两者兼顾。般取在毫米之间。变面积型电感传感器这种传感器的铁芯和衔铁之间的相对覆盖面积即磁通截面随被测量的变化而改变,从而改变磁阻。它的灵敏度为常数，线性度也很好。表传感器的参数型号示值变动性外型尺寸测量方式测量力.旁向传感器测头安装在机械机构中的支架上，检测时七个传感器不动，依靠工作台以及主轴箱的运动完成测量。.计算机控制处理及测量过程工作过程框图如图所示。图计算机控制测量过程这部分为测量提供软件和硬件的支持。软件方面是指可以控制各个电动机启动停止及运行等动作的计算机程序，并对测量头采集到的数据进行计算分析。硬件方面主要是指为计算机操作控制提供输入输出设备，为数据及计算结果提供储存空间。测量时需要完成的工作是软件方面接收输入设备送来的信息，按照设定好的程序驱动各个电动机和执行机构进行工作，计算出结果后并将其输出。具体的操作过程是操作者通过鼠标键盘等输入设备将需要测量的点的个数测量工作台的移动距离和移动增量等参数输入计算机提供的软件中，程序得到这些数据后可以计算出测量点个数与步进电动机脉冲个数的关系，即步进电动机转动几次测量头就依次采集数据，以及可以采集到的数据的个数例如测量点个数，工作台移动总距离，移动增量，就可以得到这个脉冲个数.,要分次才能完成数据采集。测量到的位移通过测量头转化为电感互感系数的变化，由测量电路转化成电压信号后，进行转换，把电压模拟信号轮换成数字信号后，将数据进行存储，由计算机软件的运算部分完成最小二乘圆圆心的计算并将其送到硬件单元中存储起来，这样就完成了次测量，然后，由计算机发出指令驱动与工作台相联的电动机旋转，使工作台做向运动，以完成第二次测量.，直到按移动增量将整个测量分次完成，便完成了数据的采集工作，再由计算机把存储起来的数据按最小二乘法进行综合分析，得到结果后将其送到输出设备上显示出来。.机械部分机械部分的作用是使测量头能采集到相应的数据完成工作台及步进电机的运动，包括工作台水平方向的移动及曲轴沿其轴线的圆周运动，以满足曲轴主轴颈位置变化的要求。机械部分由驱动电机和七个传感器保持不动，工件由步进电机带动做旋转运动轴的水平运动由工作台通过伺服电机带动滚珠丝杆来实现。这种方案需要控制和传动同时达到相当高的精度，才能保证七个传感器始终保持测量前的精度，从而得到较准确的测量数据。此方案可得到较准确的测量结果且效率高，可节约许多时间。.小结由以上分析可以看出，三种方案都是将曲轴轴线同轴度的测量转换为颈圆度的测量，经比较可看出采用七个传感器同时对七个主轴颈进行测量可得到较准确的测量结果，而且节省时间，提高效率，因此选择方案三来完成这次的设计。检测系统设计该系统包括了测量部分计算机控制处理部分和机械部分，各部分功能及构成介绍如下。.测量部分测量部分主要完成的是数据的采集工作，再配合保持电路等，通过计算机实现在模数转换器对模拟信号进行处理之前保持信号不变，以保证转换精度。在测量时，先得出两端两个圆截面的圆心，然后以这两个圆心的连心线为基准。在得出主轴轴线的同轴度之前，先要测量曲轴上七个主轴颈的圆度，以确定每个圆截面的最小二乘圆的圆心，由此可将测量圆度的过程转换成测量微小位移的过程，因此需要个位移传感器。位移传感器又称为线性传感器，根据测量原理不同有很多种不同的传感器，这里选择电感式位移传感器作个简单的介绍。电感式传感器是利用电感元件把被测量物理量的变化转换成电感的自感系数或互感系数的变化，再由测量电路转化为电压或电流信号。它可以把各种物理量如位移压力流量等参数转换成电量输出。因此，能满足信息的远距离传输纪录显示和控制等方面的要求，在自动控制系统中应用十分广泛。电感式传感器有如下优点结构简单，工作中没有活动电触点，因此比电位器工作可靠，寿命长灵敏度和分辨率高，特别是差动变压式电感传感器，能测出.的机械位移的变化。另外传感器的输出信号强，电压灵敏度般每可达数百毫伏，因而有利于信号传输。在定位移范围内最小几十微米，最大达数十甚至数百毫米重复性和线性度好。由于测量对象尺寸很小，不足以放置个完整的传感器，所以这里选择的是旁向式差动电感式测量头，这种测量头可用于被测参数的精密比较测量，还可以接两个电感传感器进行和差演算测量可与“机电控制装置”或“通用记录器”组合使用，以实现自动测量或自动记录。变间隙型电感传感器这种传感器的气隙随被测量的变化而改变,从差放大轮廓图形。点是传感器扫描机构的回转中心分别是理想圆的圆心横坐标及纵坐标是圆心至回转中心的距离。以为坐标原点，等间隔地对圆周等分，测得极坐标为其中由图可知其中为测量点至理想圆的偏差。为使轮廓线与理想圆之间的面积为最小，应满足由图可知式中，为线段与水平方向的夹角。图最小二乘圆测量时，由于工作是精心对中心的，因而般很小，可认为，则上式简化为设由极值条件解式得解式得因为所以令偏心在轴的投影为，在轴投影为，则求解式得对式.和式.以求和代替积分得式中，为最小二乘圆半径为最小二乘圆圆心坐标。.最小二乘圆法测量测量原理图同轴度误差测量原理图建立坐标系，如图所示，被测零件为阶的台阶轴，测量轴线对轴线基准轴线的同轴度。在测量轴线上各测个截面，每个截面测量步骤如下传感器先沿基准轴长每移动个等分距离，采集每个截面上表面轮廓的个采样点数据，代入式，分别求出该轮廓最小二乘圆中心坐标，。将这些基准孔的个中心代入求均值公式中，可求出最小二乘圆心坐标，。把计算得到的，作为基准轴线在平面上的投影坐标值。传感器再沿被测轴长移动每个等分距离，并采集每个截面上表面轮廓的个采样点数据代入式，分别求出被测面轮廓最小二乘圆心坐标值，。同时算出这个中心坐标与基准轴坐标，在平面上投影间的距离，其中最大距离的两倍，即为同轴度误差其中。计算机处理程序计算基准轴线在面轴上的坐标值,.,.,测量圆的个数每个测量圆上测量点的个数曲轴,轴线,同轴,自动,测量仪,设计,毕业设计,全套,图纸曲轴轴线同轴度自动测量仪的设计学生宋力指导老师周光永湖南农业大学东方科技学院，长沙摘要本文介绍了曲轴轴线同轴度误差自动检测仪设计的详细过程，其中运用最小二乘法原理建立了曲轴轴线同轴度误差检测原理的数学模型，对检测装置的组成部分进行了详细的分析及运算，提出了多套设计方案，并选择其中种进行了详细地说明和计算，包括对床身的结构设计驱动用电动机的选择测量装置的选择对主要的传动部件进行计算和校核，并列出了多个图表进行补充说明，还绘制了检测系统原理图组成联系图检测装置的装配图和部分零件图。根据原理编写了对已采集数据进行计算处理的程序。关键词同轴度误差数学模型自动检测及数据分析前言.选题研究意义自动检测技术是自动化科学技术的个重要分支科学,它在仪器表的使用研制生产的基础上发展起来的门综合性技术。自动检测就是在检测和检验过程中完全不需要或仅需要很少的人工干预而自动进行并完成的。现实自动检测可以提高自动化水平和程度，减少人为干扰因素和人为差错，可以提高生产过程或设备的可靠性及运行效率。形位误差对零件的使用功能有很大的影响，为了保证零件的互换性和精度等要求，不仅要控制尺寸误差和表面粗糙度，还必须控制零件的形位误差。在加工过程中，由于机床夹具刀具工件所构成的工艺系统会出现受力变形热变形振动及磨损等情况，在其影响之下被加工零件的几何要素不可避免地将会产生误差波度和表面粗糙度。零件的形位误差会影响零件的功能要求配合性质和装备性质，所以，零件的形位误差对其工作性能的影响定不能忽视，它是衡量机器仪器产品质量的重要指标。我国汽车工业的快速发展，对发动机的需要量越来越大。曲轴是发动机的几大基本组件之，其加工质量关系到发动机整体的质量，可以说曲轴尺寸及形位参数直接影响着发动机的性能。因此，在控制曲轴的加工质量上，这些参数是主要的检测对象。在加工曲轴时对其曲轴轴线的同轴度要求较高。同轴度误差会使曲轴在旋转时造成发动机缸体的振动，而振动对机器的正常工作有很大影响，由于转动惯量大转速高，造成机器轴不对中，会带来系列的严重问题是增加了轴承所受的力，轴承会过早地发生损坏，缩短了轴承的使用寿命二是增大了联轴器的磨擦，使联轴器处磨擦增大，会使机器的能源使用效率显著下降，提高了运营成本三是缩短了机器寿命，由不对中所产生的额外的力，会使转轴发生往复移动，这样活动性的动作会显著地缩短机器的寿命四是不对中会对转轴密封产生特别严重的影响。为适应我国汽车工业发展的需要，改变汽车工业生产中检测手段落后的局面，研制具有高新技术含量的在线检测仪器，显然有着重要意义。.国内外研究现状近年来，现代科学技术不断进步，工业生产趋向于集成化，专业化，标准化。机械工业中的在线检测，从狭义上讲，是指在机械加工生产线上，加入环节，以便对加工生产中的些参数或工况进行检测。国内外曲轴主轴轴线的生产加工自动化程度明显提高，多有主动测量装置，加工精度高，其尺寸及形位参数在加工时就予以保证了。同轴度误差常见的测量方法有坐标法对径双测头测量法反向法和壁厚差法。这些测量方法都是在通用测量器具上如圆度仪坐标测量仪分度头或以平板为基准,利用型块和指示器进行测量。较先进的还有激光的非接触测量，用获取衍射条纹图象从而获得同轴度误差值。.课程研究内容这次设计的课题是曲轴轴线同轴度误差自动测量仪的设计。同轴度误差是用于限制被测要素对基准要素的轴线同轴的位置误差。就实际价值而言，发动机缸体是发动机的基础零件，曲轴轴线同轴度误差会使曲轴在旋转时造成发动机缸体的振动，而振动对机器的正常工作有很大影响，由于转动惯量大转速高，造成机器轴不对中，会带来系列的严重问题，这对于发动机性能及其寿命都有重要影响，因此利用计算机系统控制其误差具有重要的现实意义。本次设计的数学模型是用最小二乘法建立的，最小二乘法常被应用在误差检测的建模方面，因此本次设计具有定的理论基础和实际意义。就目前国内同轴度误差测量的状况来看，开发出的设备主要都是运用在外圆，即轴类零件的圆度和同轴度误差的检测。同轴度误差常见的测量方法有坐标法对径双测头测量法反向法和壁厚差法。这些测量方法都是在通用测量器具上如圆度仪坐标测量仪分度头或以平板为基准,利用型块和指示器进行测量。较先进的还有激光的非接触测量，用获取衍射条纹图象从而获得同轴度误差值。但这些方法都不适应在线测量的要求。本次设计要求解决的问题是完成发动机曲轴轴线同轴度误差自动检测装置的设计。说明书中的主要内容是检测装置机械部分的结构设计，而计算机的控制和电气部分只是稍微做介绍。形位误差检测原理.形位误差检测的特点第个特点就是加工后测量。形位误差涉及到方面的全部尺寸，所以只能在加工完成后进行测量。例如，在机床上加工圆柱体，其圆度误差与每个截面上的直径尺寸有关，所以，其圆度误差只有在加工完成后才能被测量出来。第二个特点就是多尺寸测量。由于形位误差涉及到方面的全部尺寸，为了获得全部或较多的的尺寸信息，可用下面良种方法实现少传感器测量。例如用个测量直径的传感器并用旋转法去扫描测出个圆周上各点的直径，从而得出该圆周上各点的直径信息，然后可找出该截面上的圆度误差。多传感器测量。如前例中，可用多个测量直径的传感器同时测量。采用的传感器越多