1、“.....沿砂轮径向的法向磨削力，以及沿砂轮轴向的轴向磨削力。般磨削中，轴向磨削力较小，可以忽略不计。由于砂轮磨粒具有较大的负前角，所以法向磨削力大于切向磨削力，通常情况下在.范围内称为磨削比，需要指出的点，磨削比不但与砂轮的锐利程度有关，而且随被加工材料特性的不同而不同。磨削普通钢料时，.。磨粒开始接触工件后，即刻受到工件的抗力作用，图.所示为磨粒以平均磨粒切深切入工件表面时的受力情况。在不考虑摩擦作用的情况下，切削力垂直作用于磨粒锥面上。其分布范围如图.中的虚线范围。从图.可以看出，作用力分解为法向推力和侧向推力。两侧推力相互抵消而法向推力则叠加起来使整个磨粒所受的法向磨削力明显增大，所以无论是滑擦耕犁或切削状态下磨粒所受法向磨削力都大于切向磨削力。图.磨粒上的作用力根据图.，在−截面内作用在磨粒上的切削力可按下式求得式中，单位磨削力接触面积磨粒半顶锥角切削力方向与方向的夹角。分布如图.中虚线范围所示，设图中磨粒是具有定锥角的圆锥，中心线指向砂轮的半径，且圆锥母线长度为，则接触面积将式代入得因为将式.代入......”。

2、“.....可求得作用于整个磨粒上的磨削力如下于是可得到磨削力的计算式，为动态有效磨刃数，为砂轮表面上的单位长度静态有效刃数，为砂轮与工件的接触弧长度，为磨削宽度当时，将，代入式中，可得，当时，将代入式中，可得.本章小结本章首先介绍了冰刀研磨机的主要技术指标接着在深入分析了冰刀研磨运动的特点及研磨过程中对各个运动的不同要求的基础上，确定了冰刀研磨机机械部分的总体布局并对主要部件进行了设计和选则，包括进给轴的行程和尺寸丝杠的选取和砂轮架的设计计算了磨削力的大小最后确定出研磨机的整体尺寸为长，宽，高。丝杠的选取在本设计中，采用滚珠丝杠，梯形螺纹。丝杠的刚度与直径大小直接相关，直径大刚度好，但直径太大转动惯量也大，考虑到研磨机属于小型加工设备，取滚珠丝杠的直径为，所以选择公称直径，公称导程，丝杠外径.的滚珠丝杠副。根据机床运动轴的行程，确定丝杠的有效螺纹长度分别为轴，轴，轴。砂轮架的设计砂轮架磨具磨头是磨床上用来带动砂轮作高速旋转的关键部件，图.是冰刀研磨机的砂轮架结构。经过静平衡的砂轮紧固在主轴上，主轴支撑在轴承上......”。

3、“.....实现方向的运动。端盖轴承砂轮支撑架主轴图.砂轮架结构其中，主轴与轴承是砂轮架的关键部分，主轴轴承系统刚性好，会提高磨削生产率加工精度和工件表面光洁度。磨床的砂轮主轴多数采用两点支承，主轴刚度的计算简图见图.，根据材料力学，式中主轴支撑之间那段的当量惯性矩，主轴支撑之间那段的当量外径和孔径。当.时，孔对刚度的影响可以忽略，则，这里。主轴的刚度为在本设计中，我们选择单列向心球轴承，其简化后的支点在轴承中部通常，主轴前端的悬伸长度由构造决定，根据冰刀研磨机的整体尺寸，取般情况下，大型磨床取下限，中小型磨床取上限，故取。将各个参数带入式.中，得主轴刚度.，其中。图.受弯主轴计算简图.冰刀的裝夹技术加工冰刀时，为了保证冰刀良好的定位和冰刀的加工刚度，就必须有适合冰刀的夹具来裝夹冰刀。冰刀的裝夹设备对加工质量有重要影响。根据对机床夹具的分析冰刀研磨机是台专门用来加工冰刀的机床运动队员使用冰刀的加工数量不大冰刀小巧，形状有自身特色，长度尺寸不样，长度方向具备定的弯度。通用夹具对其难以胜任。根据以上分析......”。

4、“.....本文采取两点定位的裝夹方法，不会影响冰刀的长度方向的弯度。首先，由于每个冰刀的磨损程度不同，其轮廓形状位置是未知的。其次，冰刀数控研磨属于成形加工，不但要将刀刃磨出来，还必须将冰刀轮廓形状修复成规定的形状。再次，冰刀的刀刃面要求有较低的粗糙度。最后，研磨冰刀时，在保证质量的前提下，应尽量考虑冰刀的使用寿命，每把冰刀的研磨量设定要合理。综合上述冰刀研磨的特点后，确定冰刀研磨机的主要指标为．能够按特定参数和仿形自动研磨，拱高的速滑短道速滑冰刀的任意弧度。通过三个轴的伺服电机控制三维运动平台和研磨运动。．冰刀研磨过程分粗磨精磨抛光三级研磨，磨轮驱动为变频低噪小功率电机。冰刀刃平面粗糙度达到，边刃角直接打磨。次研磨时间为分钟。．采用弧度采集器线阵与转换卡单片机进行接口通讯，能检测冰刀弧度刀刃磨损量接收运算采样数据显示研磨过程图形进行数据对比和按弧度检测数据分级研磨。.冰刀研磨机的基本要求该设备是用于运动员研磨冰刀......”。

5、“.....机械夹持部分应具有良好的刚性和精度设备的布局功能应适应不同种类冰刀研磨的要求。.冰刀研磨机总体布局研磨机的总体布局是设计研磨机时影响全局性的决策部署。在总体布局确定后，才能确定部件之间的相对位置及运动关系，进步具体设计研磨机。总体布局的影响因素是多方面的，其中，工件的表面形成方法，即冰刀与砂轮怎么做相对运动来加工刀刃是设计研磨机时首先要决定的。表面形成的方法确定后，研磨机的布局传动结构及外形等就可初步决定。为了减少或消除研磨机的振动及热变形，应特别注意主轴变速箱电动机等的布局。此外，被加工工件的尺寸重量和技术要求与研磨机的布局有密切关系。总体布局还必须考虑人的因素，能够满足操作要求，必须有利于减轻操作者的劳动强度，以提高工作效率，并应注意留出必要的维修空间。冰刀,研磨机,设计,毕业设计,全套,图纸冰刀研磨机设计摘要冰上运动的发展对冰刀质量提出了更高的要求，可是冰刀的手工研磨自动化程度低，研磨质量和效率难以得到保证。在国内，本文首次将数控方法应用到冰刀研磨当中去......”。

6、“.....本文结合国家体育总局冬奥会攻关项目“便携式数控冰刀测量与研磨机的研制”，围绕上述要求进行了系统的深入研究，具体内容如下首先，冰刀数控研磨机的便携性主要体现在其设备本身的质量和体积上。本文针对影响冰刀研磨设备便携性的因素，提出了两点实现设备便携性的方法。确定了冰刀研磨机的总体布局和关键元部件的选取，冰刀采取立式，工作台采取卧式，尽量缩小设备的尺寸。机通过打印机接口直接连接冰刀研磨设备，实现机直接数控，从而去掉了传统数控设备中的工控机，以满足冰刀研磨机便携性的要求。其次，本文分析了影响冰刀加工质量的因素。结合这些因素，制定了冰刀研磨的加工工艺。冰刀采取粗磨精磨抛光磨三级研磨，控制系统根据研磨总量自动生成研磨工艺。研究设计了冰刀研磨的专用砂轮，同时根据砂轮的磨损机理，提出了砂轮修整方法。最后，在基于华中开放数控平台的基础上，开发了冰刀研磨的系统控制软件。设计了冰刀研磨砂轮的特殊运动方式采用模拟量单元的数据及信号处理环节，用变频器来实现对砂轮主轴电机的控制从而保证砂轮以恒定的线速度进行研磨加工......”。

7、“.....使数控编程变得简单易懂。系统软件提供了友好的人机界面，使人机交互变得容易，更适合于运动员操作使用，同时，系统还提供了加工在线仿真功能，使研磨加工过程变得形象而具体。关键词冰刀数控研磨机便携式砂轮修整面向对象编程绪论.研究的背景目的和意义本次研究课题来源于国家体育总局年冬奥会攻关项目“便携式数控冰刀测量与研磨机的研制”，项目编号，本文属于项目中的冰刀数控研磨机部分。滑冰运动起源于荷兰。世纪中叶,荷兰出现铁制冰刀。冰刀是冰上运动鞋下面的块刀片，它是冰上运动的基础。如图.图.冰刀外形示意图和.所示，冰刀的刀刃线般是由几段半径米很大的圆弧线组成，刀刃般厚毫米。到了世纪,溜冰逐渐发展成为种运动项目。冰刀是冰上运动的基础。今天,运动员和滑冰运动爱好者取得了越来越好的成绩.冰刀的质量是个决定性的因素。然而,冰刀使用段时间后,其刃口会变钝,这时需要对其重新研磨,使其恢复原来的形状。因此.冰刀的正确研磨对于保障冰刀的滑行质量和提高运动员的运动成绩起着至关重要的作用。冰刀的研磨分为手工研磨和数控研磨。从研磨质量上说......”。

8、“.....两段圆弧的冰刀刀刃线量要比手工研磨的要高得多。目前，国外已经有商品化的数控冰刀研磨机，而国内目前在冰刀研磨机领域的研究和开发则比较落后,只有少数厂家能生产简易磨刀架和磨刀机。产品技术含量低,自动化程度不高,冰刀的研磨质量完全取决于操作者的熟练程度,严重影响冰刀研磨的效率和质量,商品化的手工冰刀研磨机则尚属空白,更谈不上全自动的数控冰刀研磨机了,这对我国冰上运动的发展是个极大的制约。因此,开发具有自主知识产权的国产数控冰刀研磨机势在必行。本文目的是解决我国冰刀研磨行业的共性技术问题，开发具有自主知识产权的数控冰刀研磨机，使冰刀由手工研磨过渡到全自动研磨，在冰刀研磨技术上产生质的飞跃，提高冰刀研磨的质量和效率，促进滑冰运动的体育器材技术升级，提升我国滑冰运动员的运动成绩。本文的开展，对提高我国滑冰运动训练科学化水平和综合实力，促进我国体育器材新产品的开发及科技成果的转化，营造体育科技产业化环境，提高冰刀研磨技术，促进体育产品结构的调整，提高运动员备战奥运会的运动成绩都将具有非常重要的意义......”。

9、“.....对于提高我国体育装备水平和实力提冰上项目竞争能力促进社会生产率的发展等方面都具有很好的社会效益和经济效益。.冰刀研磨技术概述冰刀在冰面上滑行产生磨损，其磨损量小，冰刀的研磨加工是种磨削量小，精度要求高的加工方式。目前，冰刀的研磨方法主要有两种，手工研磨和数控研磨冰刀的手工研磨手工研磨是使用多级目数的精细磨料对工件表面进行多次的磨削加工。先将较粗的磨料混合猪油和煤油，在利用附着体如铸铁对零件表面给予定的压力，进行圆周运动，经过多级的研磨，达到表面要求。如图.图.手工研磨冰刀方法但是手工研磨存在些严重的问题，主要有手工研磨时的作用力不易控制，在研磨的过程中容易出现各种问题，如图.所示，当手压磨具作用力过大，就会出现切屑向刀刃处堆积形成卷刃若研磨冰刀用力不均还将造成偏刃和脊刃，如图.所示。用油石在冰刀侧面研磨冰刀的卷刃时，手控制油石的平稳度不够，易产生偏斜，用力程度也难以控制到最佳状态，常出现油石在刃侧面滑掉，直接伤及刀刃造成局部钝刀，如图.所示现阶段用的油石磨料粒度受限制，无法加工出最低粗糙度的冰刀锋刃油石不易修平......”。