1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....其后,我国自行设计制造了几种悬臂式掘进机,其典型代表是型及型。这阶段悬臂式掘进机的特点是可靠性较高,已能适应我国煤巷掘进的需要半煤岩巷的掘进技术已达到相当的水平出现了重型机，中型掘进机型号日趋齐全。第三阶段由年代初至今,为自主研发阶段。这阶段中型悬臂式掘进机发展日趋成熟，重型机型大批出现,悬臂式掘进机的设计与制造水平已相当先进,并且具备了根据矿井条件实现个性化设计的能力,这阶段的代表机型较多,主要有型型及型。这阶段悬臂式掘进机的特点是设计水平较为先进,可靠性大幅提高，功能更加完善，功率更大，些高新技术已用于机组的自动化控制并逐步发展全岩巷的掘进,。要求。.行走机构液压马达的选择输出扭矩计算式中每台液压马达分担的最大牵引力，.行走机构的驱动轮直径，液压马达输出轴至齿轮的总传动比，柱塞初选传动比液压马达输出轴至齿轮的总传动效率，取为.牵引机构啮合的效率，取为.。则马达的输出转矩,带入公式得•液压马达排量计算式中液压马达的有效工作压力，液压马达进口压力......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....取液压马达的机械效率，般柱塞液压马达为，取.带入数值得根据上述要求选择型液压马达。查阅有关资料，型液压马达的技术参数如下，见表。表液压马达技术参数型号排量额定压力峰值压力额定扭矩•额定转矩最高转速最大功率重量液压马达最大实际转速根据液压马达的实际输出扭矩确定实际压差。.重轮的设计计算目前国内外履带工程机械支重轮结构形式主要有直轴式和凸肩式两种，直轴式结构简单，零件少，工艺性好，但承受轴向力稍差凸肩式能承受较大的轴向力和冲击载荷，但结构较前者复杂。本设计采用的直轴式。由四轮带统图可以选择支重轮的参数如下支重轮凸缘工作宽度支重轮轴长，允许制造.误差，与履带接触轮宽，支重轮直径，支重轮个数个，其安装尺寸见参考资料.支重轮强度计算为减少支重轮的磨损，轮缘对履带的接触应力按下式计算式中轮缘对履带的接触应力,支重轮轮缘工作宽度，支重轮半径，支重轮个数，许用接触应力，。.由上述计算可以得知支重轮能够满足设计要求。.张紧装置张紧装置主要由叉形臂，涨紧油缸，推杆......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....以及其各自的支座等组成。由于涨紧油缸是能过黄油喷嘴注油的，履带的张紧程度在缓冲弹簧预紧力定的情况下，是由缸内黄油量决定的，这取决于机器工作前的检查，如果履带过紧，可以由工人依据工作经验放出些油，来调节履带张紧度，因此本计算主要是对弹簧进行计算缓冲弹簧必须有定的预压缩量，以使履带产生定的张紧力，其作用是前进时不因稍受外力，即松弛而影响履带销和驱动轮的啮合，倒退时能保证产生足够的牵引力而保持履带销和驱动轮的正常啮合。预紧力不能过大，当履带和各轮之间卡入坚硬的石块时或当前方受支较大的冲击力时，缓冲弹簧应能进步压缩，以保护行走系各零件不致损坏。缓冲弹簧预紧力式中机器重量。取缓冲弹簧工作行程终了时的压缩力取第章行走减速带入公式得履带功率计算每条履带的功率式中工作条件恶劣补偿系数，般取.行走减速器效率，为.履带传动效率，取为.履带行走速度.。带入公式得接地公称比压式中机器重量行走部接地长度行走部接地宽度.。接地最大比压式中两履带中心距履带纵向偏心距。......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....掘进机在平巷行走阻力式中滑动阻力系数对煤底板和碎石底板取.则掘进机在爬坡时的阻力掘进机静止在斜坡上时的下滑力.掘进机在斜坡上时的下正压力.驱动轮各主要参数的确定.驱动齿数卷绕在驱动轮上履带板数目增加，使履带运动速度均匀性好，铰链磨擦损失减少，使驱动轮直径增大，引起底盘高度及重量增加。般在之间，可为整数，也可以为.的倍数。为增加驱动轮的使用寿命，般，当齿数为偶数时，驱动轮上有半不参加啮合，待齿面磨损严重后，拆下重装，使未参加啮合的齿开始工作，以增加使用寿命。当齿数为奇数时，则驱动轮上各齿轮流与节销啮合同样可增加使用寿命。可选取齿数为。.驱动轮节圆半径取.驱动轮的齿形设计按齿面形状，驱动轮齿形可分为凸形，直线形和凹形三种。对驱动轮齿形的要求为使履带节销顺利地进入和退出啮合，减少接触面的冲击力齿面接触应力应小，以减少磨损履带节距因磨擦而增大时，履带节销与驱动轮齿仍能保持工作，不致脱链。驱动轮齿的工作面是履带节销和齿面接触面的部位，为减少接触应力......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....当履带节距随磨损而增大时，节销将沿齿面向上爬，为保证此时仍能啮合，轮齿应有定的高度。节圆直径齿谷半径式中节销销套直径，为。根圆直径顶圆直径齿谷距离.驱动轮强度计算式中挤压应力，机器重量，齿宽与履带槽宽样销套直径，许用挤压应力，。经过比较驱动轮能够满足设电驱动行走机构采用电驱动的特点是启动力矩大效率高维修简单运行可靠。液压驱动由于液压元件制造精度要求较高，加工工艺复杂，维修较困难，使用当中“跑冒滴漏”现象屡有发生，增加了液压用油量，而采用电驱动可明显降低材料消耗量。但电驱动形式结构庞大，电动机易潮湿，且频繁启动增加了电动机及其供电系统的故障率。.传动方式分析与选择根据国内外以往掘进机设计的经验来看，行走机构的传动形式大多数都为行星齿轮传动，与定轴传动相比,行星齿轮传动具有体积小质量轻承载能力大和效率高等优点。行星齿轮传动机构的常用类型有型型型。其中型加工装配工艺较简单,传动功率范围不受限制,在采掘机械传动系统中应用最为广泛。其传动比范围为......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“......传动原理采用型负号机构的行星齿轮传动,当高速轴由液压马达驱动时,便带动太阳轮回转,于是带动行星轮转动,由于内齿圈固定不动,便驱动行星架作输出运动,行星轮在行星架上既作自转又作公转的行星传动,就以此同样的结构组成两级三级或多级的串联行星齿轮传动。.组成由太阳轮行星轮内齿圈和行星架所组成。以啮合方式命名为型其中为内啮合公用齿轮外啮合。以基本构件命名,即为型行星齿轮传动。所谓基本构件,在行星齿轮传动的各构件中,凡是轴线与定轴线重合,且承受外力矩的构件称为基本构件。因此传动是由两个中心轮和行星架等三个基本构件组成,因而称为型行星齿轮传动。.行星轮.内齿圈.行星轮架.太阳轮.输入轴.输出轴图行星齿轮结构原理通过以上的各种分析，综合掘进机的性能要求及工作环境，此次设计的掘进机行走机构采用方案Ⅰ即选用液压驱动，级直齿圆柱齿轮及二级行星齿轮传动组合而成见图,其特点是运用了太阳轮浮动均载机构,使多个行星轮受力均衡,同时还可以通过调节螺杆与弹簧来改变太阳轮的轴向位置......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....以便实现掘进机的快速拖拽。第章掘进机总体结构设计.行走部的工作要求作为大型掘进机的行走部，本次设计的要求是实现掘进机的既定参数机重履带行走速度.行走部接地长度行走部接地宽度掘进机行走部的组成及行走原理掘进机行走部的组成般巷道掘进机的行走部主要是由履带组履带架履带护板驱动轮底盘压板底盘盖板张紧轮组张紧轮托架张紧座侧盖板液压马达行走减速器，以及各种联接件组成。其示意图如下图.张紧轮组.张紧座.张紧轮托架.底盘盖板.侧盖板.底盘压板.履带组.履带架.履带护掘进机,履带,行走,机构,减速器,行星,传动,设计,毕业设计,全套,图纸摘要掘进机是种较先进的井下掘进设备。行走机构由履带支重轮托链轮引导轮驱动轮张紧装置行星齿轮减速器液压马达和履带架等部分组成。按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对些相关书籍和文献的查阅，进步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....首先阐述行走部的履带行走机构的般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择计算校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。关键词掘进机行走机构减速器目录摘要第章绪论.问题的提出.国内外发展状况.悬臂式掘进机行走机构的发展特点.悬臂式掘进机行走机构的发展趋势第章方案论证.驱动方式的分析液压驱动电驱动.传动方式分析与选择第章掘进机总体结构设计.行走部的工作要求.掘进机行走部的组成及行走原理掘进机行走部的组成掘进机的行走原理.行走机构的型式选择行走型式的选择.行走机构的设计计算履带节距的计算履带牵引力的计算.行走机构各种阻力计算.驱动轮各主要参数的确定.行走机构液压马达的选择.重轮的设计计算.张紧装置第章行走减速器的设计计算.行走减速器方案的确定输出轴的转速计算传动比的分配圆柱齿轮传动部分的计算......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....行星齿轮传动的设计计算说明行星齿轮传动的概述行星齿轮传动方式的选择传动比的分配高速级计算低速级计算.轴的设计计算轴的概述轴材料的选择各轴的计算轴的校核.轴承的选择滚动轴承类型的选择润滑与密封滚动轴承的校核计算.键的选用键的选择键的校核结论致谢参考文献第章绪论.问题的提出掘进机采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走，当掘进作业时，它承受切割机构的反力倾覆力矩和动载荷。行走机构的设计对整机正常运行通过性能和工作稳定性具有重要作用。通过对掘进机行走结构进行结构研究分析,借鉴国内外先进技术,结合煤矿生产实际,使其满足煤矿高产高效生产的需要。悬臂式掘进机行走机构是煤矿掘进巷道常用设备，它的发展使得矿井巷道的掘进速度和效率大幅度提高。随着采煤技术的发展煤矿生产规模的扩大，我国大型煤矿井下大都开始采用全煤巷布置开采方式，此外采煤工作面的推进速度也越来越快，因而使得煤矿井下煤巷掘进工作量大幅度增大......”。