1、“.....日本本田公司直处于领先地位。年开发研制的开始安装在大型豪华旅游摩托车上。其后于年又研制出用手或者脚操作的双联动制动系统。其结构由前后制动钳压力制动阀主辅缸组成。当采用手或者脚制动时，前后轮制动力能趋近于理想分配。但是如果在实际应用中，可以用车轮传感器准确的测出轮速，却没有理想的用于准确测出瞬时车速的方法，在制动加压和车轮在稳定区减速的过程中，车速和车轮变化趋势是相同的。可设定斜率变化的规律，计算出近似的车速，在车辆开始制动加压时，轮速下降，根据参考车速计算出的滑移率数值超过设定值时，会发出滑移信号，由此开始降低制动压力，直到滑移率减小到低于设定值，轮速逼近车速又继续增大制动压力，实现滑移率的控制过程，只要车轮减速度达到要求的特定值，斜率满足前述条件，在所有路面上都能保持车轮旋转恢复到稳定区域。以车轮加速度和减速度为控制参数的控制在开始制动时制动压力迅速上升，车辆和车轮开始减速......”。

2、“.....制动压力开始下降，轮速由继续下降而转为轮速上升，逐渐达到较小的加速度，制动压力停止减小而保压，很快由达到加速度门限值，这时制动压力增长较大，使轮速很快下降，当加速度重新回至较小的加速度时，压力又缓慢上升，促使轮速随压力增加而逐渐减速，重复前面的循环，达到防抱死车轮的目的。在加速度过程中车辆从低系数路面进入高系数路面后，因附着系数急剧变化而使车轮转速过高时，就马上增加制动压力弥补制动力不足，在地附着系数路面的制动压力下降斜率应不同于其它路面压力降和压力上升的特定时间的限制，保证防止车轮不被抱死和制动轮速上升循环的要求。以车轮加，减速度与滑移率联合控制参数的控制根据车型，道路，技术性能要求高低互相协调，通过对控制参数“门限值”设定，使加速度和滑移率控制获得趋近优化控制设计的目的。把滑移率信号与车轮减速度和加速度控制结合起来作为控制参数，明显提高了的控制效果。模拟控制技术是在控制过程中......”。

3、“.....再按照这些参数值规定下周期的控制条件。这里解决的问题是路面的识别。对不同滞后量和转动惯量的修正。相对于预测控制技术而言，进步提高了的控制性能，使其适应各种车型，各种路面以及运输条件，扩大了装置的使用范围。.防抱死制动压力控制制动压力幅度的影响车辆在防抱死制动过程中，所施加的制动力和压力的变化速度，大小和滞后有关。改善了制动能效。绝大多数路面的附着系数与滑移率有比较大的关系，但也有少数的松散路面，当滑移率为时，附着系数最大。在前种所示的绝大多数情况下，有充分利用路面的潜在附着力的优点，因而改善了制动效能，但保证了车辆有良好的稳定性及足够的转向操纵性。减少了轮胎的局部过度磨损。车辆制动时，车轮抱死滑移，会造成轮胎局部磨损严重，特别是在高附着系数路面上更甚，采用了则避免了轮胎的局部磨损。使用方便，工作可靠.系统的使用与普通系统的使用几乎没有区别。制动时只要把脚踏在制动踏板上......”。

4、“.....驾驶员也没有必要用连串的点刹车进行制动，系统会使制动状态保持在最佳点。.控制技术的基本技术要求对任何种设计和使用的防抱死装置来说，都必须做到制动的可靠性和稳定性，以满足安全性的需要。因此具有在任何路面条件下制动都能保证制动稳定性。在设计车速的整个范围内，都能控制调节制动车轮。与无防抱死制动相比，在满足制动稳定性的条件下做到缩短制动时间。必须最快地适应制动滞后和发动机驱动的影响，不受司机操作熟练程度的影响。保证具备防抱死制动调节的后续制动压力的供给能力。必须具备系统的监测和诊断功能，旦发现有损制动性的性能故障，系统自动关闭，并恢复常规制动功能。装车应用的部件必须安全可靠并符合法规要求。以滑移率为控制参数的控制滑移率是由车辆速度和车轮速度计算得到的，如果能在制动时把滑移率始终控制在的范围内，就会获得满意的制动效果。问题研究开发的，其研制使工作性能检测便捷，准确成为可能......”。

5、“.....因此，摩托车制动器试验台是考核，评价制动器这部件性能的专用试验装置。.试验台的必要性普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将列为标准配备。如果没有，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使车行方向变得无法控制。所以，系统通过电子机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统使人们对安全性要求得以充分的满足。鉴于上述原因，所以急需种简单易行的方法来对进行研究与探讨......”。

6、“.....的结构及工作原理.的形式及工作原理分为机械式和电子式两种机械式结构比较简单，主要是个机械阀，利用阀体内的个橡胶气囊对刹车压力的反馈来不断放松，制动，从而达到车轮防抱死的效果。图机械式结构图电子式通过传感器将车轮制动时的车速，轮速及制动时汽车的减速等信号发送给电脑，由计算出车速，轮速滑移率和车轮的减速度，加速度，并加以分析，判别，放大。由输出极输出控制指令，由该控制指令控制指令制动压力调节器，液压泵及常规制动装置等制动执行器的动作，以平衡制动时每个车轮受到个力的作用，达到快速平稳的制动效果。摩托车,抱死,装置,实验,试验,设计,毕业设计,全套,图纸目录绪论.课题背景及意义.国外研究概况.国内的研究情况.的发展趋势.性能试验台.试验台的必要性的结构及工作原理.的形式及工作原理.的功能及优点.控制技术.防抱死制动压力控制.的质量控制.制动时车轮受力分析.滑移率.车轮制动与车轮的旋转......”。

7、“.....机械系统.电机调速系统.试验台的结构.试验台工作过程.系统的飞轮设计.法兰盘设计.系统的加力装置.试验台结构架结束语致谢参考文献绪论.课题背景及意义是防抱死制动系统的英文缩写，其英文的全称是.该系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。摩托车防抱死制动系统是基于车轮与路面的附着性能随滑移率的原理而开发的高技术系统。它以防止制动过程中车轮“抱死”的机理出发，避免摩托车后轮侧滑和前轮失去转向能力，达到提高摩托车制动稳定性，操纵性和安全性的目的。在汽车上的应用已是非常成熟,但在摩托车上的应用还处在发展中势头很猛.年德国宝马公司率先在车上装了,目前德国本土生产的所有宝马摩托都已配备了.在日本本田公司雅马哈公司生产的摩托上制动系统更是紧随着汽车制动技术的发展而不停发展在应用上进步很快.我国的摩托车产量目前已居世界第但技术水平还比较低......”。

8、“.....在中国的摩托车企业中对真正意义上摩托车的研究几乎是片空白,但市场有对带摩托车的需求,目前许多厂家生产的摩托车配置种所谓的在业内引起了很大争论.通过对基本原理典型结构的分析，形成种对的客观正确认识能够对国际上摩托车的应用情况有定了解，通过对国产摩托车上些机械式的实验分析，澄清部分混乱认识，能够对在将来的实际生产中应用起到技术上的引导作用。我国摩托车的发展从年到现在已突破千万辆，产量跃居世界前列。摩托车的销量在世界上位居第二，仅仅次于日本。随着我国国民经济的发展和人民生活水平的提高，人们对摩托车的适应性，舒适性以及安全性的要求也越来越高。由于防抱死制动系统具有显著改善车辆制动性能的功用，现在已经成为汽车，摩托车制动系统的基本装备。随着在汽车，摩托车上的广泛使用，如何准确，快速，有效地检测的各种工作性能已是项十分紧迫的任务......”。

9、“.....设计出台检测防抱死控制器的装置，模拟摩托车制动。.国外研究概况摩托车是在汽车的基础上发展起来的，其基本原理是相同的。防抱死制动系统最早出现在世纪年代，应用于铁路机车上，年代中期，美国政府将的设计思想应用在喷气式飞机上，并在波音公司生产地飞机上安装了公司的初期产品。年美国公司首次把法国生产地民航机用应用在林肯轿车上，这次试验虽然失败，但揭开了汽车应用的序幕。随着技术的日趋成熟完善，制造成本的降低，不仅应用在轿车，货车上，而且在摩托车上也得到了应用。由于其良好的防抱死能力，首先在些高档摩托车上应用，如赛车和豪华游艇摩托车。最早研制生产并在摩托车上安装的是宝马公司，于年先后在车上，后推广到系列所有车型上。年又在此车上安装了第二代产品。但价格较高。在摩托车制动器研制方面，日本本田公司直处于领先地位。年开发研制的开始安装在大型豪华旅游摩托车上......”。