据了解，在世界范围内，汽车循环球式转向器占左右，齿轮齿条式转向器占左右，蜗杆滚轮式转向器占左右，其它型式的转向器占。齿轮齿条式转向器齿轮齿条转向器由于转向轴做成体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成体的齿条组成。与其他形式的转向器比较，齿轮齿条转向器最主要的优点是结构简单紧凑壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器的质量比较小转向器占用的体积小没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大，制造成本低。其结构如图.。调整螺塞罩盖压簧压簧垫块转向齿条齿轮轴球轴承转向器壳体转向齿轮滚柱轴承转向横拉杆拉杆支架转向节图.齿轮齿条式转向器齿轮齿条转向器的主要缺点是因逆效率高面上行驶时，发生在转向轮与路面之间冲击力的大部分能传至转向盘产生反冲，反冲现象会使驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，同时对驾驶员造成伤害。循环球式转向器循环球式转向器由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。其结构如图.。螺母弹簧垫圈转向螺母转向器壳体密封垫圈转向器壳体底盖转向器壳体导管夹加油通气螺塞钢球导管球轴承油封转向螺杆钢球调整垫片螺栓调整垫圈侧盖调整螺钉锁紧螺母滚针轴承齿扇轴摇臂轴图.循环球式转向器循环球式转向器的主要优点在螺杆和螺母之间因为有可以循环流动的钢球，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，因而传动效率可达到在结构和工艺上采取措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺杆螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的硬度和耐磨损性能，可保证有足够的使用寿命转向器的传动比可以变化工作平稳可靠齿条与齿扇之间的间隙调整工作容易进行适合用来做整体式动力转向器。循环球式转向器的主要缺点逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高。蜗杆滚轮式转向器蜗杆滚轮式转向器由蜗杆和滚轮啮合而构成。蜗杆滚轮式转向器的主要优点是结构简单制造容易因为滚轮的齿面和蜗杆上的螺纹呈面接触，所以有比较高的强度，工作可靠，磨损小，寿命长逆效率低。蜗杆滚轮式转向器的主要缺点是正效率低工作齿面磨损后，调整啮合间隙比较困难转向器的传动比不能变化。蜗杆指销式转向器根据其销子能否自转分为固定销式蜗杆指销式转向器和旋转销式转向器。根据销子数量不同，又分为单销和双销之分。蜗杆指销式转向器的优点是转向器的传动比可以做成不变的或者变化的指销和蜗杆之间的工作面磨损后，调整间隙工作容易进行。固定销蜗杆指销式转向器的结构简单制造容易但是因销子不能自转，销子的工作部位基本保持不变，所以磨损快工作效率低。旋转销式转向器的效率高磨损慢，但结构复杂。转向器是转向系中的减速增扭转动装置，其功用是增大转向盘传动转向节的力并改变力的传递方向。曾经出现过的转向器结构型式很多，但有些已趋于淘汰。现代汽车的转向器已演变定型，中型和其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动严格讲是近似直线运动的机构，是转向系的核心部件。机械式转向系根据机械式转向器分为齿轮齿条式转向器循环球式转向器蜗杆滚轮式转向器蜗杆指销式转向器等。转向传动机构的功用是将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按定的关系变化，以实现汽车顺利转向。转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，并使两轮向轮偏转角按定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。转向传动机构根据悬架的分类可分为与非独立悬架配用的转向传动机构和与独立悬架配用的转向传动机构两大类，转向传动机构的杆系根据布置可分为前置式和后置式。有些汽车在转向传动机构中装有转向减振器，用来衰减转向轮的摆振和缓和来自路面的冲击载荷。从转向盘到转向传动轴这系列零部件属于转向操纵机构。包括转向盘转向管柱转向轴上万向节下万向节和传动轴。动力转向系组成及其功用动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。重型汽车或装有超低压胎的轿车转向时阻力较大，为了减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技术性能，采用动力转向装置。动力转向装置按动力能源分为液压式和气压式，按动力缸控制阀及转向器的相对位置分为整体式半整体式转向加力器，转向加力装置主要包括转向油泵转向油罐转向控制阀和转向动力缸。采用动力转向的汽车转向时，所需的能量在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动转向油泵旋转，将发动机输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中传动件施加不同方向的随动渐进压力，从而实现转向。但是在转向加力装置失效时，般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是早机械转向系的基础上加设套转向加力装置而形成的。采用动力转向装置的汽车，不仅使汽车入库等复杂情况下的操作容易，而且在高速行驶状态下，能对动力加以限制，使转向不会过轻，增加了安全性。转向系统选择对于中高级以下的轿车和前轴负荷不超过的载货汽车，则多数仅采用机械转向系而无动力转向装置。汽车转向时，驾驶员作用于转向盘的力经转向拄传至转向器，将转向力放大后，再通过转向传动机构的传递，推动转向轮偏转，使汽车改变行驶方向。机械式转向系完全由驾驶员的力量实现转向，结构简单工作可靠路感好。高级轿车和重型载货汽车为了使转向轻便，多采用这种动力转向系统。动力转向系不仅使汽车入库等复杂情况下的操作容易，而且在高速行驶状态下，能对动力加以限制，使转向不会过轻，增加了安全性。动力转向机是利用外部动力协助司机轻便操作转向盘的装置。随着最近汽车发动机马力的增大和扁平轮胎的普遍使用，使车重和转向阻力都加大了，因此动力转向机构越来越普及。值得注意的是，转向助力不应是不变的，因为在高速行驶时，轮胎的横向阻力小，转向盘变得轻飘，很难捕捉路面的感觉，也容易造成转向过于灵敏而使汽车不易控制。本次设计为微型汽车，采用机械式转向器。.机械式转向器类型的选择根据所采用的转向传动副的不同，转向器的结构型式有多种。常见的有齿轮齿条式循环球式球面蜗杆滚轮式蜗杆指销式等。对转向器结构型式的选择，主要是根据汽车的类型前轴负荷方向控制反之，如果设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时转向力，则当汽车低速行驶时，转向转向盘的力显得太大，破坏了低速状况下的操纵轻便性，为了解决这个问题，目前汽车界将电子控制技术应用在汽车动力转向系统中，使汽车转向性能达到令人满意的程度。迄今为止，电子控制液压动力转向系统已在轿车上获得应用。电子控制液压动力转向是在传统的液压助力转向基础上增设了控制液体流量的电磁阀，车速传感器和电子控制单元等。现在，世界各国著名零件厂商正在大力研究开发种新型的动力转向系统，即电子控制电动动力转向系统。电子控制电动动力转向系统是在机械转向系统的基础上，根据作用在转向盘上的转矩信号和车速信号，通过电子控制装置使电机产生相应大小和方向的辅助力，协助驾驶员进行转向操纵，并获得最佳转向特性的伺服系统。电子控制电动动力转向系统技术发展趋势可归结为电力驱动技术系统中的电机要求端电压转速较低输出转矩相对较高尺寸小。由于电机端电压低，而功率相对较高。所以电机电流较大，这给驱动单元的电子器件选择和电路设计带来定困难。非接触式传感器技术系统中的转向盘转矩传感器要求结构简单工作可靠价格便宜，精度适中。考虑到可靠性问题，目前国外多采用非接触式。而接触式传感器应用较少。转向控制技术由于系统在原有的机械式转向系统中增加了电机和减速器，使得转向操纵机构的惯性增大，为此需引入惯性控制和阻力控制，避免在电机开始助力和结束助力时对转向操纵产生影响。同时，为获得更好的“路感”，必需根据汽车的行驶速度和转向状态确定合理的助力大小和方向。系统与整车性能匹配汽车本身是由各子系统组成的既相互联系又相互制约的有机整体，当汽车个子系统改变时，整车性能也产生相应的变化。因此，必须对系统与汽车上的其它子系统进行匹配，以利整车性能达到最优化。随着电子技术和控制方法的进步发展，有人提出了个大胆的假设即取消转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能实现转向，这就是线控转向系统。线控电动转向系统的特点提高了驾驶员的安全性，由于减少了转向柱等机械机构，使得驾驶员周围空间变大，正面碰撞时对驾驶员的伤害得到了大大的降低。另外同样安全气囊与驾驶员间的距离加大，使得安全气囊可以张得更大，以增加对驾驶员的保护提高了汽车的操纵性，由于可以实现传动比的任意设置，并针对不同的车速，转向状况进行参数补偿，从而提高汽车的操纵性提高汽车的全面智能化，线控转向系统可以和其它的设备如防碰撞自动导航自动驾驶等系统结合起来，最终实现汽车的全面智能化改善驾驶员的路感，在中路感由模拟生成，使得在回正力矩控制方面可以从信号中提出最能够反应汽车实际行驶状态和路面状况的信息，作为方向盘回正力矩的控制变量，使方向盘仅仅向驾驶员提供有用的信息，从而为驾驶员提供更为真实的“路感”。线控转向系统还存在着可靠性的问题，目前欧洲汽车法规还要求驾驶员与转向车轮之间必须有机械连接，而闲空转向系统作为个还不成熟的技术目前还不能有足够的证据证明其可靠性。其次，线控转向系统还需要在可靠性与成本之间做出较好的平衡线控转向还将与其它的汽车电气系统通过总线连接在中央控制器上，由中央控制器统协调控制汽车的运用，从而实现汽车电气的体化和智能化总之，线控转向在的基础上，将转向系统的发展又推进了步，它将为实现汽车智能化驾驶提供技术支持。.设计的主要内容根据题目确定转向器的结构形式，并进行转向器及转向梯形的结构设计，转向器的结构强度校核，及相应的转向传动机构转向操纵机构的布置。第章转向系的方案设计.汽车转向系的功用和设计要求汽车在行驶过程中，为了适应各种道路情况和行驶条件，经常需要经常改变行驶方向。改变行驶方向的方法是通过转向轮般是前轮相对于汽车纵吉利,吉祥,微型车,转向,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.汽车转向系设计的目的及意义汽车在行驶过程中，为了适应各种道路情况和行驶条件，经常需要改变行驶方向或修正行驶方向，如转向超车和避让等。因此，转向系对汽车行驶的适应性安全性都具有重要的意义，转向系统的性能直接影响着汽车的操纵稳定性。如何设计汽车的转向系统，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。特别是在车辆高速化驾驶人员非职业化车流密集化的今天，针对更多不同的驾驶人群，汽车的操纵性设计显得尤为重要。汽车是在个世纪前出现的，大规模的汽车制造可以远溯到年。相关技术的发展及二次世界大战中的技术更新促进了汽车工业的发展和进步。今天，汽车工业在世界上大部分国家的经济中起到了中心作用。年，全球轿车的总产量大约为万辆，比年增加大约.年世界汽车产量达到万辆，比年增长.，创历史新记录。汽车生产大国日本在年生产了万辆汽车，比年增加了.。由于中国及其他亚洲国家汽车市场的扩大，这种增长趋势还会持续下去。年的年里，我国汽车产量平均年增长，是同期世界汽车年均增长率的倍。然而这种增长也具有负面影响，那就是会导致空气污染和其他负面的社会和环保问题。对转向系统产品的需求随着汽车化的提高而发生着变化。最初驾驶员们只希望比较容易地操纵转向系统，而后则追求在高速行驶时的稳定性舒适性和良好的操纵感。传统的汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘，通过转向器和系列的杆件传递到转向车轮而实现的。普通的转向系统建立在机械转向的基础上，通常根据机械式转向器形式可以分为齿轮齿条式循环球式蜗杆滚轮式蜗杆指销式。常用的有两种是齿轮齿条式和循环球式用于需要较大的转向力时。这种转向系统是我们最常见的，目前大部