（图纸+论文）卡车胎成型车间卸胎手的设计（全套完整）

格式：RAR 上传：2022-06-25 08:22:49

《（图纸+论文）卡车胎成型车间卸胎手的设计（全套完整）》修改意见稿

1、“.....示教再现型机器人采用示教式完成编程，并记录这些信息，机器人能重复再现示教的全部动作称为在线编程方式。数控机器人事先将动作顺序及其他信息进行数控编程称为离线编程方式，例如用穿孔纸带磁带磁盘等的可变程序机器人。智能机器人具有感觉识别环境和决策规划的功能，可根据任务指令要求，自动规划完成任务的步骤。即具有类似人的些智能的机器人。总括起来，般认为机械手是种能模仿人手臂的动作，按事先设定的作业顺序轨迹和其他要求，实现自动抓取搬运等作业的机械化自动化装置。机械手在多数情况下附属于主机，程序固定也可以通过硬件稍作变更，如数控机床，加工中心上的上下料自动换刀机械手，因它们有定的专用性，又称专用机械手。操作机是种独立的有人工操纵的半自动的搬运抓取操作的装置。工业机器人与专用机械手的重要区别是前者具有独立的控制系统大多应用计算机技术可以容易的通过再编程的方法实现动作程序的变化来适应不同的工作要求......”。

2、“.....而右侧没有任何力来平衡这个力矩，故只有靠右侧的滑块与导轨之间的反力来平衡，为克服这问题，采用以下导轨形式图导轨与滑块配合图工作过程中，导轨起到了移动作用，并且消除了偏心产生的力矩，使得小车能够安全可靠的移动，故适宜采用。取料车主要完成将胎筒运到包边机上，设计中采用了低速电机作为驱动件，齿轮齿条带动取料车行走，采用齿轮齿条的优点主要有，安全可靠，维修简单方便，伸缩性小，准确性高，能够在遇到信号时，立即停止，不会造成意外的损伤，干净卫生，噪音小。升举旋转台设计根据设计要求胎筒在取下必须完成度的旋转，以便找到基准面，又由于胎筒取下的高度与包边机相差，故在升高到包边机的高度，还应完成旋转，拟于以上分析，设计方案确定如下图图升举台在旋转升举台上，有个电机和个气缸，电机完成旋转度，气缸完成升起的高度，又由于旋转必须处于中间位置，因此气缸只有安置在偏心位置，为了保证气缸升起时的平衡度，在电机的对称位置分别安装导柱。当胎筒被卸到升举台上时......”。

3、“.....升起，到达包边机的高度，然后完成度旋转，以便卸胎。卸胎机构设计胎筒在包边机上完成包边后，要将其卸到圆盘上，首先圆盘与包边机的高度不同，包边机高出圆盘，其次，圆盘还与包边机有大概的距离，这就要求，卸胎机构不但要完成运送胎筒，还要使胎筒下落。设计方案如下图所示机构主要包括个划架气缸，个旋转气缸。划架气缸负责将胎筒推倒圆盘上方，此时旋转气缸伸出，跤轴连接处作为旋转中心，绕此中心旋转定角度，使得胎筒在自身重力作用下，落到圆盘上，完成整个过程。图卸胎机构图.参数计算计算的分布，位置计算，速度计算，强度计算。技术参数外径长度重量包边机高度成型毂中心高圆盘稿胎筒与成型毂泄气后的间隙位置计算根据以上提供的参数，所设计的卸胎手合理分配位置如下图所示如图所示在次成型和二次成型设备之间暂时可用的位置，在此情况下，即设计的小车不可以比宽，又由于在次成型设备的左侧经常有上料的工人经过，所以要求小车应小于，再根据胎筒的最料手的设计方案如上图所示取料手主要由气缸和导柱组成，气缸用来调整间隙......”。

4、“.....导柱保证了气缸的平稳升起，起到平衡作用，延长了气缸的使用寿命。当两层气缸完全伸出，到达胎筒下时，气缸升起定的高度，使得胎筒和轮毂完全脱离，在轮毂旋转的同时，气缸开始回退，完成取下胎筒的工作。设计严格按照尺寸，最大的胎筒长为，托起胎筒的两个滚轮的设计尺寸为，在两端分别预留，是为了避免当出现取胎的位置不对中时，发生意外，避免造成不必要的损失。在取胎的过程中，有个中间机构，就是两个立板。取胎手和支撑臂是体的，同时伸出也同时退回，所以必须将其固定在同块立板上，又因为设计所用的空间如下图所示图气缸伸出后位置也就是说，要在长的取料车上，设计出能够达到其以外的机构，在此情况下，只有采用行程分别为的两个气缸，才能够达到此目的。设计方案是层气缸固定在取料车上，当层气缸伸出同时，也将第块立板推出二层气缸固定在第块立板上，当二层气缸推出时，就将固定支撑臂和取料手的第二块立板推出，到达处。两块立板之间的滑动是靠导轨来完成的，有以下两种方案可以完成此动作，方案如图所示在两块立板之间......”。

5、“.....导轨之间夹着四个滑块，采用滑块在块立板上，导轨在块立板上，由于每块立板要伸出，所以滑块只能占用长为立板的。也就是说，立板的段始终处于悬臂状态，而取胎手和支撑臂也都固定在其悬臂处，这样就会直对立板产生扭矩，这样将影响机器的寿命。图方案方案二如下图所示图方案在两块立板之间，也有两条导轨，导轨之间夹有四块滑块，但是，采用的是每个立板上都分布有滑块，这样的好处是增加了立板的刚度，加大了取胎时的平衡性，而且无论是在伸出取胎，还是在取胎退回过程中，所承受的力都是直变化的，取胎时，所承受的力是由小变大而在取胎退回过程中，力是由大变小的，而且，越来越趋于平衡，当完全退回时，即达到最终的平衡，所有的力都作用在中间，两边成为支点，避免了像第种悬臂的情况，对于机器的寿命是很重要的。取料车设计取料车的设计采用以下方案，结构如下图所示图取料车主要有型支架和直线导轨组成，由于取料车在其垂直的立板上固定有导轨支撑臂取料手及升举台。重心将会落在立板上，即在立板上产生压力......”。

6、“.....旋转度，经检验合格后，进行第二次卸胎，再由电机带动的长拨杆卸到包边机上进行包边，完成后，人为将其推到翻转机上，由翻转机上的汽缸移到接近圆盘位置，升举汽缸升起定角度，将胎筒卸到圆盘上，不包括卷边的时间，秒内可以完成所有的动作。卡车胎成型车间卸胎手完全按照厂方提供的设计要求设计，将胎筒从成型机移到包边机，包边结束后，再将胎筒从包边机翻转度垂直放在圆盘上。胎筒上印有的侧放在下面，此机构不能造成胎筒永久变形或刮伤胎筒表面，使用此机构不能减少产量。目前产量个胎筒班小时，卸胎筒的平均时间为秒。该机构最多用时不能超过秒，此机构不能占用太多操作空间，车间建议使用地面卸胎，机构的结构尽量简单，便于操作和维修。个人可以操作，至多两个人可以维修，此机构不能污染胎筒，材料为允许接触橡胶材料，润滑装置不能将润滑油沾到胎同上，设计应考虑到操作和维修的方便性和安全性。在我完成设计过程中，可能会遇到以下问题，由于首次采用控制进行设计，所以首先得熟悉的功能以及编程方法......”。

7、“.....要进行实体调试，并且要接入的强电，这就要求布线必须严谨，注意安全。设计完成后，将要进行安装和调试。由于驱动力由七个汽缸和四个电机组成，也就是调试的动作比较多，我将实施对每个动作进行调试，以免造成不必要的混乱。其中汽缸和导轨都是精度非常高的设备，所以在安装过程中，首先应用水平尺进行测平，保证两导轨水平平行，达到最佳状态，运动流畅。汽缸的安装也要达到定的标准，即汽缸要与被驱动体平行。保证汽缸的推杆只受轴向力，而不受径向力。不但可以减少驱动力，而且还延长了汽缸的寿命。在调试过程中，限位开关和传感器的位置也不可以忽视，触发的位置要得当，避免造成破坏，譬如带有推杆的电机转角的限位。我将设计题目分为以下几个部分来完成，分析资料信息以及要求，根据卡车,成型,车间,卸胎手,设计,毕业设计,全套,图纸中文摘要论文着重论述了卡车胎成型车间卸胎手的设计。卸胎手主要由三部分组成行走取胎部分，升举旋转部分，推进卸胎部分。完全代替了人工搬运，节省了劳动，提高了生产率。首先......”。

8、“.....采用齿轮齿条传动，动作到位后，卸胎手采用双层气缸推进，利用间隙，托起气缸托起胎筒，脱离轮毂，在无外界阻力的情况下，双层气缸收回，取下胎筒，行走电机带动齿轮齿条将胎筒运往包边机。其次，旋转升举部分，在移动过程中，下料电机将胎筒卸到旋转升举部分，升举气缸将胎筒举起，达到包边机的高度，然后完成度旋转。最后，推进卸胎部分，完成包边之后，紧接着是卸胎部分，由于距离和高度的影响，必须将胎筒推进到圆盘上，然后旋转气缸旋转，将胎筒平稳的卸下，完成整个过程。卸胎手的整个动作过程，采用信号触发，自动控制，三部分动作可连续完成，动作连贯。并且装有控制的安全防护光幕，使车间达到既安全又高效。论文对卸胎手的整体设计，执行机构的设计，自动控制的程序设计，设计思想，控制方法都作了详细的阐述，并对各个部分的设计方案进行了论述。从基本理论,工作原理上对设计进行了分析和论证，针对本次设计的技术要求，执行机构均采用了机械手，并对其结构进行了具体的设计，对于传动部分，考虑到既要准确又要容易控制......”。

9、“.....整个卸胎是个完整的过程，要求准确到位，所以选用了信号采集，自动控制，也是本次设计的优点。运用控制电路来控制卸胎的整个过程，根据要求，通过编程，既可以实现自动控制，也可以完成分布动作，程的机械化和自动化是现代技术发展的总趋势。随着技术进步和国民经济的发展，为适应产品品种频繁更新所形成的中小批量生产，作为现代最新水平的柔性制造系统和工厂自动化技术的重要组成部分的工业机器人技术也得到了迅速发展。机械手设计技术是门跨学科的综合性技术，它涉及到力学机构学机械设计气动液压技术自动控制技术传感技术和计算机技术等学科领域，是门新型的综合性技术。机械手的产生是在本世纪年代，由于机械制造业的发展而出现了种附属在自动机自动化生产线上可以代替人力传递和装卸工件的专用装置。年代开始，为处理危险作业辐射易爆有毒高强度高难度等工作场合，出现了种有操作者直接控制的操作机，它可以由操作者直接驱动或由电动机驱动，亦可采用遥控操作。由于机械手操作机机器人有许多共同点，他们在技术是相通的......”。