1、“.....经济的发展,人们生活水平的提高,城市规模的扩大,城市人口的急剧增加，居民出行和物资交流的高度频繁,城市交通面临着严峻的局势。伴随着我国城市现代化工业化进程,地铁这种动力大不占用地面空间的交通运输设施,正在大中城市建设中悄然兴起,并成为解决城市交通问题的最佳选择。早在世纪中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。.机械手的发展现状及趋势机械手的发展现状我国的工业机器人从年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”“八五”科技攻关，目前己基本掌握了机器人操作机的设计制造技术控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆弧焊点焊装配搬运等机器人其中有多台套喷漆机器人在二十余家企业的近条自动喷漆生产线站上获得规模应用，弧焊机器人己应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看......”。

2、“.....如可靠性低于国外产品机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距在应用规模上，我国己安装的国产工业机器人约台，约占全球已安装台数的万分之四。目前我国机械手的研发和应用还处在个发展的阶段，跟美国日本等发达国家相比还有很大的差距，很多产品还需进口，特别是高灵活高精度的机械手。要使我国机械工业更进步在发展壮大，就必须提高其自动化程度和生产效率，将人手操作变为机械手操作。同时，国家应加大对机械手及机器人的研发投入，积极开发出拥有自主知识产权的产品，从根本上解决对国外产品的进口需求。机械手的发展趋势机械手自二十世纪六十年代初问世以来，经过多年的发展，现在已经成为制造业生产自动化中重要的机电设备。目前，机械手技术有了新的发展趋势机械手性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和维修，而单机价格不断下降，平均单机价格从年的.万美元降至年的万美元。机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化由关节模块连杆模块用重组方式构造机器人整机国外已有模块化装配机器人产品问市......”。

3、“.....便于标准化网络化器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构大大提高了系统的可靠性易操作性和可维修性。机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置速度加速度等传感器外，装配焊接机器人还应用了视觉力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉声觉力觉触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。.课题研究的意义及内容地铁的输电线在地铁长时间的运行过程中会吸附灰尘，如果不及时进行清理会导致电线与电刷之间产生接触不良，影响地铁的正常运行，因此其重要性将直接影响工程总体的各环节，对城市的形成及发展模式将产生深远的影特雷克斯升降机公司前身是美国科林升降机厂。年以来，其通过系列的兼并活动，已发展成为世界顶级公司之。日本从世纪年代起成为工程升降机生产大国，产品质量和数量提高很快，已出口到欧美市场，年总产量居世界第。自年以来......”。

4、“.....年产量呈下降趋势。目前日本市场年需求量为台左右。欧洲是潜力很大的市场，欧洲各工业国既是工程升降机的出口国，也是重要的进口国。德国是最大的欧洲市场，其次为英国法国意大利等国。在德国产品市场份额中，利勃海尔占，格鲁夫占，德马泰克占，多田野和特雷克斯各占和左右。我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从年试制出我国第个液压元件齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了些具先进水平的产品。目前，我国的液压技术已经能够为冶金工程机械机床化工机械纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。但是，我国的液压技术在产品品种数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。.机械手的发展概述机械手由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种仿人操作，自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率......”。

5、“.....机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置。在工业生产它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的。液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。液压装置可在大范围内实现无级调速......”。

6、“.....还可以在运行的过程中实现调速。液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。液压装置易于实现过载保护。液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。液压升降机的分类剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。移动式升降机有人工移动式升降机电动移动式升降机，另备有手压泵，供停电时使用，具有移动灵活升降平稳操作方便载重量大等特点。升降动力分为或电源，采用国外和国产液压泵站。主要适用于工厂物业单位商店装潢建筑装饰场馆馆布置会议中心等行业。移动式升降机产品种类很多，大致可分为牵引式，自行式，手推式，铝合金式。牵引式产品代表有二轮牵引式和四轮牵引式。采用外接动力做牵引，可利用拖车或柴油机做牵引动力进行移动并可做液压升降动力，该系列升降机具有移动灵活，升降平稳，载重量大，操作方便等特点......”。

7、“.....自行式产品代表有自行式升降机。其主要特点就是使用人员可以不用下升降台，就可控制机械升降并且行驶到其他的工作地点，自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。辅助自行式液压升降机，具有自动行走功能，能够在不同工作状态下，不需外接电源，不需外来动力牵引，移动灵活操作方便升降自如，只需人便可完成前进后退转向快慢速行走和上下等动作，省工省力。特别适用于车站码头机场电厂体育场馆大型企业等较大范围的高空作业，目前在国内是最理想的高空作业设备。地铁,输电线,除尘,装置,设计,优秀,优良,图纸目录摘要第章绪论.地铁概述及其优缺点地铁概述地铁的优缺点.地铁的发展现状及发展前景地铁的发展现状地铁的发展前景.除尘装置的概念及其分类除尘装置的概念除尘装置的分类.液压升降机的特点及其分类液压升降机的特点液压升降机的分类.升降机的研究现状及发展趋势.机械手的发展概述.机械手的发展现状及趋势机械手的发展现状机械手的发展趋势.课题研究的意义及内容第章除尘装置总体结构设计......”。

8、“.....除尘装置总体结构的组成.除尘装置驱动方案的确定第章行走机构的设计及校核.电机的功率和型号的确定.台架的设计.链轮的设计及校核链轮的材料链轮的计算链的选择.轴的设计及校核轴的计算与校核第章升降机构的设计及校核.总体结构的设计.液压缸的设计及校核液压缸工作压力的确定液压缸缸筒的设计和计算.铰接杆的设计及校核.支架和上顶板板结构的确定及强度校核支架和上顶板板结构的确定强度校核.升降机构的安装及固定第章机械手的设计.机械手的工作设计.机械手结构设计.机器手的结构.各部分尺寸及传动比的确定机座旋转轴的设计第臂第二臂.机械手的安装及固定第章结论致谢参考文献第章绪论.地铁概述及其优缺点地铁概述地下铁道交通简称地铁。它是采用在地下挖隧道，运用有轨电力机车牵引，除为方便乘客，在地面每隔段距离建个出进站口外，般不占用城市宝贵土地和空间。既不对地面构成任何环境污染，又可以为乘客躲避城市嘈杂烦躁的空间提供良好环境。乘座过地铁的人，普遍都有这样的感觉，快捷准时方便舒适宁静安全等。此外，地铁还是发生战争等特大紧急情况最理想的防御工事和庇护所，每逢夏季......”。

9、“.....它们的主要任务是快速输送城市客流。地铁是种独立的有轨交通系统，其正常运行不受地面道路拥挤的影响，能够按照设计的能力正常运行，实现快捷安全舒适地运送旅客。地铁般采用直流或交流电力牵引，其效率高无污染，能够实现大运量的要求，具有良好的社会经济效益。地下铁道交通，是座城市融入国际大都市现代化交通的显著标志。它不仅是个国家的国力和科技水平的实力展现，而且是解决大都市交通紧张状况最理想的交通方式。目前，西方发达国家拥有百万以上人口的大都市，大都修建地铁来缓解和改善交通紧张状况。就我国而言，随着我国经济的快速发展和我国人口的不断增长以及人口大量向大城市转移，大城市的交通拥挤状况将更加恶劣，如果得不到有效的解决，很有可能会引发其他社会问题。因此，投资建设地铁必将是最有效的方法之。地铁的优缺点优点节省土地由于般大都市的市区地皮价值高昂，将铁路建于地底，可以节省地面空间，令地面地皮可以作其他用途减少噪减少干扰由于地铁的行驶路线不与其他运输系统如地面道路重叠交叉，因此行车受到的交通干扰较少，可节省大量通勤时间。节约能源在全球暖化问题下......”。