（图纸+论文）拉臂式垃圾车的改装设计（全套完整）

如果车厢的扭转刚度过大，当车架扭转到定程度时，车厢前支承缓冲块相应的侧压到极限位置，车厢纵梁的另侧可能离开缓冲块，车厢前端的大部分重量转移到侧的车架纵梁上，纵梁可能超载损坏。

如果车厢扭转刚度过小，能与车架扭转随动，当车架产生较大扭曲时，车厢可能因变形过大而过早损坏。

全金属焊接等刚度车厢设计的规范化的定量的设计计算方法并不是很完善，根据些经验，可以知道些设汁规范和经验数据车厢底板和侧梁断面应小些，布置应密集，这样易于形成等刚度。

自卸汽车车架断面系数也应比同级吨位的货车车架大倍。

车厢的内部形状应为簸箕形，底板前窄后宽，单边角度.，横端面下窄上宽，单边角度.。

这样，当车厢倾卸时，货物不易在车厢内卡住，易于倾卸。

车厢内框尺寸内框尺寸确定了车厢容积的大小。

应从车辆用途装载质量货物密度以及包装方式尺寸规格等方面考虑，以便提高运输效率。

车厢容积按下式计算.式中车厢容积厢内有效长度宽度高度。

初选车厢尺寸宽高由给定需要的容积在可得出车厢长度，选取确定车厢实际容积为车厢容积校核当车厢满载时，取过载系数.，选取车厢尺寸的容积满足汽车满载时实际需要的容积，由此确定，本设计车厢尺寸车厢板厚的选取见表.表.车厢板厚参照表前板上板边板后板底板范围选取车厢地板高度车厢地板高度直接影响货物装卸的方便性和汽车质心的高度。

该高度过高，对行驶稳定性产生不利影响过低，则轮胎与地板下平面容易发生运动干涉，这是不允许的。

影响车厢地板高度的主要因素有轮胎直径道路条件悬架动挠度以及车辆空载时车轮与地板下平面之间预留的空间等。

设计时该预留空间般取左右。

.车厢板的锁启机构自卸车汽车车厢板的锁启机构有手动和自动两种，现在大多采用自动锁启机构。

当自卸汽车卸货时，车厢逐渐倾斜，当倾斜到定程度，倾斜方向的车厢板便自动开启，使车厢内的货物卸出。

卸完货后，车厢逐渐下落，直至落到原始位置，锁启机构使自动将车厢板锁住。

本设计采用的门锁开闭机构原理简图如下，图.车厢后门锁本车车厢后门锁结构简单，主要由个挂钩手动完成锁扣，挂钩形状如图所示，在端开有孔供车厢上的圆销穿过，在挂钩外侧用螺栓加挡片完成轴向定位，车厢需要锁止时，手动将拉钩扣在车厢后板上的另圆销上即完成锁止，车厢后门被固定。

整车尺寸参数通过选取二类底盘来确定，质量参数中的整备质量对汽车的制造成本和燃油经济性有较大影响，质量系数正是反映汽车制造先进性因素之，本设计在充分考虑质量系数前提下选取了适当的汽车载质量和整备质量。

第章拉臂式垃圾车车箱的结构与设计.拉臂式垃圾车车厢的结构形式车厢的结构形式拉臂式垃圾车能够实现换箱与自卸功能，因此，其车厢的结构形式与自卸车车厢的结构形式大致相同，在车厢的设计流程中，车厢内部尺寸造型参数的可多参照自卸车车厢的设计进行参照。

拉臂式垃圾车车厢为防止二次污染的产生，车厢整体采用全密封形式，在参照自卸车厢设计时需要多加出上盖板的设计。

车厢是用于装载和倾卸货物。

它般是由前栏板左右侧栏板。

车厢底板固定在车厢底架之上。

车厢的侧栏板前后栏板外侧面通常布置有加强筋。

后倾式车厢广泛用于轻中和重型自卸汽车。

它的左右侧栏板固定，后栏板左右两端上部与上栏板饺接，后栏板借此即可开启或关闭。

本设计所采用的车厢为改装后的后倾式车厢，即在图.基础上添加上盖板。

车厢总成车厢铰支座车厢后板车厢锁底板滑梁滚轮图.车厢结构图车厢材料拉臂式垃圾车车厢箱体采用号低合金槽钢号方管与钢板焊接而成，在全面分析车厢的工作条件受力状态工作环境和零件失效等各种因素的前提下，选用工程用钢材。

.车厢尺寸参数的确定车厢尺寸设计外廓尺寸应在厢式货车总体设计阶段予以确定。

为了防止紧急制动时货厢与驾驶室之间留有的间隙。

厢体宽度主要由底盘轮距使用要求及法规限宽的因素决定，这里取车厢宽度为厢体高度由改装后的质心高度影响汽车的行驶稳定性决定，在满足装载容积及装卸方便的情况下，应尽量减小厢体高度，以降低质心，提高汽车行驶稳定性，这里取车厢高为。

将全金属焊接车厢设计成等刚度体车厢是车厢设计的重点。

但是很难既能保证高强度又能保证轻量化。

就整车而言，可以看成由车轮前轴后桥壳悬架车架车厢及其橡胶缓冲块等不同刚度单元组合而成的弹性体，受力时，将按照各自的刚度产生各自的变形，其变形量与刚度成反比，吸收的能量与刚度成正比。

车厢刚度，无论是弯曲刚度还是扭转刚度，都会增加车架的相应刚度，两者的刚度是相辅相成互相补偿的。

当汽车前后左右车轮处于高差较大的路面，车架扭曲较大时，车厢应该有定的扭转随动性。

有害生物的巢穴。

垃圾不但含有病原微生物，而且能为老鼠鸟类及蚊蝇提供食物栖息和繁殖的场所，也是传染疾病的根源。

许多的垃圾堆积在起，不仅占用很多的土地，而且会产生些有毒有害的物质，发出阵阵的臭味，污染空气水源。

同时，滋生蚊蝇蟑螂老鼠，传播疾病，对人们的健康危害极大。

许多的垃圾堆积在起，不仅占用很多的土地，而且会产生些有毒有害的物质，发出阵阵的臭味，污染空气水源。

同时，滋生蚊蝇蟑螂老鼠，传播疾病，对人们的健康危害极大。

目前，全球每年产生的垃圾量在激增，达到亿吨，这就需要更多的土地来堆放垃圾。

然而，能堆放垃圾的特殊留用地已越来越难找到垃圾填埋时，化学物质可能泄露，污染地下水和土地此外，如果利用焚烧处理垃圾，有可能造成空气污染。

面对过量的废物，最有效的解决方法就是将垃圾妥善的集中收集起来并通过专用车辆对其运输最终进行筛选回收再利用或进行科学的统处理。

拉臂式垃圾车是目前垃圾收集运输环节应用十分广泛的专用车辆，在垃圾运输过程密封性好不会产生二次污染等危害。

课题研究的意义垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。

随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，环卫部门需处理的垃圾从数量到种类都日益增多。

无疑，垃圾处理工作量将加大，这样，垃圾处理的效率问题将是我们面对的个重要问题。

垃圾的处理包括垃圾的收集运输及最终处理，其中垃圾运输是重要的环，这不仅因为它的效率直接影响整个垃圾处理工作的效率，而且如运输工具选择不慎，会在运输过程中产生泄漏废气等污染，严重影响垃圾处理工作及城市环境。

拉臂车是种箱体可自卸式的垃圾转运车辆，其车载工作装置通过连杆机构实现箱体自动装卸和垃圾倾斜的功能。

由于这种车辆工作效率比较高，因此被广泛用于多种货物的箱体装运卸服务。

其工作原理是在垃圾中转站，利用拉臂车的车载工作装置，将垃圾集装箱拉上垃圾车，然后运往垃圾处理点进行卸料。

卸料时不需要卸下垃圾集装箱，直接将集装箱推起倾卸，倒出其中的垃圾。

清空后，垃圾车直接把空的集装箱运回垃圾中转站。

其特点是操作简便工作效率高机动性能好车厢密封性好运输垃圾量大不易污染环境适用于采用垃圾集中收集方式的垃圾处理系统。

第章拉臂式垃圾车主要性能参数的选择.拉臂式垃圾车总体尺寸表.整车总体尺寸外形尺寸轴拉臂式，垃圾车，改装，设计，毕业设计，全套，图纸摘要第章绪论.课题的提出.我国专用汽车现阶段发展概况.我国专用汽车未来的发展趋势.拉臂车国内外研究现状.课题研究的目的和意义课题的目的课题研究的意义第章拉臂式垃圾车主要性能参数选择.拉臂式垃圾车总体尺寸.质量参数的确定.其他性能的参数.本章小结第章拉臂式垃圾车车厢的结构与设计.拉臂式垃圾车车厢的结构形式车厢的结构形式车厢材料.车厢尺寸参数的确定车厢尺寸设计车厢内框尺寸车厢地板高度.车厢板的锁启机构.本章小结第章举升机构的设计.拉臂架装置结构和工作原理拉臂装置结构特点拉臂架装置工作原理.拉臂架装置的受力分析.拉臂架装置结构参数选用与设计拉臂架装置各铰支点布置拉臂油缸的选用和油缸安装角取值.拉臂强度校核.换箱工况的运动分析.本章小结第章液压系统设计.液压系统布置.液压元件的设计与选择.取力器的选择.本章小结第章副车架的设计.专用汽车副车架的设计副车架截面形状及尺寸副车架的前端形状.副车架与主车架的连接副车架与主车架的连接纵梁与横梁的连接设计.副车架主要尺寸参数设计计算副车架主要尺寸设计副车架的强度刚度校核.本章小结结论参考文献致谢附录附录第章绪论.课题的提出拉臂式垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现车多箱，大大降低了配备成本和空间等等其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。

车辆的箱体采用优质碳钢板全密封焊接结构，具有强度高重量轻不产生二次污染等优点。

图.拉臂式垃圾车整车工况图.我国专用汽车现阶段发展概况近年来随着我国经济的高速发展，汽车工业作为国家支柱产业获得了迅猛发展。

专用汽车作为汽车工业的重要组成部分，也获得了快速发展。

方面，随着产业政策逐步落实和行业标准法规政策不断完善，从政策标准法规上规范生产提高技术水平及产品质量另方面，随着我国城市化建设高速铁路建设公路建设及道路运输业的快速发展，为我国专用汽车提供了大量的市场需求，专用汽车的产品品种日趋丰富合理，产品质量技术水平不断提高，年产量也大幅提高。

我国专用汽车起步于世纪年代末年代初，早期主要侧重于应用。

虽然应用较早，但全面发展始于世纪年代，比发达国家晚了近年。

经过余年的发展，我国专用汽车已经具有定规模，特别是近年来，我国专用汽车发展迅速。

据资料统计，年全国专用汽车生产厂家，年专用汽车企业家，年已经增加到家生产能力也有了长足的发展，年产量为.万辆，年为万，年为万辆，年已接近万辆，年更是达到了万辆。

目前，我国专用汽车产量占载货车总量的左右，有接近个产品品种，已经成为我国汽车工业的重要组成部分。

预计“十五”期间，我国专用汽车产品将达到个品种，年产量万辆，占当年载货车产量的。

另外，我国专用汽车产品与发达国家和地区的专用汽车产品相比已基本接近，虽然在些方面和发达国家和地区的同类产品相比还有定差距，但总体上我国专用汽车行业在国际专用汽车行业中已占有重要地位，已经基本具备参与国际市场竞争的能力。

产品品种档次工艺装备自主研发等方面都有了很大提高，基本实现了从进口向出口的转变。

“十五”期间，专用车企业大多进行了结构调整，很多中小企业通过改制兼并重组等方式基本实现了企业性质的转变。

大多数专用车企业拥有完备的产品研发体系，少部分产品已达到国际先进水平。

.我国专用车未来发展趋势品种多样化专用汽车产品是专门为特殊用途服务的，随着社会经济技术的发展，由于专用汽车服务的广泛性和专业性，形成了专用汽车多品种的特点。

目前世界上专用汽车品种发展速度极快，功能要求越来越细，专用化程度越来越高。

由于各行业的特点不同，我国专用汽车及其底盘发展趋势对具体品种的需求量也不同。

未来专用汽车新品种将主要集中在城市建设与服务和高等级公路运输与管理两大板块，专用汽车市场将出现多个热点同时并存的局面，从而形成市场的多元化。

材质轻量化汽车轻量化是在保证汽车整体品质和性能不受影响甚至提高的前提下，通过合理的结构设计和使用轻质材料来尽可能的降低产品自身重量。

围绕节能环保降低成本以及提高动力性经济性可靠性安全性等基本性能，各国专用汽车企业都开展了新技术新材料新工艺的研究开发工作。

欧美日在年前就开始研究新材料的应用，主要是铝镁合金和工程塑料等。

而我国专用汽车行业的轻型材料的应用与之相比，还有不少的差距，铝合金及不锈钢材料的罐体厢体的应用才刚刚起步。

因此国家有关部门在加大管理改革税收的同时，要积极引导用户去购买经济性好的轻量化产品，切实推进我国专用汽车的轻量化。

产品重型化统计数据显示，年重型卡车的市场销量为辆，同比增长.。

从中长期来看，推动重型卡车行业增长的因素主要是公路货运需求基础设施建设和房地产开发投资等。

同时，道路条件的改善和交通运输业的发展为公路运输的高速化集