计安全防护措施动力保护措施.确定去毛刺机动作工序关闭安全门工序工件夹紧，并旋转工序毛刷旋转并向下运动到零件表面工序停止下降，冷却液喷射，工序正转延时工序反转工序反转延时工序毛刷停转上升至原位，工件停转，冷却液停止工序工件放松，安全门打开去毛刺机结构设计.去毛刺机的特点去毛刺机是用按系列化准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机器。的要求确定轴的各段长度直径和长度图毛刷轴示意图处为安装毛刷处约为，处长度根据轴承盖的拆装以便于对轴承添加润滑油脂的要求，取盖顶处德外断面与半联轴器左端面的距离故取，齿轮的右端与右轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮瑴.，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段因略短于，取，轴环直径取，考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁，取，至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。轴上零件的周向定位齿轮半联轴器与轴的周向定位均采取平键连接，齿轮与轴的键由表查得，轴上键槽深，同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性，由表选择齿轮轮毂与轴配合为滚动轴承与轴的配合取。.轴的受力分析轴受外力的计算轴传递的转矩齿轮的圆周力齿轮的径向力齿轮的轴向力联轴器因制造和安装误差所产生的附加圆周力方向不定求支反力为方便计算，分别在水平面和垂直面内进行计算在水平面的支反力图由得得在垂直平面的支反力由于作用，在支点处的支反力，图由得合成支反力按可能最大的支反力计算图.轴的强度计算按弯扭合成强度条件计算计算弯矩画弯矩图由于齿轮的作用力在水平面平面的弯矩图，图由于齿轮的作用力在垂直平面的弯矩图，图，由于齿轮作用力在截面的最大合成弯矩由于的作用作出的弯矩图，图，该弯矩图的作用平面不定，但当其与上述合成弯矩图共面时是危险情况。这时其弯矩为二者之和。如截面的最大弯矩为画转矩图，图校核轴的强度，选择计算弯矩较大，轴直径较小的抽剖面校核计算转矩按脉动循环变化计算，由表的公式截面，安全按安全系数校核计算按疲劳强度的安全系数计算根据轴的尺寸结构及弯矩图，转矩图截面处弯矩最大，且有齿轮配合和键槽引起的应力集中。由于轴转动，弯矩引起对称循环的弯曲应力，其应力幅为式中抗弯截面系数，由表的公式求得弯曲正应力的平均应力根据表中公式式中正应力的有效应力集中系数，由图按键查得按配合查得，此处取表面质量系数，轴径车削加工，由图查得正应力尺寸系数，由图查得考虑到轴上作用的转矩总是有些变动，故单向传递转矩的州的扭转切应力般视为脉动循环应力式中抗扭截面系数，由表的公式求得根据表中公式有式中切应力的有效应力集中系数，由图按键查得按配合查得，此处取切应力尺寸系数，由图查得由表中公式由表的许用安全系数可知安全按静强度的安全系数计算取最大瞬时静载荷为额定载荷的两倍。表所选电动机参数型号额定功率转速电流效率功率因数最大转矩重量.带传动设计.确定同步带型号和带轮直径工作情况系数由机械设计表.计算功率选带型号由机械设计图.型小带轮直径大带轮直径取大带轮转速.计算带长求求初取中心距带长基准长度由机械设计手册表取.求中心距和包角中心距小轮包角.求轴上载荷带速度有效拉力由，的关系式中自然对数的底，带与带轮之间的摩擦系数，带在带轮上的包角，每米带长的质量紧边拉力.表.松边拉力离心拉力张紧力轴上载荷主轴的设计.确定主轴类型尺寸主轴类型主要依据工艺方法和刀杆与主轴的联结结构进行确定。主轴轴颈及轴端尺寸主要取决于进给抗力和主轴刀具系统结构。主轴轴颈尺寸规格应根据选定的切屑用量计算出切削转矩，并考虑便于生产管理，适当简化规格。综合考虑加工精度和具体工作条件。功率，转速，轮齿宽.，模数，螺旋角，压力角。根据机械传动方案的整体布局，拟定轴上零件的布局和装配方案.选择轴的材料该轴的传动功率较小，转速中等，故选用号钢，调质处理，其力学性能由表查得查表得.估算轴的直径轴强度由表.得到，取，定位用轴肩，轴肩高度取，轴径.轴上零部件的选择和轴的结构设计联轴器的选用根据工作要求选择弹性柱销联轴器。由章查得.，则计算转矩根据轴径和选择联轴器的型号为弹性柱销联轴器初步选择滚动轴承根据轴的受力，选取型深沟球轴承。为了便于轴承的装备，取装轴承出的直径。初选滚动轴承为.其尺寸为定位轴肩高度根据轴向定动到加工终了位置，又返回到原位的动作过程。般包括快速引进工作进给和快速退回等动作。毛刷下降高度的确定由选用气缸确定快速引进长度是指动力部件送到工作进给位置，其长度按具体位置来确定。快速退回长度等于快速引进和下降高度之和。图动力部件工作循环图.选择电动机类型和机构形式电动机是常用的原动机，并且是系列化和标准化产品。机械设计中需要根据工作机的工作情况和运动，动力参数，合理地选择电动机类型，结构形式，传递的功率和转速，确定电动机的型号。电动机有交流电动机和直流电动机之分，工业上常采用交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类，异步电动机又分为笼型和绕线型两种，其中以普通笼型异步电动机应用最广泛。如无特殊需要，般优先选用系列笼型三相异步电动机，因其具有高效节能噪声小振动小安全可靠的特点，且安装尺寸和功率等级符合国际标准，适用于特殊要求的各种机械设备。图电动机的选择选择电动机的基本原则和方法选择电动机的基本原则有两点考虑电动机的主要性能启动过载及调速等额定功率大小额定转速及结构型式等方面要求满足生产机械的要求。在以上前提下优先选用结构简单运行可靠维护方便又价格合理的电动机。选择电动机的方法和主要步骤如下根据工作环境及负载性质选择电动机类型选择电动机额定电压选择电动机转速根据负载转矩及转速计算电动机功率.电动机类型的选择根据电动机的工作环境选择电动机类型安装方式的选择分为卧式和立式防护型式的选择开启式封闭式防护式和防爆式根据机械设备的负载性质选择电动机类型般调速要求不高的生产机械应优先选用交流电动机。负载平稳长期稳定工作的设备，如切削机水泵通风机轻工业用器械及其它般机械设备，应采用般笼型三相异步电动机。启动制动较频繁及启动制动转矩要求较大的生产机械，如起重机矿井提升机，不可逆轧钢机等，般选用绕线转子异步电动机。毛刺,设计,毕业设计,全套,图纸图书分类号密级摘要压制成型的零件上有毛刺，在使用过程中将会严重影响零件的安全性以及使用寿命。去毛刺机正是为了去除这些毛刺而被设计的。去毛刺机主要功能减轻劳动强度提高劳动效率，由原来的每天每人个到现在的个，提高.倍零件的精度大大提高对节能降耗，减少粉尘，推动清洁生产起着的重要作用。随着我公司业务量的不断扩大，与日本丰田，本田，尼桑等知名汽车工业跨国公司的长期合作。我们将采取机械手控制技术来进步提高效率。关键词去毛刺效率精度系统的设计。设计的主要目的培养我们综合应用所学基本知识和基本技能去分析和解决专业范围内的般工程技术问题的能力，培养我们建立正确的设计思想掌握工程设计的般程序规范和方法，培养我们收集和查阅资料和运用资料的能力。通过毕业设计，进步巩固扩大和深化我们所学的基本理论基本知识和基本技能，提高我们设计计算制图编写技术文件，正确使用技术资料标准手册等工具书的独立工作能力。通过毕业设计，培养我们严肃认真丝不苟和实事求是的工作作风，树立正确的生产观经济观和全局观，从而实现我们向工程技术人员的过度，同时学会调查研究收集技术资料的方法。通过这次毕业设计，提高了分析问题解决问题的能力，这为以后参加工作打下了良好的基础。.零件毛刺分析与设计准备.去毛刺机的设计步骤调查研究主要对加工零件图样进行分析，对组合机床使用和制造单位进行深入细致的了解，查阅搜集和分析国内外有关资料以取的可靠的设计依据，通过调查研究位组合机床总体设计提供必要的大量的数据资料，做好充分的全面的技术准备。二总体方案的设计总体方案的设计主要包括制定工艺方案确定零件在去毛刺机上完成的工艺内容及加工方法，选择定位基准和夹紧部位，决定工步和其结构形式等确定机器配置形式制定影响机床总体布局和技术性能的主要部件的结构形式。总体方案的拟定式设计去毛刺机的最关键的步。方案制定的正确与否，将直接影响机器能否满足加工要求，能否保证加工精度和生产率，并且结构简单成本较低和使用方便。去毛刺机的总体设计主要是“三图卡”的绘制，即工序图加工示意图组合机器联系尺寸图及编制生产率计算卡，有关内容可参考组合机器总体设计部分，后面作详细的介绍。三技术设计它是根据总体设计已确定的“三图卡”，设计机床各专用部件正式总图，如设计夹具升降台等装配图以及根据运动部件有关参数和机床循环要求，设计液压和电器控制原理图，并按设计程序作必要的计算和验算，对前阶段中初定的数据结构做相应的调整和修改。四技术设计在技术设计通过后进行工作设计，即绘制几个专用部件的施工图样编制各部件零件明细表。.零件分析零件的作用去毛刺机加工的是零件是汽车马达外转子。图零件示意图毛刺形成原因首先，零件在成形时，采用粉末冶金制造法，粉末直接由压机冲压成形，在这个过程中，在成形的模具各边缘凹槽处容易残留粉末，这些粉末能使零件的边缘产生毛刺。其次，在后来的精加工过程中，切削加工时表面表面也会残留些粉末，这也是需要去除的毛刺。图.零件的工艺分析根据毛刺成因分析，采用毛刷进行去毛刺。去毛刺时，使用圆形毛刷在零件表面进行加工，零件本身进行旋转，毛刷转速在左右，零件转速在，根据零件大小调整，当毛刷能刷到零件的整个去毛刺面时，可采用较慢的速度，当毛刷只能够刷到部分的零件时，采用较快的转速。并且，使毛刷正反转能够更完全的去除毛刺，防止加工后留下顺边的毛刺。加工时，为了能得到较好的冷却，有利于减少热变形及内应力变形的影响，对这种精度要求高的零件需要喷冷却液。.设计方案的注意事项去除毛刺方法确定动作行程确定加工时间动力参数设计安全防护措施动力保护措施.确定去毛刺机动作工序关闭安全门工序工件夹紧，并旋转工序毛刷旋转并向下运动到零件表面工序停止下降，冷却液喷射，工序正转延时工序反转工序反转延时工序毛刷停转上升至原位，工件停转，冷却液停止工序工件放松，安全门打开去毛刺机结构设计.去毛刺机的特点去毛刺机是用按系列化准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机器。起初，单位内机械产品加工中广泛的人工去毛刺。但随着生产的发展，企业的产量越来越大，精度越来越高，如汽车空调等行业的变速箱制冷器等零件，去毛刺就不能的满足要求。不仅工人劳动强度很大，而且生产效率也不高，不利于保证产品加工精度。去毛刺机的制造就是为了解决这个矛盾。去毛刺机能够去除单位生产的所有产品的毛刺，机器的动作全部实现了自动化，结构也简单，生产效率显著提高了。所以，在总结实践经验的基础上，提出创造高效率的去毛刺机。将机器上带动毛刷的升降机，轴承，气缸及皮带等设计制造成通用的独立部件，称为“通用部件”。根据工件加工的需要，用这些通用部件配以部分专用部件就可组成机器，有如下优点。去毛刺机是有通用零部件组成，故有重新改装的优越性，其通用零部件可多次重