（图纸+论文）冲压机械手升降部分机械结构设计（全套完整）

格式：RAR 上传：2022-06-25 08:22:49

《（图纸+论文）冲压机械手升降部分机械结构设计（全套完整）》修改意见稿

1、“.....课题背景随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求点。目前机械手在工业上主要用于机床加工铸造，热处理等方面，但是还不能够满足现代工业发展的需求。.工业机械手的分类现在对工业机械手的分类尚无明确标准，般都从规格和性能两方面来分类。.按规格所搬运工件的重量分类微型的搬运重量在公斤以下小型的搬运重量在公斤以下中型的搬运重量在公斤以下大型的搬运重量在公斤以上......”。

2、“.....最小的为.公斤，最大的已达到公斤。.按功能分类简易型工业机械手有固定程序和可变程序两种。固定程序有凸轮毂和挡块转毂控制可变程序可插销板或顺序转动控制来给定程序。这种机械手多为气动或液动，结构简单，改变程序比较容易。只使用在在程序较简单的点位控制，但作为般单机服务的搬运作业已足够。械手国外叫做“”。它由主机驱动来服务，工作程序固定，半是专用的。机械手首先是在美国开始研制......”。

3、“.....结构是主机安装个回转长臂，长臂顶端有电磁抓放机构。日本在工业上应用机械手最多，发展最快的国家，自年从美国引进两种机械手后开始大力研发机械手。前苏联自六十年代开始发展和应用，自年，前苏联使用的机械手半来自国产半来自进口。现代工业中，自动化在生产过程中已日趋突出，机械手就是在机械工业中为实现加工装配搬运等工序的自动化而产生的。随着工业自动化的发展，机械手的出现大大减轻了人类的劳动，提高了生产效率......”。

4、“.....就是从现实的紧迫需求出发，着力突破重大关键共性技术，支撑经济社会的持续协调发展。引领未来，就是着眼长远，超前部署前沿技术和基础研究，创造新的市场需求，培育新兴产业，引领未来经济社会的发展。这方针是我国半个多世纪科技发展实践经验的概括总结，是面向未来实现中华民族伟大复兴的重要抉择。要把提高自主创新能力摆在全部科技工作的突出位置。在对外开放条件下推进社会主义现代化建设......”。

5、“.....改革开放多年来，我国引进了大量技术和装备，对提高产业技术水平促进经济发展起到了重要作用。但是，必须清醒地看到，只引进而不注重技术的消化吸收和再创新，势必削弱自主研究开发的能力，拉大与世界先进水平的差距。总之，必须把提高自主创新能力作为国家战略，贯彻到现代化建设的各个方面，贯彻到各个产业行业和地区，大幅度提高国家竞争力。冲压,机械手,升降,部分,部份,机械,结构设计,毕业设计,全套......”。

6、“.....通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点......”。

7、“.....机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。机械手目前虽然不如人手的灵活多变，但它具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。机械手技术涉及机械学力学自动控制技术传感技术电气液压技术，计算机可编程技术等，是门跨学科综合技术。机械手的运动包括升降回转伸缩夹持等动作。本课题主要设计机械手升降部分的机械结构......”。

8、“.....关键词数控自动装卸机械手目录摘要第章绪论.课题背景.机械手的发展.工业机械手的分类.课题设计的目的及意义第章机械手的概述.机械手的组成.机械手的主要参数.应用机械手的意义.机械手功能图示第章任务分析.动作分析.动作节拍.总体方案.方案比较第章总体设计.总体设计的思路.总体方案的确定.主要研究目标第章部件设计.升降部分的驱动设计.升降部分的结构设计.回转部分的结构设计第章零件设计.手臂液压缸螺钉的校核......”。

9、“.....课题背景随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大。为了改变落后的生产状态,缓解日趋紧张的供求关系,我们就得研究开发机械手。新中国成立特别是改革开放以来，我国社会主义现代化建设取得了举世瞩目的伟大成就。同时，必须清醒地看到，我国正处于并将长期处于社会主义初级阶段。全面建设小康社会，既面临难得的历史机遇......”。