（图纸+论文）带式输送机传动滚筒的防滑处理设计（全套完整）

高速计数器开辟了新的应用领域。

高速中断处理可以分别响应过程事件。

.灵活模块式结构可用于各种性能的扩展。

脉冲输出可控制步进电机和直流电机。

丰富的指令集可以快速方便的解决最复杂的任务。

.多功能点对点接口可连接编程设备，操作员界面和串行设备接口。

用户有好的编程软件和功能极强的编程器方便了编程。

用户程序三级口令保护。

和操作面板为用户提供了方便人机界面。

由于系统中有测速传感器，这就涉及怎样将模拟量转换成数字量，由于自带了模拟量扩展模块，我选用模拟量扩展模块进行信号处理，其中我还选用了数字量扩展模块与变频器相连接。

.变频器的选用异步电动机的调速原理三相交流电动机的同步转速为式中电动机定子电源频率电动机的极对数。

由上式可知，若连续改变电源频率，则可平滑地改变电动机的同步转速。

而三相异步电动机定子每相感应电动势有效值为式中定子每相绕组串联匝数基波绕组系数每极气隙磁通量。

有上式可见，在定时，若电源频率发生变化，则必然引起磁通变化。

当变弱时，电动机铁心就没被充分利用若增大，则会使铁心饱和，从而使励磁电流过大，这样会使电动机效率降低，严重时会使电动机绕组过热，甚至损坏电动机。

因此，在电动机运行时，希望磁通保持恒定不变。

为此，在改变的同时，必须改变，即必须保证常数这样，采用恒定的电动势频率比的协调控制方式，就可以保证磁通值恒定不便。

对绕组中的感应电动势却难以直接控制，在较高时，可以忽略定子绕组漏磁阻抗压降。

因此，可以认定定子每相电压，则得常数这便是恒压频比控制方式。

由于电动机定子电压只能小于等于额定电压，所以只能下调，这时为恒转矩调速若上调，而不能大于，所以转矩下降，这时为恒功率调速。

在随着降低时，定子阻抗压降就不能再被忽略了，此时会更小些，使得磁通有所减小。

这时，为了保证不变，可以人为地将提高些，以便近似地补偿定子阻抗压降。

带定子压降补偿的恒压频比控制特性如图所示。

按第三强度理论，计算应力式中轴的计算应力，单位为轴所受的弯矩，单位为﹒轴所受的扭矩，单位为﹒轴的抗弯截面系数，单位为。

.按疲劳强度计算进行校核这种校核计算的实质在于确定变应力情况下轴的安全程度。

在已知轴的外形尺寸及载荷的基础上，即可通过分析确定出个或几个危险截面这时不仅要考虑弯曲应力和扭转切应力的大小，而且要考虑应力集中和绝对尺寸等因素影响的程度，按式计算安全系数并应使其稍大于或至少等于设计安全系数，即其中仅有法向应力时，应满足带数据进得仅有扭转切应力时，应满足由数据进得则.，满足其轴的安全程度。

.按静强度条件进行校核轴的静强度是根据轴上作用的最大瞬时载荷来校核的。

静强度校核时的强度条件是其中带数据进得带数据进式带数据入式得式中材料的抗弯和抗扭屈服极限，单位为，其中轴的危险截面上所受的最大弯矩，单位为﹒轴的危险截面上所受的最大轴向力，单位为轴的危险截面的面积，单位为分别为危险截面的抗弯和抗扭截面系数，单位为。

满足其要求。

.轴的刚度校核计算轴的弯曲刚度校核计算把阶梯轴看成是当量直径，然后按照材料力学中的公式计算。

当量直径单位为为式中阶梯轴第段的长度，单位为阶梯轴第段的直径，单位为阶梯轴的计算长度，单位为阶梯轴计算长度内的轴段数。

代入式得轴的扭转刚度校核计算圆轴扭转角单位为的计算公式为阶梯轴式中轴所受的扭矩，单位为﹒轴的材料的剪切弹性模量，单位为，对于钢材，轴截面的极惯性矩，单位为，对于圆轴，阶梯轴受扭矩作用的长度，单位为分别代表阶梯轴第段上所受的扭矩长度和极惯性矩，单位同前阶梯轴受扭矩作用的轴段数。

轴的扭转刚度条件为代入相关值进式得满足对轴的扭转刚度条件。

轴承校核根据工作条件选用的推力球轴承，轴承受径向力，转速，运转条件正常，要求寿命。

根据式式中基本额定动载荷计算值，当量动载荷，其中，轴承转速，轴承寿命，。

计算所选推力球轴承，则由.验算型推力球轴承的寿命可知计算所得的寿命值要大于其额定寿命，即所以型推力球轴承满足其要求。

第章配料混合系统控制电路与选型.控制电路设计该系统是针对室内生产设计的，相配套的还有微机自动控制系统。

集控系统由隔爆可编程控制箱本安现场操作箱集控操作台上位机测速传感器构成。

带式输送机设置了速度传感器，信号接入由进行运算处理，参加设备的联动和闭锁。

包括电流过载保护急停报警调速等。

整个配料混合系统由进行自动控制。

原料分别由三种型号相同的输送带运输，下料的阀门口定，即出料截面相恒定，可以按照任意比例进行配料混合。

开始工作时，首先通过来启动这个配料系统的三个电机，同时闭合变频器的电源开关，变频器得电正向启转动，系统通过测速传感器测得三台皮带分别的速度，由的模拟扩展模块进行信号转换，由进行处理，变频器就可以通过变频来实现降压，从而实现变频调速，从而实现系统的配料需求。

同时，控制部分还对系统设有保护功能。

当生产过程中，由于皮带打滑电流过大过载等意外的时候，又起到了自动报警的功能，这个时候会自动复位。

其配料原理图如所示。

图配料原理图由于是实现系统的自动化控制，所以除了通过来实现复合肥的自动配料，还实现对混合配好料的复合肥输送的自动化。

速度信号传送给的模拟量输入单元和计数将现声采集的数据加以计算处理，求出瞬时流量和积累重量。

零点误差量程发生变化测量速度的误差。

.影响皮带秤准确度的主要因素机架和皮带上积料，皮带表面水分所造成的皮带秤零点的波动放大电路零点和增益的变化运输皮带张力的变化，张力的变化是随着运输带上物料的多少气温倾角等而变化。

这就使得作用在称重传感器的力发生变化，从而引起零点和量程发生变化运输皮带弹性的变化也会影响到零点和量程的准确性秤框及称重托辊的非准确直度引起的零点偏差。

.提高电子皮带秤计量准确度的途径为了提高皮带秤的计量准确度，减小及克服计量误差。

在实际工作中，我们首先要保证系统的安装技术指标及运行稳定性同时对皮带秤进行正确的维护另外要选择切实可行的校准方法对皮带秤进行定期校准。

提高系统的安装精度在安装皮带秤框时，我们首先要严格按照皮带秤的安装技术指标对其进行精确的安装。

另外保证秤架范围内托辊倾角的致性，减少皮带在运输物料过程中的形变。

取得了良好的效果。

正确使用和维护多年的工作实践证明，皮带秤的实用经济价值与现场维护小准工作关系甚大。

因而，在日常的使用中，需对皮带秤进行正确的使用和技术维护。

校准皮带秤是在动态下对物料进行连续累计称量，因而，严格按照校准周期及生产工艺的实际需要对其进行校准，是保证其称量准确度的必要条件。

.混和系统设计混合设备选择针对复合肥要实现的是在运输过程中完成配料过程，针对此需求，选择螺旋输送机实现此工序。

混合复合化肥生产过程中，混合工序是将按预先所需的已通过电子皮带秤进行定比例输送的原料进行混合。

为了给混合过程创造个良好的物态条件，更有利于均匀。

对混合过程中的要求都满足.各种成分能均匀分散.混合后的物料温度不能太高，以防物料结块.混合时间要短，要能满足生产过程中连续出料的要求.混合过程要在密封状态下进行，应能防止粉尘的逸出.便于清洁，混合工序是在干燥状态下进行的，在整个过程中应注意粉尘飞扬，要实现密封下操作。

根据颗粒生产工艺的特点，螺旋输送机作为混料设备具有高效的混合效率，特别是在输送过程中能同时完成搅拌混合等工序是该设备特有的优点。

螺旋输送机是种不带挠性牵引的输送设备，见图，因结构简单横截面尺寸小密封性能好便于中间装料和卸料，操作安全方便，制造成本低而使用广泛。

它利用螺旋形状的旋转面推移物料来完成输送工作。

工作中，物料像不旋转的螺母沿轴杆平移，使物料不与螺旋叶片起旋转的力是物料本身的重量和机壳与物料的摩擦及物料间的摩擦。

它主要用来输送各种粉尘状颗粒状小块状的物料，如化工原料面粉煤粉烟尘水泥粮食等，在输送过程中还可对物料进行搅拌混合加热和冷却等工艺。

螺旋输送机是根据机械力学原理工作的，图是其原理图，由螺旋机本体进出料口及驱动装置三大部分组成。

螺旋机本体由头部轴承尾部轴承螺旋机壳盖板及底座等组成。

螺旋杆由电机驱动旋转，带动复合肥沿着机壳内壁向前运动，实现连续混合运输的要求。

图螺旋输送机结构示意图结构设计.应用范围及特点螺旋输送机是在化工建材粮食等部门中广泛应用的种输送设备，主要用于输送粉状颗粒状和小块状物料。

螺旋输送与其他输送设备相比较，具有结构简单横截面尺寸小密封性能好可以中间多点装料和卸料操作安全方便以及制造成本低等优点。

它的缺点是机件磨损较严重输送量较低消耗功率大以及物料在运输过程易被破碎。

.分类及结构特征螺旋输送机分为水平固定式螺旋输送机垂直式螺旋输送机。

对于复合肥的运输生产线中用水平固定式螺旋输送机进行物料运送。

螺旋输送机由螺旋机本体进出料及驱动装置三大部分组成。

其中螺旋机本体由头部轴承尾部轴承螺旋机壳盖板及底座等组成。

驱动装置由电动机减速器联轴器及底座所组成。

.设计计算原始选料被输送物料的名称及特性物料松散密度.。

输送，传动，滚筒，防滑，处理，设计，毕业设计，全套，图纸第章绪论.前言随着我国工业生产自动化程度的不断提高，配料皮带秤已广泛地应用在冶金建材电力化工食品等行业中。

我国现在广泛使用的配料皮带秤的控制部分还比较落后，直接影响了产品的质量。

过去传统配料皮带秤多采用模拟电路控制滑差调速电机的方法进行速度控制，由于滑差电机调速方式在低速时特性差效率低使用现场外部工作环境又很恶劣，工业粉尘很多，这些粉尘很容易进入滑差电机内部而出现磨损卡死等现象，维修维护麻烦，造成工作故障多，影响正常生产另外由于采用模拟电路控制方式，控制不稳定，精度低，调试烦琐，使用极不方便。

我们可结合现代先进控制技术，采用可编程序控制器控制矢量型变频器拖动密封式鼠笼电机方案，以数字处理技术取代传统的模拟控制方式，以无级变速的矢量型变频器控制封闭式鼠笼电机，取代老式的滑差式调速方式。

本章主要介绍了散状物料的配料混合自动化运输的发展状况，电子皮带秤运行过程的配料以及混合设计的方案。

.选题背景在复合肥的生产特别是对原料配比控制系统总存在定的不足，有的成本高，不易推广有的精度与可靠性差，无法在环境恶劣现场干扰大的场合满足高精度的配料要求。

并且大多数使用的是通用计算机系统，因而成本高靠干扰能力差。

在工业生产中，很多情况下是通过现场操作人员按照配比，人工调节给料机的给料量。

其缺点是给料量的大小完全靠操作人员的经验或人工跑盘的结果来决定，配比精度较差，操作人员劳动强度大，自动化水平极低。

配料系统普遍存在的问题是配料精度低，机电控制部分的可靠性差，缺少数据库管理生产以及对生产过程的实时动态监视。

配料精度低的主要原因是电子秤系统的动态性范围小，而可靠性差主要是中间继电器和微机控制系统的可靠性低所致。

通过电子皮带秤生产厂家和用户的共同努力，近年来电子皮带秤的精度和使用情况有了定的改善，但仍然存在运行维护量较大，精度校核工作繁重程序多等问题，远未能达到如静态电子衡器所能达到的使用精度和使用效果。

.配料混合系统研究意义在化工以及冶金建材饲料加工等行业，配料工段般都是整条生产线非常重要的环。

配料