1、“.....将输出设备如接触器电磁阀等与输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单工作量极少。功能强现代不仅具有条件控制计时计数和步进等控制功能，而且还能完成,转换数字运算和数据处理以及通信联网和生产过程监控等。因此，它既可对开关量进行控制，又可对模拟量进行控制既可控制台单机个车库，又可控制个车库群。既可现场控制，又可远距离控制。既可控制简单系统，又可控制复杂系统。体积小重量轻和易于实现机电体化由于采用了半导体集成电路。因此具有体积小重量轻功耗低的特点。且由于是专为工业控制而设计的专用计算机，其结构紧凑坚固耐用体积小巧，并由于具备很强的可靠性和抗干扰能力，使之易于装入机械设备内部，因而成为实现机电体化十分理想的控制设备。同样，可编程控制器控制也有其不足的地方，在性价比上要高于继电器控制和单片微机控制其开发潜力要差于单片微机，不如其功能灵活多样通用性不好，不同厂家的可编程控制器以及其附属单元都是固定专用等等。可编程控制器在垂直升降式立体停车库的控制系统中被广泛的应用，并在停车库的发展演化中起着非常重要的作用......”。

2、“.....单片微机控制单片微机就是我们通常所说的单片机，是将定时器计数器和接口全部集成在个硅片上。单片机控制在机电设备中是种比较常见的控制形式，由于它的控制功能强体积小成本低功耗小成本低和使用方便，可以直接装到仪器设备上，所以在世纪年代以来得到飞速发展。理论上也可用于立体停车库系统，但实际上在立体停车库的控制系统中，单片微机控制却没有得到广泛的推广应用，其原因主要有以下几点单片微机控制系统开发周期比较长，系统调试耗时比较多单片微机抗干扰能力比较弱，所以对现场工作环境要求很苛刻单片微机自身就是弱电驱动，但是对于停车库系统来说，执行部件是电机，属强电系统，这就需要由弱电驱动强电，随着驱动环节的增加，系统的可靠性就下降了单片微机控制系统，其控制程序基本上是汇编台可编程控制器还可以用于不同的控制对象，只要改变软件就可以实现不同的控制要求，因此具有很大的灵活性通用性。另外产品还具有多样化系列化的特点，其结构形式多种多样，同系列又有低档高档之分，因此可以适应于各种不同规模不同要求的工业控制。还有多种功能模块，可以根据需要灵活组合成各种不同功能的控制装置......”。

3、“.....可靠性高抗干扰能力强对于立体停车库而言，可靠性是个非常重要的指标，如何能在各种恶劣的工作环境和条件如电磁干扰低温潮湿灰尘超高温等下，平稳可靠的工作，将故障率降至最低，是研制每种控制器件必须考虑的问题。的研制者在这方面采取了许多有利的措施，使具有很高的可靠性和抗干扰能力，因此被称为“专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机”。首先，采用微电子技术，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，因此不会出现继电器控制系统中的接线老化脱焊触点电弧等现象，提高了可靠性。另外，还在硬件和软件两方面采取了以下主要措施来提高其可靠性。硬件措施对于电源变压器和编程器等主要部件，均采用严格措施进行屏蔽，以防外界干扰对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的互相影响对这个核心部件所需的电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压欠电压的影响在与电路之间，采用光电隔离措施，有效的隔离了内部电路与间电的联系，减少故障和误动作采用模块式结构，这种结构有助于在故障情况下短时修复......”。

4、“.....使系统恢复正常工作。软件措施监控程序定期的监测外界环境，如掉电钳电压后备电池电压过低及强干扰信号等当检测到故障时，立即把现状态存入存储器，并对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。这样，旦检测到外界环境正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的程序工作同时对用户程序及动态数据进行电池后备，停电时利用后备电池供电，确保信息不丢失。由于采取了以上措施，使的可靠性抗干扰能力大大提高，这是控制优于单片计算机控制的大特点。编程简单使用方便用单片计算机实现控制，使用的是汇编语言，难于掌握，要求使用者具有定水平的计算机硬件和软件知识。而采用面向控制过程面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如目前大多数采用的梯形图语言编程方式，既继承了继电器控制线路的清晰直观感，又考虑到大多数电器技术人员的读图习惯及应用微机的水平，很容易被电器技术人员所接受。易于编程，程序改变时也容易修改，灵活方便。它与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在内部增加了解释程序，增加了程序执它指挥着车库的每个运作过程......”。

5、“.....图车库系统控制原理框图垂直升降式立体停车库的系统控制原理操作者人要通过控制系统信息交流的平台界面把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。其系统控制原理框图，如图.所示。接口在车库的控制系统中是必不可少。接口是驱动单元与控制核心单元以及执行部件与驱动单元间的连接点。接口电路大致有三种开关量接口电路数字量接口电路和模拟量输入输出接口电路。垂直升降式立体停车库控制系统应用的接口电路为开关量接口电路。界面是操作人员与车库控制核心单元交流信心的平台。操作人员可以通过界面向车库系统发送动作意图，车库系统可以向操作人员反馈系统运作状况。简单的界面可以是个操作盒，而复杂的界面可以为利用微机通过运用专用的应用软件建立的人机界面。垂直升降式立体停车库控制系统的具体组成，要根据具体的控制形式而定，其组成形式也很灵活多样。.垂直升降式立体停车库控制系统的基本要求车库现场般环境比较恶劣般为室外，如高温粉尘高湿度振动强电设备启动的磁场干扰等，所涉及的控制系统除了要满足控制任务......”。

6、“.....方面，必须具有很强的抗车库现场干扰能力系统设计时，就应根据使用环境，考虑合适的抗干扰措施。另方面，控制系统必须能长期稳定的运行。如用下面公式来衡量，有效度愈接近，控制系统长期运行的可靠性就越高，这取决于合理的系统设计控制电路的设计元器件质量组装调试时严格的工艺规程等。式中平均无故障工作时间平均维修时间操作性能好车库控制系统的操作性能好，表现在它的使用性能和可维护性能两个方面，这是在系统硬件和软件设计时就要考虑和注意的坏节。使用性能方面，硬件设计时要尽量降低操作人员的专业知识要求，如控制界面不要太复杂，操作顺序简单操作出错不会引起人身设备故障等，使操作人员感到容易学习，使用方便。软件开发时，按照软件工程的要求，尽量使用高级语言开发用户程序，使程序具有较好的开放性并易于再开发。在可维护性能方面，硬件设计时，控制柜应有较大的维修操作空间，硬件采用模块式组合结构，出现故障时，容易采用更换方式进行维修，从而缩短维修时间。软件设计时，应配有查错故障诊断程序，使故城市,多层,泊车,停车,立体,结构,控制,节制,设计,毕业设计......”。

7、“.....图纸第章绪论.课题研究的意义目前我国各主要城市停车设施的建设远远落后于道路建设和汽车工业的发展，有资料表明，现有停车位数不及所需停车位数的，停车问题也就逐渐成为大都市的大难题，由此所带来的系列问题令人担忧。立体车库具有占地面积少充分利用立体空间等优点，因此在未来几十年，立体车库在我国会起着越来越重要的作用。目前在国内，立体车库事业逐渐兴起，己经建有不少立体车库，其中我国最大的立体车库南京正洪商城公共立体停车库已正式投入运营。它内设个车位，转向升降停泊由电脑自动控制，仅需要秒。我国生产的些车库机械装置尤其在齿轮横移机构等方面己经接近世界先进水平，但是在其他方面，如控制技术以及车库系统的管理等，离世界先进水平尚有段差距，很多大型立体车库的控制系统的硬软件依靠从国外引进。本文主要运用控制技术设计个电梯式立体车库模型,可以作为校内控制的实验器材，培养学生运用方面的能力，并且进步推广立体车库的实际可行性。.国外的研究动态立体车库的应用已有多年的历史了。发展较早较好的有日本韩国德国等。在亚洲，立体车库采用较早应用较普遍的是日本韩国和我国台湾省......”。

8、“.....其中生产立体车库的约多家，比较大的公司有新明和日精三菱重工大福日成东急内外及昭和起重机等，产品既有出口的，也有进口的。韩国立体车库行业的发展历程比较平稳。世纪年代中期为起步阶段，年代为引进阶段，年代为供应使用阶段。由于这几个阶段受到了政府的高度重视，各种立体车库得到了普遍的开发和利用，年递增速度达到年以来为发展阶段，立体车库将随供应量不断的扩大而迅速发展。.国内的现状我国在世纪年代初开始研制和使用立体车库。年代是起步阶段，年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，己经形成了新兴的停车设备行业，步入了引进开发制造使用相结合的初步发展阶段。现在从事停车设备制造的企业数约有家，其中主机生产企业超过家。首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的企业有家。产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。许多设备采用了当前机械电子液压光学磁控和计算机等领域的先进技术，控制型式有按钮式卡式触摸屏式密码钥匙式遥控式等，有些设备还采用了总线控制技术传动装置采用内藏式......”。

9、“.....提高了设备的耐久性机构中采用了模块化设计，这样便于组合使用，又易于安装拆卸，且可缩短施工周期还采用些新材料新工艺，如采用型钢做钢梁，组合的镀锌板或体成型的镀锌板坐载车板安全保护方面采用了声光引导定位装置及自动消防灭火系统等。目前品种的满足率己达左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到以上。由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层立体车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上多层层立体式车库的话，平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，立体车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在立体车库中采用机械存车......”。