1、“.....同时，客车车体宽大，布置电动机蓄电池燃料电池和相关的设备也比较容易，成本不会太高。对轿车而言，空间有限，对电动机等部件的要求高，成本投入巨大，而且短期内不会有较大的改善。制成，电解液是硫酸溶液的种蓄电池。英语荷电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅放电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。其特点如下完全密封。在正常操作中，电解液不会从电池的端子或外壳中泄露出。没有自由酸。特殊的吸液隔板将酸保持在内，电池内部没有自由酸液，因此电池可放置在任意位置。泄气系统。电池内压超出正常水平后，即“阀控式密封铅酸蓄电池”的缩写电池会放出多余气体并自动重新密封，保证电池内没有多余气体。维护简单。由于独无二的气体复合系统使产生的气体转化成水，在使用即“阀控式密封铅酸蓄电池”的缩写电池的过程中不需要加水。使用寿命长。采用了有抗腐蚀结构的铅钙合金栏板即“阀控式密封铅酸蓄电池”的缩写电池可浮充使用年。质量稳定，可靠性高。采用先进的生产工艺和严格的质量控制系统，即“阀控式密封铅酸蓄电池”的缩写电池的质量稳定，性能可靠......”。

2、“.....镍氢蓄电池镍氢电池亦称氢镍电池。常见的镍氢蓄电池是高压镍氢电池。高压氢镍电池是世纪年代初由美国.和.等首先研制的，单体电池氢电极为负级，镍电极为正极，在氢电极和镍电极间夹有层电解质溶液时，密度为.•的石棉膜。氢电极是用活性炭作载体，聚四氟乙烯粘结式多孔气体扩散电极，它由含铂催化剂的催化层多孔聚四氟乙烯防水层组成。镍电极可以用压制的电极。高压镍氢电池的优点主要是比能量较高寿命长耐过充过放以及可以通过氢压来指示电池荷点状态等。主要缺点为容器需要耐高压，般充电后氢压达,这就需要用较重耐压容器，降低了电池的体积比能量及质量比能量自放电较大不能漏气，否则电池容量减小，并且容易发生爆炸事故成本高能量密度低。因此，目前研制的高压氢镍电池主要是应用于空间技术,。镍镉蓄电池镍镉亦称镉镍电池于年由瑞典尤格尔.发明，已有多年历史。在世纪前年研制生产的是极板或袋式电池，从世纪年代开始研制生产烧结式电池，从世纪年代研制生产密封式电池。电动汽车用电池应采用密封和全密封结构的电池。密封电池指液体密封或称液密半密封电池......”。

3、“.....不会有电液溢出，形状有圆柱形扁形扣式。全密封结构的电池有圆柱形和方形两种。电池的主要特点是容易充电寿命长维护方便，可以制成无需维护的密封和全密封结构的电池。缺点是镉对环境的污染较大，开路电压低，维护不当易报废，这些都限制了电池的大规模使用，预期有被淘汰的可能。锂离子蓄电池锂离子蓄电池是在二次锂电池技术的基础上发展起来的种全新概念的蓄电池。该类电池不仅保持了二次锂电池的优点，而且较好地克服了二次锂电池的缺点，循环寿命长，电池容量高，安全性好，是类具有很大开发价值的蓄电池。锂离子电池的优点主要有方面能量密度高。行驶车速在行驶车速不变的条件下，不同的踏板踏位对应不同的驱动力矩。换句话说，在任意档位下，加速踏板踏位的变化，必导致行驶状态的变化。对于电动车辆，般继承己被人们接受的传统内燃机车辆踏板式或手柄式的控制方式，对驾驶者的驱动意识，也应具有与传统内燃机车辆致或更优良的驱动响应。因此，对电动汽车，尤其是对取消了传统车辆传动系统的轮式驱动方式，更需作细致的深入分析和比较，以确定与之相匹配的电机控制策略......”。

4、“.....般可以采用电压控制电流控制和转速控制等三种控制方法。为了能够更好的与普通内燃机的驾驶特性相同，本研究采用电流控制的控制策略，也就是转矩控制方式。电子油门踏板的变化对应于电动机的输出力矩，在稳定时则对应于电动机的输出转速。在行驶中，驾驶员通过控制电枢电流的大小来调节电动机的输出转矩，使输出转矩跟随车辆需求转矩的变化，完成对车速的控制。如果把驾驶员也看成是控制环节，那么驾驶员对车速的调节也就构成了个转速闭环控制，与电流的闭环控制起组成对永磁直流电动机的双闭环控制。电机电流控制研究永磁直流电动机的特性永磁直流电动机基本方程直流电机在电动运行时的基本方程忽略电刷的压降为其中为电动机反电动势，为电动机在额定磁通下电动势转速比，为电动机转速，为电动机输入端电压，为电枢电流，为电动机电枢回路电阻，为电动机输出的电磁转矩，为电动机在额定磁通下的转矩转速比，。永磁直流电动机机械特性当电动机电枢两端加恒定电压常数时，电动机转速随电磁转矩变化的关系，称为直流电动机的机械特性。其表达式为.其中为电枢回路串联电阻......”。

5、“.....所示。图.永磁直流电动机机械特性图由图.可以知道，电动机转速随着电磁转矩的增大而减小。永磁直流电动机转矩特性在端电压定的情况下稳态运行时，永磁直流电动机的电磁转矩随电枢电流变化而变化的特性称为转矩特性，即，如图.所示。其表达式为.图.永磁直流电动机转矩特性图从图.可以看出，改变电枢电流的大小可以很好的实现对电磁转矩的调节。永磁直流电动机效率特性在端电压恒定的情况下，永磁直流电动机的效率η随电枢电流变化的特性称为效率特性，即η，如图.所示。其计算表达式为η.其中，为电动机输入功率，为电动机的输出功率，为各项损耗功率。图.永磁直流电动机效率特性图本研究电动机驱动控制系统本研究的电动机控制系统框图如图.所示。加速踏板和制动踏板的控制信号被送入主控制器，与电枢电流的反馈电压信号相比较，然后主控制器输出控制电压，通过调节器和功率变换器来完成对电动机的调速。图.永磁直流电动机控制系统框图电流调节在闭环调速系统中，常常会遇到动态稳定性和静态稳定性问题，这就需要有校正装置......”。

6、“.....对于带电力电子变换器的直流闭环调速系统，采用调节器就能很好的满足校正任务。变换器在电动机控制系统中，控制电压信号改变时，变换器的输出电压并不能立即发生改变，必须要到下个方波周期才能改变，可以将变换器看成是个滞后环节，它的延时时间最大不会超过个开关周期。.本章小结总之，电动汽车驱动电机总的发展趋势是由通用走向专用，由直流走向交流。电动机作为电机驱动系统的动力源，是电动汽车动力系统的核心，已成为电动汽车发展的瓶颈。相信随着电机技术电力电子技术微电子技术自控技术的飞速发展和更加完美的结合，电动车用电机必将发展成为可靠易维护低成本高效率宽调速高功率密度和高集成度的智能电机。第章蓄电池技术及其管理系统设计.蓄电池的分类及特点铅酸蓄电池电极主要由铅及其氧化物电动机可通过采用铝合金外壳等途径降低电动机的质量，各种控制装置和冷却系统的材料等也应尽可能选用轻质材料。电动汽车驱动电动机要求有高的比功率电动机单位质量的输出功率和在较宽的转速和转矩范围内都有较高的效率，以实现降低车重......”。

7、“.....在额定工作点附近对效率进行优化。电动机应具有较大的启动转矩和较大范围的调速性能，以满足启动加速行驶减速制动等所需的功率与转矩。电动机应具有自动调速功能，以减轻驾驶员的操纵强度，提高驾驶的舒适性，并且能够达到与内燃机汽车加速踏板同样的控制响应。电动汽车驱动电动机需要有倍的过载，以满足短时加速行驶与最大爬坡度的要求，而工业驱动电动机只要求有倍的过载就可以了。电动汽车驱动电动机应具有高的可控性稳态精度动态性能，以满足多部电动机协调运行，而工业驱动电动机只要求满足种特定的性能。电动机应具有高效率低损耗，并在车辆减速时，可进行制动能量回收。电气系统安全性和控制系统的安全性应达到有关的标准和规定。电动汽车的各种动力电池组和电动机的工作电压可以达到以上，因此必须装备高压保护设备以保证安全。能够在恶劣条件下可靠工作。电动机应具有高的可靠性耐温和耐潮性，并在运行时噪声低，能够在较恶劣的环境下长期工作。结构简单.适合大批量生产，使用维修方便，价格便宜等。.本研究用电动机永磁直流电机控制简单，通过的控制，实现无级调速......”。

8、“.....因而广泛应用于我国工业控制领域。本研究基于降低研究和开发成本，缩短研究周期的角度，选择包头永磁电机研究所研制的额定功率为的永磁直流电机作为驱动电机。型永磁直流电动车电机是专为电动汽车及混合动力电动汽车研制的驱动电机，该电机的定子采用高性能钕铁硼永磁材料励磁，转子为大气隙结构具有能量转换效率高且高效区宽广体积小重量轻换向性能好电刷寿命长等优点，同时还有控制系统简单成本低可以降低整车成本的优点，在不少国内研究的电动汽车上都得到了应用。其外型如图.所示，表.则给出了电机的主要性能参数。图.本研究用的永磁直流电机表.永磁直流电机技术参数电机型号电源电压额定电压最高电压额定功率最大功率额定转速最大转速额定效率最大转矩.工作制重量.电动机性能计算电动车的使用情况及性能选择由于条件的限制，在电动汽车开发时必须提出合理而且恰当的整车动力性能指标，从而能够更好的选择动力电动机和动力蓄电池，及相关的其他设备。以市区使用的电动公交车为例，结合市区道路的特点可以提出电动公交车的动力性能指标如下最高车速加速时间最大爬坡度......”。

9、“.....载员人数为人，主要用于城市之内的乘客运输工作，这就对车辆的动力性能有较高的要求，具体来说就是最高车速不能太低，般要求在之间同时，车辆要有定的爬坡能力，爬坡能力不能低于对加速能力的要求是，加速时间不大于。图.为本研究用的上海申沃客车有限公司生产的型城市客车，表.给出了该车的些基本参数配置。图.本研究用的中型城市客车表.本研究用中型城市客车的基本参数配置型号申沃牌整车总质量含成员车长车宽车高轴距底盘型号轮胎规格.额定载客含驾驶员人改装后总质量含乘员，估计电动汽车的动力性除了特别全新设计的电动汽车以外，现有的电动汽车在外型上与普通的内燃机汽车没有什么区别。它们都是采用通过橡胶轮胎来与地面相接触，相互作用，从而产生驱动力驱动车辆前进，在力学原理上不存在本质的区别。电动汽车在行驶时，由蓄电池组对电动机提供电能，由电动机将电能转换为机械能，用以克服各种阻力，驱动电动汽车行驶。电动汽车驱动力电动机发出的扭矩，经过传动系传到驱动轮上，通过与地面的作用转变为驱动力，对保留有变速器和主减速器的电动汽车有与的关系式......”。