1、“.....生活垃圾固然有可资源化的面，但迄今为止，我国绝大多数城市生活垃圾仍以露天堆放为主，不仅占用了宝贵的土地资源，垃圾中的危害物还会污染空气土壤和水体，并以空气土壤水体食物为载体将附着的危害物质侵入人体，使人体受害闭有很多种，在工程机械领域连杆机构以其承载能力大结构简单制造容易工作可靠等优点有着广泛的应用，对于生活垃圾举升这样的中低速场合连杆机构更为适用，所以在本课题的研究中举升工作装置选择连杆机构的组成形式。在连杆机构中，根据杆数的不同自由度的不同运动链类型及构件应用功能的不同可以分为很多类型在众多类型之中能够实现生活垃圾举升功能的连杆机构也有很多种，对符合设计目标的连杆机构进行类型综合是获取最佳设计方案的基石出。由于平面四杆机构是最简单的种机构，现从四杆机构入手进行分析。平面四杆机构的般化运动链只有种形式......”。

2、“.....需采用连架杆托起垃圾集装箱，并要求连架杆在运动中要尽量保持水平，因此考虑用平行四边形机构来实现运动要求。平行四边形机构有以下两个运动特性两曲柄转速相等连架杆始终与机架平行浏。根据举升转角及举升平稳性要求，设计垃圾坑左右两旁对称分布平行四边形结构，选用电机驱动对于此种举升机构，假定作用于连架杆上的压力沿杆均匀分布，且压力大小为垃圾箱重量的半，角为杆与水平面之间的夹角，长度为。通过计算得到杆上所受到的压力汽凡分别为向尺寸必然较大，使制造成本升高且杆上扭矩变化幅度较大，影响举升稳定性。另外，由于垃圾集装箱每举升次，主动件转过角，而举升时间般大于秒，因此转速相当低，这就需要传动比很大的减速器才能得到很低的输出转速，特别是减速器需要很大的输出扭矩，使得减速器选型相当困难。通过调研，只有几种特殊的减速器能满足要求，但是其价格过高，将使中转站的成本大大增加......”。

3、“.....工作可靠，稳定性高。为保证中转站中转垃圾的能力，垃圾箱满载重量般在吨左右，无论选用何种驱动装置，必须保证承载情况下工作可靠运行平稳。结构布置合理，挖坑深度低，制造成本低。能够实现垃圾箱平稳装车，要求合理布置各构件，运动过程中避免干涉现象发生，同时举升机构的设计要满足挖坑较浅这要求，使中转装置在地下水位较高的城市也适用。结构简单，工作可靠，易于维护，对周围环境影响少。结构复杂势必加大成本。同时，若机构中存在易损件，工作过程中就会经常出现故障，这样不仅增加了维修费用，给客户带来经济负担，而且会影响垃圾转运。所以举升装置应该皮实可靠坚固耐用。垃圾举升过程应尽量平稳，避免振动冲击和噪声影响周围居民休息。选择结构尽量简单的方案并保证中转站具有良好的性能也是个重要的设计要求。.举升机构的类型综合及方案优选根据上述设计目标及要求，对举升装置进行机构类型综合......”。

4、“.....所谓机构类型综合，广义是指机构设计时的选型，如齿轮凸轮连杆和间歇机构等的选择，在本章研究中仅指连杆机构的类型综合，又称为“数综合”，是指把定数量的构件和运动副如何进行排列搭配以组成机构的综合过程既润。可以实现垃圾集装箱的举升装卸的装置强度，改善劳动条件。因此合理的垃圾中转系统应具有较高的机械化和自动化程度。山东理工大学硕士学位论文第章绪论经济性经济性是衡量个垃圾中转装置优劣的重要指标，其量化的综合评价指标是中转单位量垃圾的费用。影响单位中转费的因素很多，主要有举升方式中转站配套建设及操作难易程度等。综合考虑上述各方面的因素，建立适合我国国情的垃圾中转系统，以达到良好的社会效益和经济效益，还需要做深入的研究与探讨。国内外研究现状与存在问题.垃圾中转装置的研究现状不同国家由于经济发展水平不同以及垃圾组分有很大差异......”。

5、“.....这是导致各国垃圾集运方式不同的个重要原因。世界上许多发达国家对垃圾减量化和提高垃圾回收利用率的意识比中国要早，以芬兰和日本为代表的几个国家根据本国国情，在垃圾分类回收和减量化方面做得较为突出，其垃圾收运设备多为废品分类回收站，附近地区的居民和企业可以将汽车直接开上回收站的垃圾分类平台，并根据分类提示牌上的标志，将垃圾放入相应的回收拖车箱内。以美国为代表的机械化水平高度发达的国家，在垃圾收集清理的过程中就己经基本实现机械自动化，般由垃圾收集车直接收集清扫垃圾后运往垃圾处理厂进行处理，有的城市建立了城市管道真空收集系统或大型垃圾转运站，其封闭性好，对环境无污染，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，但投资大，运行费用较高，暂时还不适合我国国情。目前我国的环卫装备水平远远不能满足城市发展的需求，在环卫装备技术方面的研究也尚处于起步阶段......”。

6、“.....随着我国垃圾产量的逐年增加，如何及时方便地收集储存垃圾,中转,设备,装备,装置,设计,毕业设计,全套,图纸摘要减振系统是生活垃圾中转设备的个重要组成部分，该系统的好坏直接影响整个设备质量的高低。在总结了前人工作的基础上，针对现有垃圾中转设备中减振系统存在的问题，并结合环卫部门的些切实需要进行分析与研究，开发具有自主知识产权的新型减振降噪装置，应用于垃圾中转设备中。该设计中减震的主要形式是采用，非硬接触减速刚性触碰的方法进行减震，使受力均匀，减少冲击，已达到减震的效果。垃圾中转是生活垃圾处理过程中的个关键环节。本文对新型地平式城市生活垃圾中转装置进行了深入研究，创新设计出了液压斜拉全封闭地平式垃圾中转装置，对设备的若干问题进行了较为深入系统的研究，开发了具有自主知识产权的生活垃圾中转装置。确定了举升机构设计目标及要求......”。

7、“.....最终确定了液压斜拉式生活垃圾举升机构最优方案。对生活垃圾中转装置进行了结构设计，在此基础上对其进行静力学分析，确定装置优化设计中的设计变量约束条件目标函数，并建立多目标优化的数学模型。利用口江及其优化工具箱对优化模型求解，确定了相关构件的结构参数，为动力优化和设计打下了基础。按照设计目标要求，对垃圾集装箱运动轨迹进行改进，设计出更加合乎设计目标要求的曲面运动轨迹，与设计前相比液压缸举升力降低了.。运用虚拟样机技术建立了液压斜拉举升装置的物理模型，对举升装置进行了运动仿真分析。在此基础上，对举升机构进行了参数化建模，通过参数优化重新确定了举升液压缸的位置和结构参数，实现了举升机构的动力优化设计，并据仿真过程中发现的问题对装置进行了改进，液压缸举升力比优化改进前降低了，油压特性更加平稳......”。

8、“.....全面研究了中转装置各个功能模块的组成，并对相关模块进行了详细的设计摘要第章绪论第二章地平式垃圾举升机构的类型综合及方案优选.举升机构的设计目标及要求概述举升机构的设计目标.举升机构的类型综合及方案优选平行四边形举升方案含个移动副的四杆机构举升方案液压斜拉式举升方案.本章小结第三章垃圾集装箱导向轨迹设计.概述.垃圾集装箱运动过程分析数学方法的选取第四章举升机构的建模及运动仿真.问题的描述.举升机构模型的建立参考文献第章绪论减振系统是生活垃圾中转设备的个重要组成部分，该系统的好坏直接影响整个设备质量的高低。在总结了前人工作的基础上，针对现有垃圾中转设备中减振系统存在的问题，并结合环卫部门的些切实需要进行分析与研究，开发具有自主知识产权的新型减振降噪装置，应用于垃圾中转设备中。主要内容中转装置中提升机构及传动系统的改进设计。以液压斜拉式生活垃圾中转装置为研究对象......”。

9、“.....并对其各部分结构进行设计与改进对改进后的中转设备工作状况进行分析并与改进前形成对比。主要解决问题针对液压斜拉式生活垃圾中转装置噪声来源提出减振降噪的具体方案对垃圾中转设备提升机构及传动系统结构进行改进对改进后的中转装置进行运动学与动力学分析。生活垃圾的现状城市生活垃圾是人类生活中不可避免的废弃物。生活垃圾固然有可资源化的面，但迄今为止，我国绝大多数城市生活垃圾仍以露天堆放为主，不仅占用了宝贵的土地资源，垃圾中的危害物还会污染空气土壤和水体，并以空气土壤水体食物为载体将附着的危害物质侵入人体，使人体受害闭。因此，能否妥善解决垃圾问题，是关系到国计民生的件大事。随着物质资源的不断开发利用和文明的持续发展，特别是人口的增长和城市化的迅速发展，我国城市生活垃圾的产生量也迅速增长，年平均增长速度达......”。