类型活塞缸柱塞缸液压马达和丝杠螺母机构高速液压马达低速液压马达根据上表选择执行元件类型为活塞缸，再根据其运动要求进步选择液压缸类型为双作用单活塞杆无缓冲式液压缸，其符号为图.数量该升降平台为双单叉结构，故其采用的液压缸数量为个完全相同的液压缸，其运动完全是同步的，但其精度要求不是很高。安装位置液压缸的安装方式为耳环型，尾部单耳环，气缸体可以在垂直面内摆动，钱庄的位置为图.所示的前后两固定支架之间的横梁之上，横梁和支架组成为体，通过横梁活塞的推力逐次向外传递，使升降机升降。.速度和载荷计算速度计算及速度变化规律参考。

12、运动时，所需要的流量为，以其最小运动速度运动时，所需要的流量为。第七章液压系统方案的选择和论证液压系统方案是根据主机的工作情况，主机对液压系统的技术要求，液压系统的工作条件和环境条件，以成本，经济性，供货情况等诸多因素进行全面综合的设计选择，从而拟订出个各方面比较合理的，可实现的液压系统方案。其具体包括的内容有油路循环方式的分析与选择，油源形式的分析和选择，液压回路的分析，选择，合成，液压系统原理图的拟定油路循环方式的分析和选择油路循环方式可以分为开式和闭式两种，其各自特点及相互比较见下表表.油路循环方式的选择主要取决于液压系统的调速方式和散热条件。比较上述两种方式的差异，再根据升降机的性能要求，可以选择的油路循环方式为开式系统，因为该升降机主机和液压泵要分开安装，具有传递的作。

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