（图纸+论文）平衡重式电动叉车设计（全套完整）

格式：RAR 上传：2022-06-25 08:22:52

《（图纸+论文）平衡重式电动叉车设计（全套完整）》修改意见稿

1、“.....我国国际贸易的日益加强,外国企业介入中国市场带来先进的物流经验。我国的平衡重式电动叉车发展前景非常好。但相对于内燃叉车稳定性较差，为满足机动性能高要求，平衡重式电动叉车设计的非常紧凑，这也带来了些布置和散热方面的问题。为此，本课题基于计算机仿真平台，应用是由美国公司于二十世纪八十年代初为微机上应用技术而开发的绘图程序软件包，经过不断的完美，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。可以绘制任意二维和三维图形，并且同传统的手工绘图相比，用绘图速度更快精度更高而且便于个性，它已经在航空航天造船建筑机械电子化工美工轻纺等很多领域得到了广泛应用，并取得了丰硕的成果和巨大的经济效益当前领域应用比较广泛的三维软件是全世界最普及的系统．被广泛应用于电子机械模具工业设计汽车机车自行车航天家电玩具等各行业．可谓是个全方位的三维产品开发软件，整合了零件设计产品装配模具开发数控加工板金设计铸造件设计造型设计逆向工程自动测量机构模拟应力分析产品数据库管理等功能于体有限元软件......”。

2、“.....为我国电动叉车产品的设计技术开发方面提供更多的理论参考，进步提高电动叉车的稳定性和可靠性。电动机最扭矩为.，齿轮传动效率，离合器传动效率，轴承传动效率，二轴斜齿轮η承η齿，斜齿轮弯曲应力Лε.电动机最扭矩为.，齿轮传动效率，离合器传动效率，轴承传动效率，二轴斜齿轮η承η齿.，斜齿轮弯曲应力Лε许用应力在范围内，所以弯曲强度满足要求。齿轮接触应力计算.档二轴齿轮的计算主动齿轮节圆半径.从动齿轮节圆半径.主动齿轮节点曲率半经从动齿轮节点曲率半径轮齿接触应力.将作用在变速器第轴上的载荷作为计算载荷时，对于渗碳齿轮，档的许用接触应力,所以强度满足要求。.二档齿轮强度校合过程与档相同，此处不再列举。.轴设计.轴的功用及其设计要求变速器在工作是承受力扭矩弯矩，因此应具备足够的强度和刚度。轴的钢的不足，在负荷作用下，轴会产生过大的变形，影响齿轮的正常啮合，产生过大的噪声，并会降低齿轮的使用寿命。这点很重要，与其它零件的设计不同。设计变速器轴时主要考虑以下几个问题轴的结构形状......”。

3、“.....轴上花键型式和尺寸。轴的结构主要依据变速器结构布置的要求，并考虑加工工艺，装配工艺而最后确定。.轴的结构设计轴的结构形状应保证齿轮同步器部件及轴承等安装固定。并与工艺要求有密切关系。第轴安装同步器齿毂的花键采用渐开线花键，渐开线花键固定连接的精度要求比矩形花键低，定位性能好，承载能力大，花键齿短，其小径相应增大，可提高轴的刚度。选用渐开线花键是以大径定心更合适。第轴各档齿轮与轴之间有相对旋转运动，因此，无论装滚针轴承衬套还是钢件对钢件直接接触，轴的表面粗糙度均要求很高，不应低于.。表面硬度不应低于。第二轴通常和齿轮做成体，为了便于装拆第二轴，轴承与齿轮之间用花键连接，其直径根据两端轴承内径确定。初选轴的直径第轴花键部分直径第二轴取第轴的最细处轴径为第二轴中部最粗直径.支承间距离取.轴的刚度验算.若轴在垂直面内挠度为，在水平面内挠度为和转角为，可分别用下式计算.式中齿轮齿宽中间平面上的径向力齿轮齿宽中间平面上的圆周力弹性模量，.惯性矩，对于实心轴，轴的直径......”。

4、“.....另种是受到多次重复载荷的作用，齿根受拉面的最大应力区出现疲劳裂缝，裂缝逐渐扩展到定深度后，齿轮突然折断。这种破坏的断面在疲劳断裂部分呈光滑表面，在突然断裂部分呈粗粒状表面。变速器中齿轮的折断以疲劳破坏居多数。齿面点蚀齿面点蚀是闭式齿轮传动经常出现的种损坏形式。因闭式齿轮传动齿轮在润滑油中工作，齿面长期受到脉动的接触应力作用，会逐渐产生大量与齿面成尖角的小裂缝。面裂缝中充满了润滑油，啮合时，由于齿面互相挤压，裂缝中油压增高，使裂缝继续扩展，最后导致齿面表层块块剥落，齿面出现大量扇形小麻点，这就是齿面点蚀现象。若以节圆为界，把齿轮分为根部及顶部两段，则靠近节圆的跟部齿面处，较靠近节圆的顶部齿面处点蚀严重两个互相啮合的齿轮中，主动的小齿轮点蚀严重。点蚀的后果不仅是齿面出现许多小麻点，而且由此使齿形误差加大，产生动载荷，也可能引起轮齿折断。齿面胶合高速重载齿轮传动轴线不平行的螺旋齿轮传动及双曲面齿轮传动，由于齿面相对滑动速度大，接触压力大，使齿面间滑动油模破坏，两齿面间金属材料直接接触，局部温度过高，互相熔焊粘联......”。

5、“.....这种损坏形式叫胶合。在汽车变速器齿轮中，胶合损坏情况不多。增大轮齿根部齿厚，加大齿根圆角半径，采用高齿，提高重合度，增多同时啮合的轮齿对数，提高轮齿柔度，采用优质材料等，都是提高轮齿弯曲疲劳强度的措施。合理选择齿轮参数及变位系数，增大齿廓曲率半径，降低接触应力，提高齿面强度等，可提高齿面的接触强度。采用黏度大耐高温耐高压的润滑油，提高油膜强度，提高齿面强度，选择适当的齿面表面处理方法和镀层等，是防止齿面胶合的措施。齿轮材料的种类很多，在选择时应考虑的因素也很多，下述几点可供选择材料时参考.齿轮材料必须满足工作条件的要求。.应考虑齿轮尺寸的大小毛坯成型方法及热处理和制造工艺。.正火碳钢。.合金钢常用于制作高速重载并在冲击载荷下工作的齿轮。.飞行器中的齿轮传动，要求齿轮尺寸尽可能小，应采用表面硬化处理的高强度合金钢。现代变速器齿轮的常用材料是现在这种低碳合金钢都需随后的渗碳淬火处理，以提高表面硬度，细化材料晶粒。为消除内应力，还要进行回火。变速器齿轮轮齿表面渗碳层深度的推荐范围如下渗碳层深度......”。

6、“.....要求轮齿的表面硬度为，心部硬度为。变速器齿轮大都采用渗碳合金钢制造，使轮齿表面的高硬度与轮齿心部的高韧性相结合，大大提高了其接触强度弯曲强度及耐磨性。在选择齿轮的材料及热处理时也应考虑其加工性能及制造成本。齿轮弯曲强度计算斜齿轮弯曲应力εЛε斜齿轮弯曲应力Лε牵引用的蓄电池工作特点是持续放电时间长，放电电流比较均匀，不能随时充电。为了不使叉车次停车充电或更换蓄电池后有较长的使用时间，要求这种蓄电池有较大的电容量。蓄电池组的额定电压由叉车的起重量选择决定，起重量为吨的电动叉车般选用额定电压为，每个蓄电池的电压，有个电池组成。对于电动叉车，所有的电机使用同个电池组，可由下式折算所需要的功式中.分别为运行电动机和油泵电动机功率，分别为运行电动机和油泵电动机效率油泵电动机的工作持续率，即叉车个作业循环中，油泵电动机工作持续时间与叉车工作循环时间的比值。已知所需功率，则蓄电池组容量按下式求出•.式中每作业班内车辆的净工作时间蓄电池组的额定电压已知蓄电池组容量......”。

7、“.....容量为•满足使用要求。.行走电机的选择行走电机驱动传动系统最终向车轮提供驱动力矩，叉车上驱动行走机构的电动机，称为牵引电动机，经常采用直流串励电动机。这是由于串励电动机具有软的机械特性，能适应车辆的运行要求，且比较经济。这种电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，电枢电流增大时，磁极的磁通也增加，电动机的转矩不仅由于电动机电枢电流增加而提高，同时也由于磁通的增大而提高，在磁极磁通未饱和的情况下，电动机的转矩几乎和电枢电流的平方成正比。因此，可在电枢电流较小的情况下获得较大的转矩。这对减小蓄电池的放电电流，充分利用蓄电池的容量，也有好处。直流串励电动机用于车辆牵引的优点有可以带载启动，传动系统无需离合器能正反转，无需倒档，具有自动适应阻力变化的趋势力矩变化倍数大于电流变化的倍数，对保护蓄电池延长其使用寿命有利与液力传动相比，在不同转速下高效区宽。.行走电动机功率满载运行功率η.所以电动机取的额.传动比确定额.η.取.滚动阻力系数，.满载叉车总重满载最大车速，般为Η传动效率，可取功率.，原因是上坡时功率最大......”。

8、“.....额定电压，额定电流，额定转速,最高工作转速,励磁方式串励，工作制，防护等级，电机转向双向，结构形式花键出轴，重量，推荐适用叉车与功能.行走。电机的基本参数如表表电机的基本参数规格额定功率额定电压额定电流额定转速励磁方式定额重量最高工作转速电机转向串双向.本章小结本章的主要内容就是了解叉车的定义，通过计算确定蓄电池行走电动机的型号。第章变速箱设计.变速箱的结构方案传动比相差较小，换挡平稳冲击小，采用斜齿轮同步器换挡，换挡更加平稳。平衡,电动叉车,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.选题背景目的及意义最近年，中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了以上，年中国就已经成为仅次于美国的全球第二大叉车消费市场。这种快速增长的势头持续到年，直至被金融危机的爆发打断。金融危机的突然到来，致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划，中国叉车业又蓬勃发展起来。我国内燃平衡重式叉车约占总销量的......”。

9、“.....这是因为在欧美日的叉车市场上，电动叉车已成为主流产品的缘故。由于我国对环保要求较低叉车作业更频繁作业环境较恶劣以及运行成本等因素，较长时间内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车。近年来，各叉车公司皆以产品种类系列的多样化去充分适应不同用户不同工作对象和不同工作环境的需要，并不断推出新结构新车型，以多品种小批量满足用户的个性化需求。内燃叉车以发动机为动力，功率强劲，使用范围广，缺点是排气和噪声污染环境，有害人类健康。环保要求推动了动力技术的更新，如上世纪年代液化石油气叉车压缩天然气叉车丙烷叉车等低公害叉车面市，且发展势头强劲现在林德吨内燃平衡重式叉车尾气排放符合欧洲Ⅱ号标准。电动叉车具有能量转换效率高无废气排放噪声小等突出优点，是室内物料搬运的首选工具，但其受电瓶容量限制，功率小，作业时间短。对室内作业靠近人群作业以及整个的食品行业而言，电瓶叉车是最好的选择除了完全没有废气污染外，低噪音也使得作业环境更令人愉快。未来叉车将广泛采用电子燃烧喷射和共轨技术。发动机尾气催化净化技术的发展将有效降低有害气体和微粒的排放......”。