1、表得齿轮弯曲强度校核对于用在掘进机行走部的减速器短期间断工作特点，齿轮只需要校核齿根弯曲强度，按下列公式验算式中计算弯曲强度的使用系数计算弯曲强度的动载荷系数计算弯曲强度的齿向载荷分布系数计算弯曲强度的齿间载荷分配系数齿根应力的基本值大小齿轮应分别确定载荷作用于齿顶时的齿形系数载荷作用于齿顶时的应力修正系数计算弯曲强度的重合度系数计算弯曲强度的螺旋角系数工作齿宽，如果大小齿轮宽度不同时，宽齿轮的计算工作齿宽不应大于窄轮齿宽在加上个模数模数，许用齿根应力可按下式计算，对大小齿轮要分别确定式中试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限，试验齿轮的应力修正系数计算弯曲强度的寿命系数相对齿根圆角敏感系数计算弯曲强度的尺寸系数相对齿根表面状况系数计算弯曲强度的最小安全系数。名义切向力前面我们已经得到相关系数.使用系数。

2、传动要求。引入级直齿圆柱齿轮累计传动误差计算如下实际上的速度误差非常小，合乎要求。初步计算齿轮的主要参数齿轮材料和热处理的选择中心轮和行星轮采用，渗碳淬火。齿面硬度取。和中心轮和行星轮的加工精度级内齿轮和均采用，齿面渗碳淬火，硬度内齿轮和的加工精度级。按照齿根弯曲强度条件的设计公式确定模数式中算式系数，对于直齿轮传动为.小齿轮承受的扭矩，•综合系数弯曲强度的行星轮间载荷分布不均匀系数齿轮宽度系数齿轮副中小齿轮齿数试验齿轮的弯曲疲劳极限，计算弯曲强度的使用系数载荷作用于齿顶时的小齿轮齿形系数Ⅱ型传动有三个啮合齿轮副。先按照高速级齿轮副进行模数的初算。将，代入公式又有查相关的数据，可以得到齿形系数.综合系数.取接触强度计算的行星轮间载荷分布不均匀系数.，由公式，所以齿宽系数选将上面得到的数据代入。

3、以减速器的总传动比要为.。.级圆柱直齿轮的设计各齿数选择分配传动比级传动两齿轮齿数分别是模数选择选择齿轮材料大小齿轮均选用表面淬火按齿面弯曲强度设计计算齿轮精度等级首先估算精度等级确定为级确定计算负载级圆柱齿轮副名义转矩按下面公式计算。将，代入公式得名义转矩确定模数按照齿根弯曲强度条件的设计公式确定起模数式中算式系数，对于直齿轮传动为.，斜齿轮传动为.小齿轮承受的扭矩，•载荷系数齿轮宽度系数齿轮副中小齿轮齿数试验齿轮的弯曲疲劳极限，载荷作用于齿顶时的小齿轮齿形系数外齿轮应力修正系数查相关的数据，可以得到.•代入公式计算由于用于工作条件恶劣的环境，取模数几何尺寸计算该配对齿轮几何尺寸览表表项目计算公式分度圆齿顶圆齿根圆中心距齿宽其中，.啮合要素的验算级齿轮传动的重合度查外啮合标准齿轮传动重合度。

4、它的防爆处理，选用的电动机电器元件必须符合井下的防爆标准。六除尘喷雾系统除尘喷雾系统内喷雾回路外喷雾回路及冷却水回路组成。.型掘进机简介图型掘进机概述产品特点型掘进机由煤炭科学总院分院设计制造。该机为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面坡度。可经济切割单向抗压强度的煤岩，属于中型悬臂式掘进机。该机的主要特点是结构紧凑适应性好机身矮重心低操作简单检修方便。二主要用途适应范围型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机可经济切割高度.,可掘任意断面形状的巷道，适应巷道。。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发带入公式传动比。得完全符合。

5、刀的齿顶圆直径为插齿刀与被加工齿轮之间的中心距。.表中的径向间径，其中，.用插齿刀加工内齿轮，其齿根圆直径的计算。已知模数，插齿刀齿数，齿顶高系数，变位系数中等磨损程度。齿根圆直径按下式汁算，即式中插齿刀的齿顶圆直径插齿刀与被加工内齿轮的中心距。内齿轮采用插齿加工，现对内啮合齿轮副和分别计算如下内啮合齿轮副，。查表得加工中心距为装空间的问题。传动示意图如下图图传动示意图液压马达的转动速度的计算在高速行走的时候，液压马达由两个液压泵提供液压油分别驱动左右行走部的液压马达，液压泵的转动速度和泵站电动机的转动速度相同。带入液压马达有，带入链轮的转动速度的计算计算掘进机调动速度时的链轮转速式中机器的调动速度，链轮的齿数履带节距，。将带入公式，则得减速比计算减速比计算公式为由前面可以知道带入公式，则得。

6、使用系数按中等冲击取.动载荷系数先要计算轮相对于转臂的速度，可由下式得到式中小齿轮的分度圆直径，小齿轮的转动速度，将，代入公式齿轮为级精度，即精度系数查图得.齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数可按下式计算则得.齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数查表可得齿形系数齿形系数由图可得，.应力修正系数应力修正系数由图可得,.重合度系数重合度系数可按下面的公式计算取.，代入，则得.螺旋角系数螺旋角系数查相关图为.齿宽尺宽计算齿根弯曲应力计算弯曲强度的安全系数已经知道参考页应力系数，按给定的区域图取时，取。寿命系数根据要求，减速器的寿命为，可得由下式计算齿根圆角敏感系数查得为相对齿根表面状况系数按照下式计算取齿根表面微观不平度.，代入式，可得尺寸系数将上面的所得的数据代入公式，则得安全系数均满足较高可靠度时最。

7、式，可以得到取模数为。啮合参数计算该行星减速器具有三个啮合齿轮副各齿轮副的标准中心距为由此可见，三个齿轮副的标准中心距均不相等，且有。因此，该行星齿轮传动不能满足非变位的同心条件。为了使该行星传动既能满足给定的传动比.的要求,又能满足啮合传动的同心条件，即应使各齿轮副的啮合中心距相等，则必须对该Ⅱ型行星传动进行角度变位。根据各标推中心距之间的关系现选取其啮合中心距为作为各齿轮副的公用中心距值。已知和及压力角，计算该Ⅱ型行星传动角度坐位的啮合参数。计算公式项目中心距变为系数啮合角变位系数和齿顶高变位系数重合度注公式中“”号，外啮合取，内啮合取具体计算过程确定各齿轮的变位系数。齿轮副在齿轮副中，由于中心轮的齿数和中心距。由此可知，该齿轮副的变位目的是避免小齿轮产生根切凑合中心距和改善啮合性能。其。

8、仪以及驱动掘进机各工作机构的防爆电动机和连接电缆组成。第三章行走部设计.行走部设计要求履带行走部是悬臂式掘进机整机的支承座，用来支承掘进机的自重承受切割机构在工作过程中所产生的力，并完成掘进机在切割装运及调动时的移动。履带行走机构包括左右行走机构并以掘进机纵向中心线左右对称。履带行走机构包括导向轮张紧装置履带架支重轮履带链及驱动装置等部件。当驱动轮转动时，与驱动轮相啮合的履带有移动的趋势。但是，因为履带下分支与底板间的附着力大于驱动轮导向轮和支重轮的滚动阻力，所以履带不产生滑动，而轮子却沿着铺设的滚道滚动，从而驱动整台掘进机行走。掘进机履带行走机构的转弯方式般有种侧履带驱动，另侧履带制动两侧履带同时驱动，但方向相反。现在设计将支重轮作成和机架体的结构，这样的结构简单，而且在井下的环境中它比支。

9、为位方式应采用角度变位的正传动．即当齿顶高系数，压力角时，避免根切的最小变位系数为按下面公式可求得中心轮的变位系数为按下面公式可得行星轮的变位系数为齿轮副在齿轮副中，和。据此可知，该齿轮副的变位目的是为广凑合中心距和改善啮合性能。故其变位方式也应采用角度变位的正传动，即。现己知其变位系数和.，.，则可得内齿轮的坐位系数为.。齿轮副在齿轮副中和由此可知，该齿轮副的变位目的是为了改善啮合性能和修复啮合齿轮副。故其变位方式应采用高度变位，即，。则可得内齿轮的变位系数为几何尺寸计算对于该Ⅱ型行星齿轮传动可按下表中的计算公式进行其几何尺寸的计算。各齿轮副的几何尺寸的计算结果见表项目计算公式变位系数分度圆直径基圆直径节圆直径齿顶圆直径外啮合内啮合齿根圆直径外啮合内啮合用插齿刀加工注.表内的公式中，为插齿。

10、整个机器的骨架，它承受来自截割行走和装载的各种载荷。机器中的各个部件均用螺栓销轴及止口与机架联接，机架为组焊件。结构如图回转台主要用于支承，联接并实现切割机构的升降和回转运动。回转台座在机架上，通过大型回转轴承用于止口个高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。截割机构的升降是通过回转台支座上左右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。十字构件盘形支座圆盘止推轴承球面滚子轴承涨套连轴器回转齿轮切割臂基座升降油缸支承法兰水平回转油缸齿条长轴图回转台液压系统本机除截割头的旋转运动外，其余各部分采用液压传动。系统原理图见图图液压系统图电气系统电气系统由前级馈电开关型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱隔爆型蜂鸣器型隔爆照明灯型隔爆急停按钮型瓦斯断电。

11、轮可靠性能更高。由于没有了支重轮，所以履带的磨损比较严重，要采用更好的耐磨合金钢。掘进机部在掘进作业时。它承受切割机构的反力倾覆力矩及动载荷。腰带机构的设计对整机正常运行通过性能和工作稳定性具有重要作用。履带机构设计要求具有良好的爬坡性能和灵活的转向性能两条履带分别驱动，其动力可选用液压马达或电动机履带应有较小的接近角和离去角。以减少其运行阻力要注意合理设计整机重心位置。使履带不出现零比压现象履带应有可靠的制动装置，以保证机器在设计的最大坡度工作不会下滑。.设计布置传动方案参照型掘进机采用履带式行走机构。左右履带行走机构对称布置，分别驱动。各由个高强螺栓与机架相联。左右履带行走机构由液压马达经级圆柱齿轮和行星齿轮传动减速后将动力传给主动链轮，驱动履带运动。本次的设计采用的是直联高速液压马达驱。

12、安全系数的要求。这对齿轮弯曲强度校验合格。.第二级Ⅱ型行星齿轮减速器的设计已知行星传动的输入功率。输入转速分配给Ⅱ行星传动的传动比配齿计算部分根据Ⅱ行星传动的传动比公式再根据其装配条件，即保证各行星轮能匀称装入时，中心轮和之间的条件式中。由公式可知，要传动比值比较大，而且结构紧凑，就尽量使与的差值取小些，但从满足装配条件看，与最小差值应满足将代入传动比公式，经整理化简后可得齿数的元二次方程则可结得则由公式可求得，即如果为偶数，则可按下式计算，即如果为奇数，即在采用角度变位的行星传动中，则可按下面的公式计算般选取行星轮数，再取太阳轮的齿数。则由公式得，再由公式得，因为为奇数，再由公式得验算传动比，允许其传动误差为式中。Ⅱ型传动的各齿轮的齿数列表如行走部行走部的设计见第三章的介绍机架和回转台机架。

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