（图纸+论文）大型耙斗装岩机设计（全套完整）

固定楔分硬岩固定楔软岩固定楔两种，前者用于硬岩，后者主要用于软岩，也可用于硬岩。

硬岩固定楔由个楔体和个紧楔组成软岩固定楔则由个紧楔和个楔部带锥套的钢丝绳环组成。

软岩固定楔比硬岩固定楔长些。

耙矿滑轮挂在固定楔上，用以引导尾绳，使耙斗返回迎头。

它主要由侧板绳轮心轴吊钩零件组成。

耙斗在主绳尾绳的牵引下，往复运动，扒取岩石。

根据平斜巷道角度，可调耙斗前端与钢绳连接的高度，以改变耙斗倾角，使之适用于平巷或斜巷。

耙齿磨损后可调换。

每台装岩机配有耙斗个。

操纵机构由两组操纵杆拉杆连杆调整螺杆等组成，调整螺杆的端与绞车闸带相连，通过操纵杆控制闸带的开合，对绞车的两个滚筒进行分别的操纵。

绞车由电动机减速机及两个行星滚筒及两组制动器组成。

两组制动器实际上起着两组离合器的作用。

分别对两个滚筒进行控制。

工作时，刹紧工作滚筒的闸带，使内齿轮停止转动，行星齿轮在太阳轮的带动下沿内齿轮滚动，从而借行星轮回带动滚筒转动，牵引耙斗。

图回程时，松开工作滚筒的闸带，刹紧空载滚筒的闸带，依上述原理，尾绳把耙斗牵回扒岩处。

由于二个滚筒中齿轮齿数不同，二个滚筒转数也就不同。

空载滚筒比工作滚筒有较高的转速。

为防止停车后滚筒惯性转动而引起钢丝绳起圈乱绳，在两个滚筒的边缘还安有两组辅助刹车。

绞车的传动如图所示。

台车由车架车轮弹簧碰头木碰头等组成，它是装岩机的机架及同行走部，它承载装岩机的全部重量。

在台车安装绞车操纵机构，并安有支撑中间槽的支架和支柱台车前后部挂有四套卡轨器，作为固定装置。

导向轮安装在装岩机的后部，用以引导改变钢丝绳的方向。

它由侧板绳轮心轴滚筒轴承等组成，并采用防尘结构。

撑脚安装在卸料槽尾部两侧，用以支撑槽子尾部使之稳定和调整高度。

它主要由梯形左右扣螺杆和螺母等零件组成。

垂直支反力.合成支反力轴承的派生轴向力由式.轴承所受轴向载荷.因.轴承当量动载荷因.，查表，.，查表轴承寿命因，故应按计算由表，表查得按式.由以上计算可知，该轴承满足要求。

根据高速轴的直径，参考文献，选取键的尺寸为受力图如图所示图假设挤压应力在键的接触面上是均匀分布的，此时挤压强度条件是式中键与轮毂槽或轴槽的接触高度，为键高键的工作长度型.许用挤压应力键的材料般采用抗拉强度极限的精拔钢制造，常用材料为钢。

查文献表取代入数据得由以上计算可知键的选用满足强度要求。

.减速器箱体及主要零部件的设计减速器箱体结构箱体是减速器的个重要零件，它用于支持和固定减速器中的各种零件，并保证传动件的啮合精度，使箱体内零件具有良好的润滑和密封。

箱体的形状较为复杂，其重量约占整台减速器的半，所以箱体结构对减速器的工作性能，加工工艺，材料消耗，重量及成本等有很大影响。

箱体结构与受力均较复杂，目前尚无成熟的计算方法。

所以箱体各部分尺寸般按照经验公式在减速器装配草图的设计和绘制过程中确定。

减速器铸造箱体主要结构尺寸关系参考文献表，图，图箱体壁厚.取地脚螺栓直径.地脚螺栓数目轴承端盖螺钉直径视孔盖螺钉直径齿轮端面与内机壁距离大齿轮顶圆与箱内壁间距离.各螺栓与外箱壁和凸缘边缘的距离参考文献表.轴承盖的结构和尺寸轴承盖用于固定轴承，调整轴承间隙及承受轴向载荷，多用铸铁制造。

结构形式分为在凸缘式和嵌入式。

凸缘式轴承盖调整轴承间隙方便，密封性能好，应用广泛。

嵌入式结构简单，但座孔中须削环行槽，加工麻烦。

在此使用凸缘式端盖，如图所示图当轴承外径时取.当取时取齿轮的结构形式通过齿轮传动的强度计算，只能确定出齿轮的啮合参数及主要尺寸，至于齿轮的结构形式和其他各部分尺寸，则需要进行结构的设计才能确定。

结构设计首先需选定适用的结构形式，然后再用经验公式和数据确定结构的几何尺寸。

腹板式圆柱齿轮结构形式如图所示图.或依据上述四个条件，初步确定太阳轮，内齿圈以及行星轮的齿数。

已知行星机构为型，.，试确定。

计算项目及说明计算结果确定行星轮数目行星轮越多，传动的承载能力越高，但行星轮数目的增加使各行星轮受力越不均匀，而且由于邻接条件限制又会减小传动比的范围。

因而，通常采用个行星轮，取。

确定太阳轮齿数太阳轮齿数般取，在满足强度的条件下，其齿数越少越好，根据装配条件.则时，.，不为整数时为整数。

因而，取确定内齿圈齿数根据传动比条件即•.确定根据同心条件，不变位传动验算邻接条件根据式即查文献表得，则即，轴的计算应力为.根据计算结果可知，该轴满足强度要求。

二过渡轴根据扭转强度条件估算轴的最小直径轴的最小直径要与轴承配合，故取求轴上的转矩.求作用在齿轮上的力轴上齿轮的分度圆直径为圆周力径向力和轴向力的大小如下.•.轴的结构设计拟定方案如图所示图为了便于箱体的铸造，取过渡轴的总长与高速轴的总长相等。

按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段的直径由以上求得，考虑到齿轮端面与箱内壁的距离及轴承的宽度以及与上级齿轮啮合要求，取轴段的长度为。

轴段的直径应该略大于轴段的直径，以便制出轴肩，易于齿轮的装拆，故取。

长度应小于齿轮宽度以便齿轮轴向定位，取。

轴段的确定方法与轴段的确定方法基本相似，不同之处为，不考虑齿轮端面与箱壁的距离，所以取轴段的直径为，宽度为所配合轴承的宽度，取。

轴段用于齿轮与轴承的轴向定位，轴肩高度应大些，取，则直径。

其长度。

轴的基本形状确定之后，需要根据装配和制造工艺要求，对轴的细部结构进行设计。

轴的键槽宽度圆角应尽量采用相同的尺寸，并符合有关标准为了去掉毛刺和便于装配零件，轴段端部为倒角形式。

轴的强度校核ⅰ求轴的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。

再确定轴承的支点位置时，从手册中查取值。

根据轴的计算简图作出轴的弯矩图扭矩图和当量弯矩图。

从轴的结构图和当量弯矩图中可以看出，和截面的当量弯矩最大，是轴的危险截面。

其数值及的计算如图，支反力以为支点水平支反力.解得则垂直支反力.解得则.弯矩和•.••.••合成弯矩.•.•ⅱ校核轴的强度轴的材料为钢，调质处理。

查文献表得，则即，轴的计算应力为.根据计算结果可知，该轴满足强度要求。

图.轴承与键的选择及校核轴承是用于支承轴及轴上零件实现正常工作的种部件。

按照摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。

轴承的发展已形成标准化系列化，与滑动轴承相比，具有摩擦阻力小起动灵敏效率高润滑简便，易于互换等优点。

因此应用广泛，在机械的许多领域取代了滑动轴承其缺点是抗冲击能力差，工作时产生噪声，寿命也不及液体滑动摩擦轴承。

轴承所受载荷的大小方向和性质，是选择轴承类型的主要依据。

由于滚子轴承中的主要元件间是线接触，易用于承受较大的载荷，承载后的变形也较小。

而球轴承中则主要为点接触，宜于承受较轻或中等载荷。

由于减速器内采用斜齿轮传动，轴向力较大，经验算球轴承不能满足要求，因而选用圆锥滚子轴承。

能承受较大的径向负荷和单向的轴向负荷，内外圈可分离，轴承游隙可在安装时调整。

通常成对使用，对称安装。

高速轴用轴承由轴的直径选用轴承型号为，主要性能参数为，.。

以下计算用公式及查表参考文献计算轴承支反力受力图如图所示图水平支反力.按齿根弯曲疲劳强度校核计算由式齿形系数.•查图得，应力修正系数查图得重合度系数由式中说明得螺旋角系数由式得•许用弯曲应力由式••弯曲疲劳极限查图弯曲寿命系数查图尺寸系数查图安全系数查表.则••••故齿根弯曲强度足够。

低速级传动装置的运动和动力参数计算选择齿轮材料查表小齿轮选择调质大齿轮选择正火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮精度等级Ⅱ公差组级按估取圆周速度，参考表，表选取小轮分度圆直径，由式得宽度系数查表按齿轮相对轴承为非对称布置取值。

.小轮齿数在推荐值中取大轮齿数•.齿数比.传动比误差误差在范围内合适小轮转矩载荷系数使用系数查表.动载荷系数查图的初植.齿向载荷分布系数查图.齿间载荷分配系数的初值在推荐值中初选由式的为.查表得.载荷系数.弹性系数.节点影响系数查图.重合度系数查图.螺旋角系数.许用接触应力由式得接触疲劳极限应力查图应力循环次数由式得.则查图得接触强度的寿命系数不允许有点蚀硬化系数查图及说明接触强度安全系数查表，按般可靠度查.故的设计初值为.法面模数查表取中心距.取