心的发展,开发了二坐标三坐标模块化的加工单元,并以此为基础组成了柔性加工自动线。本系统前备量为，后备量的作用是使动力部件有定的向后移动的余地，为方便装卸刀具，这是取,所以滑台总行程应大于工作行程，前备量，后备量之和。即行程，取。综合上述条件，确定液压动力滑台型号Ⅱ以及相配套的滑台底座型。由下式确定动力箱的选用动力箱主要依据多轴所需的电动机功率来选用，在多轴箱没有设计之前，可算η式中η多轴箱传动效率，加工黑色金属时η有色金属时η，本系统加工，取η动力箱的电动机功率应大于计算功率，并结合主轴要求的转速大小选择。因此，选用电动机型号为的型动力箱，动力箱输出轴至箱底面高度为。主要技术参数如下表表.主电机传动型号转速范围主电机功率配套主轴部件型号电机转速输出转速.Ⅱ配套支承部件的选用立柱底座。确定装料高度装料高度指工件安装基面至机床底面的垂直距离，在现阶段设计组合机床时，装料高度可视具体情况在之间选取，本系统取装料高度为。中间底座轮廓尺寸中间底座的轮廓尺寸要满足滑台在其上面联接安装的需要，又考虑到与立柱底座相连接。因此，中间底座采用侧底座。确定多轴箱轮廓尺寸本机床配置的多轴箱总厚度为，宽度和高度按标准尺寸中选取。计算时，多轴箱的宽度和高度可确定为.根据上述计算值，按主轴箱轮廓尺寸系列标准，最后确定主轴箱轮廓尺寸。生产率计算卡生产率计算卡是反映所设计机床的工作循环过程动作时间切削用量生产率负荷率等技术文件，通过生产率计算卡，可以分析拟定的方案是否满足用户对生产率及负荷率的要求。计算如下切削时间切停式中切机加工时间工进行程长度刀具进给量停死挡铁停留时间。般为在动力部件进给停止状态下，刀具旋转所需要时间。这里取辅助时间辅移装.式中分别为动力部件快进快退长度快速移动速度移工作台移动时间,般为,取.装装卸工件时间般为,取机床生产率单.切辅.件机床负荷率按下式计算η.式中机床的理想生产率件年生产纲领件年工作时间，单班制工作时间表.生产率计算卡.多轴箱的设计绘制多轴箱设计原始依据图多轴箱设计原始依据图是根据“三图卡”绘制的如图.所示图中多轴箱的两定位销孔中心连线为横坐标，工件加工孔对称，选择箱体中垂线为纵坐标，在建立的坐标系中标注轮廓尺寸及动力箱驱动轴的相对位置尺寸。轴直径.轴所承受的转矩•系数本设计中主轴直径,主轴外伸长度为，为。选择刀具接杆由以上可知，多轴箱各主轴的外伸长度为定值，而刀具的长度也是定值，因此，为保证多轴箱上各刀具能同时到达加工终了位置，就需要在主轴与刀具之间设置可调环节，这个可调节在组合机床上是通过可调整的刀具接杆来解决的,连接杆如图.所示，图.可调连接杆连接杆上的尺寸与主轴外伸长度的内孔配合，因此，根据接杆直径选择刀具接杆参数如表.所示表.可调接杆的尺寸螺母厚度莫氏号.确定加工示意图的联系尺寸从保证加工终了时主轴箱端面到工件端面间距离最小来确定全部联系尺寸，加工示意图联系尺寸的标注如图.所示。其中最重要的联系尺寸即工件端面到多轴箱端面之间的距离图中的尺寸,它等于刀具悬伸长度螺母厚度主轴外伸长度与接杆伸出长度可调之和，再减去加工孔深度和切出值。工作进给长度的确定如图.工作进给长度应等于工件加工部位长度与刀具切入长度和切出长度之和。切入长应应根据工件端面误差情况在之间选择，误差大时取大值，因此取，切出长度.，所以.快进长度的确定考虑实际加工情况，在未加工之前，保证工件表面与刀尖之间有足够的工作空间，也就是快速退回行程须保证所有刀具均退至夹具导套内而不影响工件装卸。这里取快速退回行程为，快退长度等于快速引进与工作工进之和，因此快进长度.图.工作进给长度机床联系尺寸图图.机床联系尺寸图联系尺寸图的作用和内容般来说，组合机床是由标准的通用部件动力箱动力滑台立柱立柱底座加上专用部件组合而成。联系尺寸图用来表示机床各组成部件的相互装配和运动关系，以检验机床各部件的相对位置及尺寸联系是否满足要求，通用部件的选择是否合适，并为进步开展主轴箱夹具等专用部件零件的设计提供依据。联系尺寸图也可以看成是简化的机床总图，它表示机床的配置型式及总体布局。如图.所示，机床联系尺寸图的内容包括机床的布局形式，通用部件的型号规格动力部件的运动尺寸和所用电动机的主要参数工件与各部件间的主要联系尺寸，专用部件的轮廓尺寸等。选用动力部件选用动力部件主要选择型号规格合适的动力滑台动力箱。滑台的选用通常，根据滑台的驱动方式所需进给力进给速度最大行程长度和加工精度等因素来选用合适的滑台。驱动形式的确定根据对液压滑台和机械滑台的性能特点比较，并结合具体的加工要求，使用条件选择系列液压滑台。确定轴向进给力滑台所需的进给力.式中各主轴加工时所产生的轴向力由于滑台工作时，除了克服各主轴的轴的向力外，还要克服滑台移动时所产生的摩擦力。因而选择滑台的最大进给力应大于.。确定进给速度液压滑台的工作进给速度规定定范围内无级调速，对液压滑台确定切削用量时所规定的工作进给速度应大于滑台最小工作进给速度的.倍液压进给系统中采用应力继电器时，实际进给速度应更大些。本系统中进给速度•。所以选择Ⅱ液压滑台，工作进给速度范围，快速速度。确定滑台行程滑台的行程除保证足够的工作行程外，还应留有前备量和后备量。前备量的作用是动力部件有定的向前移动的余地，以弥补机床的制造误差以及刀具磨损后能向前调整。大，振动，及发热变形对工件影响可以不计。般来说，孔中心线与定位基准面平行且需由面或几面加工的箱体宜用卧式机床，立式机床适宜加工定基准面是水平的且被加工孔与基准面垂直的工件，而不适宜加工安装不方便或高度较大的细长工件。对大型箱体件采用单工位机床加工较适宜，而中小型零件则多采用多工位机床加工。此零件的加工特点是中心线与定位基准平面是平行的，并且定位基准面是水平的，工件较小，其孔分布较密集，多轴箱体积较大，所以分两次钻孔，选择卧式钻床。零件的生产批量零件的生产批量是决定采用单工位多工位自动线或按中小批量生产特点设计组合机床的重要因素。按设计要求生产纲领为年生产量为万件，从工件外形及轮廓尺寸，为了减少加工时间，采用多轴头，为了减少机床台数，此工序尽量在台机床上完成，以提高利用率。机床使用条件根据使用组合机床对对车间布置情况工序间的联系技术能力和自然条件等的要求来选择适合的组合机床。综合以上所述通过对法兰盘零件的结构特点加工部位尺寸精度表面粗糙度和技术要求定位夹紧方式工艺方法，并定出影响机床的总体布局和技术性能等方面的考虑，最终决定设计三轴头多工位同步钻床。.确定切削用量及选择刀具确定工序间余量为使加工过程顺利进行并稳定的保证加工精度，必须合理地确定工序余量。生产中常用查表给出的组合机床对孔加工的工序余量，以消除转定位误差的影响。的孔在钻孔时，直径上工序间余量均为.。选择切削用量确定了在组合机床上完成的工艺内容了，就可以着手选择切削用量了。因为所设计的组合机床为多轴同步加工在大多数情况下，所选切削用量，根据经验比般通用机床单刀加工低左右．多轴主轴箱上所有刀具共用个进给系统，通常为标准动力滑台，工作时，要求所有刀具的每分钟进给量相同，且等于动力滑台的每分钟进给量应是适合有刀具的平均值。因此，同主轴箱上的刀具主轴可设计成同转速和同的每转进给量与其适应。以满足直径的加需要，即.式中各主轴转速各主轴进给量动力滑台每分钟进给量由于法兰盘钻孔的加工精度工件材料工作条件技术要求等，按照经济地选择满足加工要求的原则，采用查表的方法查得孔钻头直径.，进给量.切削速度.确定切削力切削扭矩切削功率根据选定的切削用量主要指切削速度及进给量确定切削力，作为选择动力部件滑台确定切削扭矩，用以确定主轴及其它传动件齿轮，传动轴等的尺寸确定切削功率，用以选择主传动电动般指动力箱功率，通过查表计算如下切削力切削扭矩•切削功率式中布氏硬度切削力钻头直径每转进给量切削扭矩•切削速度切削功率选择刀具结构半轴套管的布氏硬度在，孔径为刀具的材料选择高速钢钻头，为了使工作可靠结构简单刃磨简单，选择标准的麻花钻。孔加工刀具的长度应保证加工终了时刀具螺旋槽尾端与导向套之间有的距离，以便排出切屑和刀具磨损后有定的向前的调整量。.钻孔组合机床总设计“三图卡”的编制总体设计方案的图纸表达形式“三图卡”设计，其内容包括绘制被加工零轴套,钻孔,专用,机床,设计,毕业设计,全套,图纸宁大学毕业设计论文半轴套管面钻孔专用机床设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要组合机床组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。加工时，工件般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔扩孔锪孔铰孔镗孔铣削平面切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现些回转体类零件如飞轮汽车后桥半轴等的外圆和端面加工。本文对半轴套管孔的加工工艺进行了详细的分析，就其孔的加工提出了“次装夹，多工位加工，达到产品图样的精度要求”的思路。根据这思路设计了钻孔组合机床设计。该组合机床由立柱立柱底座中间底座液压滑台动力箱多轴箱等组成。本文对各部分的设计进行了详细的计算和论证。关键词组合机床,多轴箱,主轴箱,夹具录摘要目录绪论.组合机床的国内外现状国内组合机床现状国外组合机床现状.机床设计的目的内容要求设计的目的设计内容设计要求机床的设计步骤调查研究拟定方案工作图设计组合机床的总体设计.组合机床方案的制定制定工艺方案确定组合机床的配置形式和结构方案。.确定切削用量及选择刀具确定工序间余量选择切削用量确定切削力切削扭矩切削功率选择刀具结构.钻孔组合机床总设计“三图卡”的编制被加工零件工序图加工示意图机床联系尺寸图生产率计算卡.多轴箱的设计绘制多轴箱设计原始依据图齿轮模数选择多轴箱的传动设计绘制传动系统图传动零件的校核第章夹具设计.夹具概述夹具分类机床夹具的现状现代机床夹具的发展方向.夹具设计任务.零件分析.定位机构.夹紧机构液压系统方案设计.调速回路的选择.油源及其压力控制回路的选择.快速运动与换向回路.速度换接回路.压力控制回路.行程终点的控制方式.组成液压系统绘原理图第章电路设计.绘制系统电器控制的结构框图.选择中央处理器的类型.存储器扩展电路设计.口接口电路设计.单片机的基本特性.芯片引脚及其功能.芯片内部的存储器结构及地址分配结论参考文献绪论.组合机床的国内外现状世界上第台组合机床于年在美国问世，年代后组合机床在世界各国得到迅速发展。至今，它已成为现代制造工程尤其是箱