1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....应用简况机械手的应用意义可以概括如下应用机械手有利于实现材料的传送工它具有占地面积小而活动范围大，结构较简单，紧凑，并能达到较高的定位精度，应用广泛，运动直观性强。极坐标型。该运动形式工业机械手的臂部有个直线运动与两个回转运动组成，即有个伸缩，个俯仰与个回转运动组成。其运动范围的图形为个球体。它具有动作灵活占地面积小而工作时的运动范围大灯特点。但结构较复杂定位精度较低运动直观性差。直角坐标型。直角坐标型的工业机械手的臂部由三个直线运动组成，即由沿轴三个方向的运动组成。运动范围的图形为立方体。其特点是结构简单定位精度高运动直观性强，但占地面积打而工作范围小，惯性大灵活性差。多关节型。这种运动形式的工业机械手的臂部类似人的手臂可作几个方向的转动，它由立柱和大小两臂组成，大小两臂之间的联接为肘关节，大臂与立柱之间的联接为肩关节，客使大臂作回转运动小臂俯仰和大臂活动。其特点是工作范围大动作灵活通用性强能抓取靠近机座的物体，但是，其运动直观性差......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....要达到较高的定位精度很困难。型。这种形式的机械手实为水平多关节型机械手，多用于装配，故也被称为装配机械手。动作灵活速度快定位精度高。表列出了各种运动形式的特点对比。表各种运动形式特点对比形式运动组合工作范围所占空间运动惯性国外应用状况国内应用状况直观性其它圆柱坐标型较大较小较大最多多较强极坐标型大较小较小多较少差能抓取地面物品直角坐标型小大较大少较多强多关节型最大较小较小较多最少最差能绕过障碍选取途径型大小较小多构在重量轻体积小和高效率等方面的要求。这是冲压机械手设计中的矛盾。目前般冲压机械手的自由度除手部夹紧动作外大多不超过五个。冲压机械手常见的各种自由度包括臂伸缩臂回转臂俯仰臂升降腕部回转腕部俯仰腕部直移腕部摆动等。如图所示图冲压机械手的运动示意图.冲压机械手的运动范围冲压机械手的运动范围，是指机械手在平面或空间的运动轨迹图形的形状及其大小，是机械手的技术参数之。机械手所具有的自由度数目及其组合不同......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....而每个自由度的运动变化量即直线运动的距离和回转运动的回转角度的大小都决定着运动轨迹图形的大小。般情况下，臂部的自由度主要是用来确定手部以及工件或工具在空间的运动范围和位置的。因此，臂部运动也称为机械手的主运动，而腕部的自由度则主要用来调整手部以及工件或工具在空间的方位。表所列为臂部几种自由度的不同组合及其运动范围的图形。臂部具有个自由度时的运动轨迹为宜直线或圆弧具有两个自由度时，其运动轨迹为平面或圆柱面具有三个自由度时，其运动轨迹则从面扩大到空间成为立方体或回转体包括圆柱体和球体等表为臂部运动组合的般状况。表臂部自由度的组合及其运动范围组合运动自由度数直线运动回转运动直线运动与回转运动直线运动构成个直线轨迹回转运动构成圆弧轨迹二直线运动构成个矩形平面二回转运动构成个球面轨迹个直线运动与个回转运动组合当直线运动方向与回转中心线垂直时构成扇面形当直线运动方向与回转中心线想平行时构成个圆柱面三个直线运动构成个立方体二直线运动......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....个直线运动构成球体表臂部运动组合的般状况.工业机械手的各种运动形式如前所示，由于臂部自由度的不同组合，其运动范围的图形也不同，可以将其归纳为以下五种形式圆柱坐标型。这种运动形式的机械手的臂部都具有回转伸缩与升降三个自由度，其与电脑范围的图形为个圆柱体。装驱动装置及其他装置的部件。专用机械手般将臂部装在主机上，成为主机的附属装置。.驱动系统驱动系统是向执行系统各部件提供动力的装置。采用的动力源不同，驱动系统的传动方式也不同。驱动系统的传动方式有四种液压式气压式电气式和机械式。液压式液压驱动主要是通过油缸阀油泵和油箱等实现传动。它利用油缸马达加上齿轮齿条实现直线运动利用摆动油缸马达与减速器油缸与齿条齿轮或链条链轮等实现回转运动。液压驱动的优点是压力高体积小出力大运动平缓，可无级变速，自锁方便，并能在中间位置停止。缺点是需要配备压力源，系统复杂成本较高。气压式气压驱动所采用的元件为气压缸气压马达气阀等。般采用个大气压......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，速度不易控制响应慢动作不平稳有冲击，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。为了减少停机时产生的冲击，气压系统装有速度控制机构或缓冲机构。电气式其驱动系统般是由电机驱动。现在都用三相感应电动机作为动力，用大减速比减速器来驱动执行机构直线运动则用电动机带动丝杠螺母机构有的采用直线电动机。优点是电源方便，信号传递运算容易响应快驱动力较大，适用于中小型工业机械手。但是必须要使用减速机构如齿轮减速器谐波齿轮减速器等，所需要的电机有步进电机伺服电机和冲压,机械手,手臂,部分,部份,设计,优秀,优良图纸冲压机械手手臂部分设计摘要本文所设计的冲压机械手用于搬运工件，为了增加本机械手的通用性，在结构尽可能紧凑的情况下，最大限度地使工业机械手具有较大的抓取范围。本文主要介绍了冲压机械手的概念组成和分类......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....对冲压机械手进行总体方案设计，首先确定了机械手的坐标形式为圆柱坐标型，自由度数为，接着确定了机械手的驱动装置为液压缸，然后确定了机械手的主要技术参数。同时，设计了机械手的手部结构形式为滑槽杠杆式钳爪手腕的结构形式为采用电机带动腕回转臂部结构形式采用双导向杆导向，机身结构形式为升降缸置于回转缸之上的结构形式，计算出了夹紧工件所需的驱动力手腕转动时所需的驱动力矩手臂伸缩所需的驱动力手臂俯仰所需的驱动力手臂升降所需的驱动力和手臂回转所需的驱动力矩。继而设计了冲压机械手的各个部分液压缸的尺寸和结构及各个部分之间连接与支承部件的结构与尺寸。关键词液压驱动冲压机械手液压缸目录摘要第章绪论.机械手的含义.机械手的产生应用与发展机械手的产生简史应用简况发展趋势.冲压机械手的组成与运动冲压机械手的组成冲压机械手的运动第章冲压机械手的手部设计.概述.手部机构形式手爪传动装置驱动装置.前爪式手部机构的选用要点.滑槽杠杆式钳爪的夹紧力分析与计算......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....手部夹紧液压缸的设计与计算.本章小结第章冲压机械手的腕部设计.概述.腕部回转力矩的计算摩擦阻力矩工件重心偏置引起的偏置力矩腕部启动时的惯性阻力矩.本章小结第章工业机械手臂部的设计.概述.冲压机械手臂部的结构形式冲压机械手臂部伸缩运动的结构冲压机械手臂部俯仰运动的结构冲压机械手臂部回转及升降的结构导向装置.冲压机械手臂部运动驱动液压缸的设计与计算手臂水平伸缩运动驱动液压缸的计算手臂垂直升降运动驱动液压缸的设计与计算.冲压机械手的液压缓冲装置.本章小结结论致谢参考文献第章绪论.机械手的含义“机械手”，也被称为“自动手”,多数是指附属于主机程序固定的自动抓取操作装置国内般称作机械手或者专用机械手。它能模仿人手和臂的些动作功能，用以按固定程序抓取搬运物件或操作工具。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造冶金电子轻工和原子能等部门......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....以及笨重单调频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。.机械手的产生应用与发展机械手的产生简史早在世纪初，随着机床汽车等制造业的发展就出现了机械手。年美国福特汽车工业公司安装了第条零件加工自动线，为了解决自动线自动机的上下料与工件的传送，采用了专用机械手代替人工上下料与传送工件。可见专用机械手就是作为自动机自动线的附属装置出现的。前苏联自六十年代开始发展应用机械手，至年底，其中半是国产，半是进口。日本是工业机械手发展最快应用最多的国家。自年从美国引进两种机械手后大力从事机械手的研究。我国虽然开始研究工业机械手仅比日本晚年，但由于种种原因，工业机械手计时的发展比较慢。目前我国已开始有计划地从国外引进工业机器人工业机械手技术，通过引进仿制改造创新，工业机械手技术必将获得迅速发展。目前，工业机械手大部分还属于第代，主要依靠工人进行控制改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....甚至听想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，是机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中的重要环。应用简况机械手的应用意义可以概括如下应用机械手有利于实现材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。在高温高压低温低压有灰尘噪声臭味有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。在些简单重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。有资料统计美国偏重于毛坯生产，日本偏重于机械加工。随着机械手技术的发展，应用的对象还会有所改变。机械手在锻造工业中的应用能进步发展锻造设备的生产能力，改善热累等劳动条件......”。