机的可靠性和使用寿命,旋挖钻机关键的液压元件和电气元件均选用进口件,如德国的力士乐液底盘伸缩大都采用液压油缸驱动纵梁支腿伸缩来实现。转台国内旋挖打桩机的转台般为整体焊接式结构，主要包括回转支承回转减速机和转台主体等。转台主体的两主梁截面设计为工形截面或矩形截面。国外旋挖打桩机转台的结构别具特色，如意大利旋挖打桩机回转平台根据转台受力大应力高的特点，整体上采用高铰点大截面结构。转台主梁采用等强度设计的变截面工字梁结构，与矩形梁相比较，重量轻节省材料。边梁设计采用大圆弧成型钢管.了，制造简单工艺性好。在保证整机要求强度的同时，整体紧凑，外观简洁。变幅及钻桅根据目前国内外旋挖打桩机变幅机构的结构类型，变幅大致可分为二类，大三角变幅和小三角变幅。国内旋挖打桩机的变幅般采用小三角变幅机构，即平行四边形和三角架支撑机构。小三角变幅机构适用于中等型号以及小型号打桩机，优点是变幅灵活，运输状态和工作状态切换方便。大三角变幅机构的优点是设备稳定性较好，在大直径深桩孔施工中成孔精度高，尤其是在地层复杂的施工中突显稳定性优势。如德国公司生产的系列旋挖打桩机则采用大三角变幅机构。但缺点是运输时受整机运输高度限制打桩桅必需前趴，因整机运输尺寸超长打桩桅必须拆卸运输。其运输示意图如图.。打桩桅般有三节组成，上下两节均可折叠。下节般有液压伸缩支腿，用于履带伸缩支撑和顶压护筒。定的经济效益和社会效益。.论文主要内容主要包括以下内容旋挖打桩机的发展现状。旋挖打桩机的工作原理主要构成及施工工艺。动力头系统设计及扭矩自适应研究。动力头系统箱体设计。第章旋挖打桩机的工作原理及其施工工艺.旋挖打桩机的主要构成旋挖打桩机是集机电液体化的高端工程机械，旋挖打桩机的主要构成底盘回转平台幅主副卷扬钻桅动力头打桩杆打桩头发动机系统液压系统电气系统甩.司驾驶室机棚配重等。底盘底盘构成包括两部分车架及行走装置。车架底架为箱形焊接结构，由液压油缸伸缩控制左右纵梁的间距，继而改变履带轨距。行走装置则主要有四轮带和行走减速机等组成。“四轮”是指张紧轮驱动轮支重轮和托链轮“带”是指履带总成。旋挖打桩机底盘结构类型多样，大致可分底盘底盘构成包括两部分车架及行走装置。车架底架为箱形焊接结构，由液压油缸伸缩控制左右纵梁的间距.们，继而改变履带轨距。行走装置则主要有“四轮带”和行走减速机等组成。“四轮”是指张紧轮驱动轮支重轮和托链轮“带”是指履带总成。旋挖打桩机底盘结构类型多样，大致可分机动灵活。意大利工型旋挖打桩机采用摆动伸缩式底盘，底盘结构尺寸相对较小高度相对较低，在行走过程中即可实现底盘伸缩.。国内打桩机般采用直接伸缩式底盘，如图.所示。多功能化已渐趋完善。能在旋挖打桩机主机上通过简单操作快速更换各类钻具，进行打桩孔施工连续墙成槽振动桩施工等多种不同工法的施工。从而使旋挖打桩机具备了机多功能，方便快捷节约成本。.国内旋挖打桩的现状近年来，经过各类施工磨练的国产旋挖打桩机得到了快速发展，其整机的主要性能已接近或达到国际先进水平，关键技术和施工工艺也得到进步的发展。由于国产旋挖打桩机较国外旋挖打桩机价格适中售后服务及时，目前国产旋挖打桩机已基本占领了国内的市场。未来几年，基础设施和城市公共设施将进步完善，相关工程的陆续开工，需要配备大量的旋挖打桩机。因此旋挖打桩机的生产厂商如雨后春笋迅猛增长，国内的旋挖打桩机生产厂商约有多家，但随着市场竞争激烈及旋挖打桩机对技术和生产成本以及销售价格的严格控制，目前旋挖打桩机主要生产厂家为徐工集团上海金泰南车时代三重工山河智能宇通重工中联重科等。如图.为徐工集团的旋挖打桩机正在施工。这些企业的旋挖打桩机的销量已基本占领了整个旋挖打桩机市场的份额。但是目前国内旋挖打桩机的生产和使用也存在相当多的问题，毕竟相较于旋挖打桩机国外几十年的发展历史，国内旋挖打桩机的发展还任重道远。国内大部分旋挖打桩机生产企业的生产未形成规模，产品也未系列化，产品同质化现象严重，主要集中在中等型号的产品。相对国外来说国内旋挖打桩机生产和使用的时间尚短，还缺乏全面的产品标准，施工规范和系统的工法研究还需进步确认和完善，关键技术和基本理论的研究有待深入。产品进口配套件受限。进口配套件如液压元件电控元件减速机等供货周期相对较长，有些关键元件甚至无法订购。打桩机,箱体,结构,部件,设计,毕业设计,全套,图纸,下载第章绪论.国内外旋挖打桩机的发展现状旋挖打桩机的简介旋挖打桩建筑基础工程中成孔作业理想的施工机械,具有较大输出扭矩!较高施工效率的优点,且兼有污染少环保好多功能等特点。我国地域辽阔,土壤地质复杂多变,在工程施工中旋挖打桩根据不同的地质条件选择不同类型的钻具,施工适应性强,目前已成为工程机械行业的热门产品。未来几年,我国将投入巨额资金进行基础设施和城市公共设施的建设,包括高速铁路城际公路电力城市地铁等的建设,因此旋挖打桩机的发展具备较好的宏观经济环境,具有较大的发展空间。旋挖打桩机是桩基础施工的高效成孔设备,施工时利用动力驱动系统来驱动打桩杆和打桩头回转挖土,打桩进压力为液压油缸提供的加压力,打桩头进尺装满土石后由主卷扬提升,回转抛土,同时泥浆进入保护孔壁。循环作业成孔达到施工要求。与其他打桩孔机械比较,其施工具有以下几个优点作业速度快,成孔质量高。旋挖打桩机输出扭矩大且具有扭矩自适应功能,可根据地质情况自动调整输出扭矩,工作效率高而且施工时钻头直接从孔内挖土提升,而循环打桩机则是由打桩头切削!泥浆循环排渣。因此省工省时,打桩进速快。般情况下,在土层砂层的打桩进速度可达几,在粘土层可达,是普通回转钻进的倍,甚至更高而且旋挖打桩机钻进时对地层扰动小,孔壁泥皮薄,形成的孔壁为粗糙型，有利于增加桩侧摩阻力,保证桩基设计承载力。由于旋挖打桩特有的施工方法,使成孔底部沉渣少,清孔容易,成孔质量高。施工污染少,环境保护较好。旋挖打桩机使用打桩头直接旋挖取土,然后通过伸缩打桩杆将钻头提出孔外高速回转抛上。所挖泥土和石渣可及时清理运走,施工现场干净。而循环打桩机的工作原理则是由打桩头对地层进行切削,通过正反循环不同的方式抽送泥浆,利用泥浆将孔底的泥土或切削石渣携带上来并排放到地面的泥浆池内,循环往复,施工现场泥浆横流,污染严重。旋挖打桩机施工中也使用泥浆,但泥浆的作用是用来护孔壁,施工现场基本无泥浆污染,且泥浆经过处理可以多次反复利用。行走方便移位快捷。旋挖打桩机底盘装有两条行驶履带及其驱动机构,无需借助其它工程机械可以自行行走,而传统打桩机由于本身无行走机构,往往需要借助吊车等工程机械才可实现移位。同时旋挖打桩机施工对孔时,利用先进可靠的电液控制,定位精确。方便可靠而传统打桩机没有先进的定位控制装置,对孔进行定位时只能依靠目测和经验确定,定位精确度不高。适应地层广泛。我国地层复杂,南北地区地质条件相差较大,南方多石,且硬度不,北方多土,且土层变化多样。旋挖打桩机可以通过更换适应不同地层的打桩头进行不同地质的施工,甚至可以进行坚硬岩层的施工,地层适应性较强。机多功能。多功能旋挖打桩机在普通旋挖打桩机上通过简单的装拆可实现多种桩工机械的施工,例如更换长螺旋打桩头及对动力头进行简单改动,可实现长螺旋打桩机的施工通过更换臂架及工作装置,可实现连续墙抓斗的施工通过悬挂振动锤可实现振动桩施工。更换简单,施工效率高,适应范围广,用户购买台旋挖打桩机,即可实现多台工程机械施工的目的,可为用户节省大量资金。电液控制，先进可靠。为提高旋挖打桩机的自动化程度,旋挖打桩机的生产均采用先进的电!液控制,整机定位为全液压打桩机,各项作业均采用相应的液压系统和电气控制,先进可靠。为了提高旋挖打桩机的可靠性和使用寿命,旋挖钻机关键的液压元件和电气元件均选用进口件,如德国的力士乐液压系统日本的电控系统等,使用后可延长旋挖钻机的整体使用寿命,不致于因个别零件的损坏而影响旋挖钻机的施工。国内外旋挖打桩发展现状.旋挖打桩机发展史打桩机最初开发成功的是螺旋打桩孔机，时间大约在年。然后回转斗式打桩机在美国率先研制成功。前苏联及欧洲其他国家也陆续开发和使用打桩机，法国洛特于五十年代初期首先研制开发了全套管打桩孔机呀。随后，德国日本等相继研制出这种机型并获得全面发展。公司生产的系列生产的系列公司生产的系列公司的系列生产的系列等产品性能优越技术先进，处于世界领先位置。随着先进的电液控制技术的发展与在工程机械上的成功使用，打桩机的功能进步加强，施工效率也大为提高，产品的竞争力日益提升。我国是从日本引进的打桩机部分工作装置，配装在履带起重机上形成最初的旋挖打桩机然后美国公司的旋挖打桩机被天津探矿机械厂引进并消化吸收年意大利公司产品首次在北京展览馆展出随后履带起重机附着式旋挖打桩机根据土力公司的样机在我国试制成功，但没有形成批量生产。德国宝峨公司从年在中国陆续成立了独资子公司宝峨天津机械工程有限公司和中德合资上海宝峨金泰工程机械股份有限公司，开始生产型旋挖打桩机别。年，徐州工程机械集团有限公司自主研发成功旋挖打桩机，并于年试制成功后进行了批量生产，并逐渐形成系列化产品。我国旋挖打桩机以此为标志，从此打开了自主研发和快速发展的新局面。北京经纬巨力三重工等企业陆续加入旋挖钻机的研发生产和市场竞争当中，对我国旋挖打桩机的发展起到了积极的推动和促进作用。.国外旋挖打桩机的现状目前国外旋挖打桩机的生产制造商主要有宝峨意马麦特卡萨格兰第土力等，各公司已具有自己独特的产品特性，产品均已实现系列化，而且具有多项扩展功能。