寿命要趋于均衡。泵的压力油经分配阀后返回油箱，在系统中不产生高压，因此可减轻油泵磨损，并可防止自卸汽车在行驶中意外的举升货箱而造成事故，故常开式分配阀在汽车应用最广泛。分配阀选择型号的时候主要考虑额定工作压力流量以及操纵方式。本设计中采用的是常开式。分配阀的操纵方式由机械式，气压式和液压式气动的应用最为广泛。机械操纵式机构的形式有机械杠杆或者钢丝软轴直接拨动液压分配阀实现换向。液压操纵式通过手动液压操纵阀建立油压来打开或者关闭液动举升阀实现换向。此种阀没有中停位置，故必须切断油泵动力来实现中停。气动操纵方式是利用储气筒的压缩空气，通过气动操纵阀控制操纵气管，驱动分配阀上的气缸工作，来实现分配阀换向。机械操纵式的优点是可靠性好通用性强维修方便缺点是杠杆布置比较麻烦，不适合可翻转的驾驶室采用。液压操纵的优点是可实现远距离控制，操纵可靠，我国引进生产的斯太尔重型自卸汽车就是采用了这样的操纵方式。其中不足的地方是反应慢，没有中停位置。气动操纵式的优点是功能齐全操纵简便反应灵敏就够先进，因此被广泛应用于中重型具备气源的自卸汽车。它的缺点是需要同时具备液气两套管路系统维修麻烦。鉴于以上的比较本设计中采用了机械式的操纵方式。液压系统的计算与选择液压缸的选择据初定的系统的额定工作压力，同时可按照公式.和.求出和，在参考油缸标准系列选择合适的油缸。油缸活塞直径必须满足吊装工况的要求，即.公式中活塞杆直径为等。按照公式.选取的油缸直径还应该满足吊卸工况要求，即.如果不满足公式.的要求就需要重新选取油缸直径。计算结果如下初定系统的额定工作压力为，取所以取验证由公式.得所以选择的油缸是。液压泵的选用选用前应该计算系统的最大流量，般按吊装时间小于计算。摆臂油缸最大行程为，应由摆臂式自卸汽车总体布置确定。那么系统的最大流量为.有总布置得公式中的单位为。计算结果如下知道了最大流量，在按照液压泵工作转速可计算液压泵排量，结合给定的系统额定压力，选择合适的齿轮泵即可。摆臂自装卸汽车多采用高压高速齿轮泵。本设计中选用的是用汽车设计时，由于考虑装载质量布置以及专用装置布置得可能性，往往很难使轴载质量分配符合轮胎均匀磨损的原则，加之还要考虑轴载质量分配对其它性能的影响。为了使轮胎均匀磨损，般希望满载时每个轮胎的负荷大致相等。例如，对后轴为单胎的汽车，则希望前后轴的轴荷各为，而后轴为双胎的汽车，则希望后轴的轴荷按和比例来分配。实际上，这些只能近似满足要求，例如，般载货汽车，其前轴荷分配在左右。本设计中车辆的满载时前后轴轴栽质量分别是和。综上所述，在专用汽车的设计中，汽车设计的有关参数选取的时候定要遵循有关的规定。在规定的范围内，根据结构布置得可能性要求，进行设计的最优化的选择。.本章小结本章设计内容主要是对对二类底盘进行选型，在已选的二类底盘的基础上进行了副车架的设计。通过了三种设计方案的分析筛选，最终确定了托架的形式，为后续的设计打了下良好的基础。第章液压系统的计算与分析.液压系统的设计液压系统的组成及工作原理液压系统是摆臂式自卸汽车的重要组成部分，般液压系统包括取力器油泵液压控制阀油缸限位阀油箱操纵系统以及油管系统等组成。其工作原理如下准备先使摆臂自卸汽车处于驻车状态，并将变速器处于空挡然后起动发动机，踩离合器结合取力器是液压泵开始工作。此时液压油经过溢流阀流回油箱。举升将手动开关打到举升的位置，此时从油泵出来的高压油，经分流体后分别进入左右油缸到达最大行程的时候，将电磁阀达到停止的位置。此时举升停止。保持当切断取力器的时候，液压油锁死在油缸内。可以实现货物的倾卸和装载。液压系统的结构布置自卸汽车液压系统由液压能产生件工作部件和操纵控制部件三大部分组成。液压能产生件包括取力器油泵及单向阀油箱以及油泵传动机构。取力器通常均与变速器直接安装成体。本设计中采用的是直接与变速器中间轴连接。工作部件主要指油缸与翻倾杠杆系统。控制部件包括液压分配阀限位阀以及操纵系统。控制部件多安装在汽车前部的驾驶室内或者后部，既要方便操纵与维护又要减少管路迂回。液压分配阀是控制系统的核心，分配阀分为常开式和常压式。常开式分配阀在车厢不举升的时候减少整备质量，提高装载质量由于专用汽车工作装置的增加，使得专用汽车的整备质量比同类底盘的普通货车要增加。据统计，般自卸车要增加耗材，般罐式车要增加耗材，因此，减少整备质量，充分利用底盘的装载质量，增大装载质量，是专用汽车总布置的个重要的原则。应符合有关法规的要求例如对整车的长宽高后悬等尺寸在相关法规中都有明确的规定，定不能超出标准的要求。总布置方案的确定本设计中考虑到以上总布置的原则，做出了以下的布置方案尺寸参数参数的选用和计算尺寸参数主要是指汽车的车辆长车辆宽车厢尺寸前悬和后悬。车辆长宽高外廓尺寸直接影响汽车的总体布置和结构尺寸质量分配和各种使用性能。般情况下，在保证基本性能和结构布置允许时，应该尽可能地减小轴距。汽车轴距减小，将可以减轻汽车的自身质量，提高质量利用率，充分发挥汽车的动力性和通过能力。但过小的轴距将会影响运动中的质量分配，使汽车的制动性和操纵稳定性变坏。轴距的选定有个认识的过程，般是通过类比的方法，考虑到专用设备的安装和使用，初选个数值，再对汽车的各种使用性能进行计算以及其他相关尺寸的确定后，在综合选定个满意的数值。对于专用汽车特殊性，选取汽车轴距时，也定考虑所设计汽车的使用性。般说来，在标准的规定极限尺寸下，降低汽车的的高度，将降低汽车的质心，对汽车的各种使用性能都有好处。本设计中车辆的长宽高的尺寸是。车厢尺寸汽车的车厢尺寸主要指的是车厢的内部尺寸，即车厢内部有效装载容积。车厢尺寸对汽车的质量分配而带来的汽车使用性能的变化十分显著。设计时必须引起足够的重视。考虑车厢的装载能力，对于货车必须根据所载货物的平均容积质量以及所设计汽车的装载能力，对于客车则依据人体的平均质量以及由人体工程学做推荐的乘坐空间。本设计中的车厢根据所装载货物的特点设计了半封闭的车厢，为了防止所装载的货物会对环境进行二次污染。内部尺寸是，外部尺寸是。其中计算过程如下城市垃圾密度装载质量可得货箱容积内部尺寸可以设计为外部尺寸为，其中货箱壁厚为。前悬和后悬多数专用汽车在改装设计中，般都沿用所选底盘的前悬和后悬尺寸，因此，影响汽车的总体尺寸和有质量分配所带来的各种使用性能的变化主要是汽车后悬与轴距的选取。轴距初定后，后悬增长将会减少汽车的前轴的轴载质量，从而影响汽车的操纵性，甚至导致后轴的超载。摆臂式,装卸,汽车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.专用汽车的概念和分类专用车辆是为了实现各类专项作业的车辆。我国对“专用汽车”定义为装置有专用设备，具备有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车。我国的专用汽车划分为厢式汽车罐式汽车专用自卸汽车起重举升起车仓栅汽车和特种结构汽车等六大类。其中专用自卸汽车的定义为装有由本身发动机驱动的液压举升机构，能将车箱卸下或使车箱倾斜定角度，货物依靠自重能自行卸下的专用汽车。.摆臂式自卸车的概念摆臂式自卸汽车是自卸汽车中的种，以其显著的特点得到了广泛的应用。摆臂式自卸汽车摆臂可以平移起落货箱，它同时具有货物和箱体自动装卸的功能，而且两种功能由同个车载工作装置完成。由于它具备自动装卸箱体功能，装货时般均将箱体卸下降低装货高度，装满货后，则将箱体自动装车并运输。该车使用方便，运输效率高，摆臂式自卸汽车又依其特有的机动灵活的特点被广泛应用于小吨位货物的运输。如今经济飞速发展,城市的规模不断扩大,城市人口快速增长,导致了城市垃圾量也急剧上升,随之而来的是固体生活垃圾的处理越来越受到人们的重视。城市固体生活垃圾的处理大体有种形式分类回收焚烧和填埋。而不论采用哪种处理方式,其最终的处理场所均需远离城市居民区。而垃圾从城市到处理场所的运输就需要方便快捷的交通运输工具，垃圾车就担当了每天上千吨中等城市的固体生活垃圾的运输的重任。摆臂式垃圾汽车以其显著的特点被广泛的应用于城市垃圾的运输，并且方便。所以为了更好的满足城市固体垃圾运输的需求,摆臂式垃圾车的改装技术需要快速的发展，这就需要我们设计人员的不断努力来实现。.摆臂式自卸车的设计特点和内容摆臂式自装卸汽车有后装卸式和侧装卸式两种。后装卸式被广泛的应用，设计摆臂式自装卸汽车时，首先要选择合适的底盘。选择底盘的主要依据是装载质量道路条件运输货物的特性如密度安息角等运距等。在没有专用汽车底盘的情况下，通常选用短后悬的普通自卸汽车底盘，这有利于摆臂布置结构紧凑。汽车底盘选定后，摆臂式自装卸汽车的主要尺寸参数如轴距轮距等也就随之确定了。车辆的外廓尺寸长宽高原则上不应超过选用汽车的外廓尺寸，若因布置困难略有突破，但也要控制在法规允许的尺寸界限以内。摆臂式自装卸汽车的转载质量随车辆用途而异。用于般运输的摆臂式自装卸汽车，多采用中轻型货车底盘改装而成而工地矿山专用摆臂式自装卸汽车采用重型货车底盘改装而成。目前，国产摆臂式自装卸汽车装载质量有.和几种。摆臂式自装卸汽车的质量利用系数比所选原车的低，通常.左右。摆臂式自装卸汽车的轴载质量及其分配，原则上应该与原选的车辆相接近。但是，由于增加了主要部件，例如油缸支腿摆臂副车架等均布置在汽车后部，容易导致后轴轴载质量超限。因此，总布置设计是应将车厢适当前移，以满足轴载质量及其分配比例符合原车要求。摆臂式自装卸汽车的离去角最小值不能小于。摆臂的最大摆角是指摆臂从初始位置绕摆臂轴旋转到极限位置时摆臂所转过的角度。值决定了车厢倾卸角的大小，同时也决定了车厢起吊的深度。因此是摆臂式自装卸汽车设计中的个重要的参数。设计时应该根据车辆用途，并参考同类型汽车来选取。设计时，车厢的满载吊装时间不应该超过。而满载吊卸时间可缩短为左右，吊装吊卸时间相对整个运输过程来说是相当短的，故对运输生产率的影响不会很大，没有必要追求过快的吊装吊卸速度。此外，过快的吊装吊卸还会造成冲击，对液压元件提出较高的要求。.摆臂式自卸车的设计线路本设计技术路线如图.所示。技术路线图.第章总布置方案的设计及分析.底盘选择专用汽车底盘选型的好坏对专用汽车性能影响很大。目前，改装专用汽车选用的底盘主要是二类或三类汽车底盘，也有为些专用汽车设计的专用底盘。汽车底盘的选择或设计专用底盘主要根据专用汽车的类型用途装载质量使用条件专用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等来决定。所谓的二类底盘就是在原车的基础上去掉货厢剩下的部分就是我们所要选用的二类底盘。车辆的改装就是在二类底盘的基础上加装专用装置或者所需要的特种车身。而改装设计工作的重点就是整车的总体布置和专用装置的设计。在设计时若严格控制了整车总质量轴载质量分配质心高度位置等，则基本上能保持原车型的主要性能。但是，还要对改装后的整车重新作出性能分析和计算。二类底盘的选择原则适用性对货运车辆的总成应适应货运的要求。保证货运的安全无损。可靠性所选用的总成应该工作可靠，出现故障的几率要小，零部件要有足够的强度和寿命，而且同车型总成的零部件的寿命要趋于均衡。先进性所选用的底盘或总成，应使整车在动力性经济性制动性操纵稳定性行驶平顺性通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平.而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。除了以上的原则外底盘的选择还有两个不可忽略的因素，是汽车底盘价格，它是专用汽车购置成本中很大的部分，定要考虑到用户可以接受。这也涉及到专用汽车产品能否很快地占有市场企业能否增加效益等问题。二是汽车底盘供货要有来源，要同生产汽车底盘的主