（图纸+论文）平动式大传动比减速器的设计（全套完整）

.市场需求分析用于冶金矿山机械机器人航海轻工航空军工纺织化工建筑等部门，亦可与各类电机直接联接，作成伺服电机。

.本课题研究目的及意义以及国内外现状分析及展望内平动齿轮减速器是种新型的机械传动装置，它传动比大，机械效率高，结构简单，体积小，重量轻，能方便地与电机配套使用，避免了减速器体积比电机体积大的现象。

该减速器是种节能型的机械传动装置，具有国际先进水平。

传动比可达到几千机械效率大于运转平衡性好，承载能力大，使用寿命长，体积小，重量轻，约为相似产品的左右。

.课题的主要内容及要求主要研究内容提出由根偏心轴作平动发生器的实用新型齿轮传动机构分流型内平动齿轮传动，并推导其传动比的计算公式。

分析发现，为平衡机构的惯性力，采用或片平动齿轮时，设计啮合点相位差应取。

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输入齿轮的齿数为的倍数时，分流齿轮具有互换性采用两片平动齿轮且内外齿轮齿数差为偶数时，平动齿轮具有互换性采用片平动齿轮且内齿轮齿数为的倍数时，平动齿轮具有互换性。

给出了啮合参数的编程计算方法。

该新型传动具有承载能力强传动比大体积小质量轻输入输出同轴线加工安装简单等优点，有广泛的应用前景。

传动方案及拟定.平动啮合的定义和分类在齿轮传动中，对相互啮合的齿轮，其中个定轴转动，另个做平动，称之为平动啮合，平动啮合主要分为两类内平动和外平动。

.内平动齿轮传动工作原理内平动齿轮传动机构中，外齿轮在平动发生器的驱动下作平面运动，通过外齿轮与内齿轮齿廓间的啮合，驱动内齿轮作定轴减速转动，起到减速传动的作用。

的圆柱滚子轴承，参数如下基本额定动载荷基本额定静载荷。

轴段和轴段上安装齿轮，轴段和轴段是通过圆柱滚子轴承与外齿轮配合，由原理可知偏心轴处其中和分别是内外齿轮的分度圆直径。

根据原理图分析得出轴段和轴段直径相等，且它们传递的扭矩和轴段相等，设轴段和直径分别为由求出所以。

由轴段和轴段的直径，经查表简明机械设计手册选用安装尺寸基本额定动载荷基本额定静载荷故轴段直径取。

取套筒的长度为直径，取轴承上靠近机体内壁的端面与机体内壁见的距离，取分离齿轮的轴端长度为，分流齿轮右端面离曲轴右端面距离为故取齿轮齿宽中间为力作用点，则可得，键连接.分流齿轮选普通平键键轴的受力分析画轴的受力简图图.轴的受力简图计算支承反力在水平面上在垂直面上故总支承反力画弯矩图故校核轴的强度低速小齿轮剖面，因弯矩大，有转矩，还有键槽引起的应力集中，故低速小齿轮剖面为危险剖面轴的材料为刚，调质处理.由表查得，.截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按附表查取.因经插值后可查得又由附图可得轴的材料的敏性系数为故有应力集中系数按式附为由附图得尺寸系数由附图得扭转尺寸系数由附图得轴未经表面强化处理，即，则按式及得综合系数值为由及得碳钢的特性系数，取，取于是，计算安全系数值，按式则得故安全按弯矩合成应力校核轴的强度对于单向转动的转轴，通常转矩按脉动循环处理，故取折合系数，则查表得，因此，故安全.校核键连接强度高速齿轮查表得.故强度足够.低速齿轮查表得.故强度足够.校核轴承寿命轴承载荷轴承径向轴向轴承径向轴向因此，轴承为受载较大的轴承，按轴承计算，查表得按表取，故，查表得预期计算寿命。

注机械设计第八版濮良贵，纪名刚主编.输出轴的设计计算图.输出轴轴段上固结齿轮，且应略大与，可取.齿轮左端用套筒固定，为使套筒端面顶在齿轮左端面上，已知齿宽，故取取齿轮齿宽中间为力作用点，则可得，。

键连接.联轴器选单圆头平键键轴的受力分析画轴的受力简图图.轴的受力图计算支承反力在水平面上在垂直面上故总支承反力画弯矩图故画转矩图校核轴的强度剖面左侧，因弯矩大，有转矩，还有键槽引起的应力集中，故剖面左侧为危险剖面轴的材料为刚，调质处理.由表查得，.截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按附表查取.因经插值后可查得又由附图可得轴的材料的敏性系数为故有应力集中系数按式附为由附图得尺寸系数由附图得扭转尺寸系数由附图得轴未经表面强化处理，即，则按式及得综合系数值为由及得碳钢的特性系数，取，取于是，计算安全系数值，按式则得故安全.按弯矩合成应力校核轴的强度对于单向转动的转轴，通常转矩按脉动循环处理，故取折合系数，则查表得，因此，故安全。

校核键连接强度联轴器查表得.故强度足够.校核轴承寿命轴承载荷轴承径向轴向轴承径向轴向因此，轴承为受载较大的轴承，按轴承计算按表取按表注，对深沟球轴承取，则相对轴向载荷为在表中介于之间，对应的值为，值为线性插值法求值故查表得预期计算寿命.曲轴的设计计算图.曲轴图中间轴上的功率转矩求作用在车轮上的力高速大齿轮外齿轮初定轴的最小直径选轴的材料为钢，调质处理。

根据表，取于是由式初步估算轴的最小直径这是轴的最小直径，取轴段的直径考虑到轴承的标准件取。

轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案见前图根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度.初选型号的角接触球轴承，参数如下基本额定动载荷基本额定静载荷故轴段的长度与轴承宽度相同，故取。

初选型齿轮的设计计算分流齿轮的设计计算选用圆柱斜齿轮传动。

选用级精度。

材料选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质，硬度为，二者材料硬度差为。

选小齿轮齿数，大齿轮齿数•，取.选取螺旋角，初选螺旋角按式试算，即确定公式内的各计算数值试选由图，选取区域系数由图查得计算小齿轮传递的转矩由表选取齿宽系数由表查得材料的弹性影响系数由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限由式计算应力循环次数由图查得接触疲劳强度寿命系数计算接触疲劳强度许用应力取失效概率为，安全系数为，由式得计算试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得计算圆周速度计算齿宽及模数计算纵向重合度计算载荷系数且已知使用系数根据，级精度，由图查得动载荷系数.由表查得由图查得假定，由表查得故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式得计算模数由式确定计算参数计算载荷系数根据纵向重合度，从图查得螺旋角影响系数计算当量齿数查取齿形系数由表查得查取应力校正系数由表查得由图查得，小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限由图查得弯曲疲劳强度寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.，由式得计算大小齿轮的大齿轮的数据大.设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取.，已可满足弯曲强度.但为了同时满足接触疲劳强度，须按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数.于是由取，则计算中心距将中心距圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多，故参数等不必修正.计算大小齿轮的分度圆直径计算大小齿轮的齿根圆直径计算齿轮宽度圆整后取合适.平动齿轮的设计计算选用级精度.由表选择齿轮材料为钢调质，硬度为.选外齿轮齿数，内齿轮齿数.由设计计算公式进行试算，即确定公式各计算数值试选载荷系数计算内齿轮传递的转矩由表选取齿宽系数由表查得材料的弹性影响系数由图按齿面硬度查得内齿轮的接触疲劳强度极限外齿轮的接触疲劳强度极限由式计平动，传动比，减速器，设计，毕业设计，全套，图纸目录摘要目录绪论.平动减速器的发展概况.市场需求分析.本课题研究目的及意义以及国内外现状分析及展望.课题的主要内容及要求传动方案及拟定.平动啮合的定义和分类.内平动齿轮传动工作原理.分流式内平动齿轮传动机构.传动比分析各主要部件选择及选择电动机.各部件的选择.电动机的选择减速器的整体设计.传动比的分配.传动的运动及动力参数计算.齿轮的设计计算分流齿轮的设计计算平动齿轮的设计计算.轴的设计计算输入轴的设计计算曲轴的设计计算输出轴的设计计算润滑与密封.润滑方式的选择.密封方式的选择.润滑油的选择箱体结构尺寸.箱体的结构尺寸设计总结致谢参考文献绪论.平动减速器的发展概况随着科技技术的进步和发展，现代工业设备特别需要功率大体积小传动比范围大效率高承载能力强和使用寿命长的传动装置。

因此，除了不断改进材料品质提高工艺水平外，还要在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，内平动齿轮传动原理的出现就是例。

它由北京理工大学张春林教授等人最先提出，并设计出了内平动齿轮减速器试验样机。

该减速器属于节能型传动装置，除具有三环减速器的优点外还有着大的功率与重量比值输入轴和输出轴在同轴线上既可以减速还可以增速以及震动小等优点，处于国内领先地位。

最先提出平动齿轮这概念的是德国人，他们提出了摆线针轮行星齿轮传动原理。

由于工艺和精度的限制，这种机构并没有快速发展起来，直到摆线磨床的出现。

近些年国外在平动齿轮传动领域进行了些新的研究，如日本住友重工研制的型高精度减速器和美国公司研制的减速器，就利用了平动齿轮传动的运动机理。

对平动齿轮传动研究，我国处于相对领先的地位。

目前，平动齿轮的理论研究机构设计和实验研究都取得了些成果。

例如北京理工大学张春林教授黄祖德教授等首次根据该传动的特点将其命名为平动齿轮传动机构。

并通过对平动齿轮传动机构的运行机理进行分析研究，阐述了该机构的组成及机构变异方法，探讨了平动齿轮机构传动比和机械效率的计算方法，导出了计算公式，得出了平动齿轮机构效率与齿轮齿条传动机构效率相当的结论。

此后又根据机构的组合原理演绎原理和