1、化。大型高效起重机的新代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。主要由全数字化控制驱动装置可编程序控制器故障诊断及数据管理系统数字化操纵给定检测等设备组成。变压变频调速射频数据通讯故障自诊监控吊具防摇的模糊控制激光查找起吊物重心近场感应防碰撞技术现场总线载波通讯及控制无接触供电及三维条形码技术等将广泛得到应用。使起重机具有更高的柔性，以适合多批次少批量的柔性生产模式，提高单机综合自动化水平。重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置，使起重机具有优良的调速和静动特性，可进行操作的自动控制自动显示与记录，起重机运行的自动保护与自动检测，特殊场合的远距离遥控等，以适应自动化生产的需要。例如采用激光装置查找起吊物的重心位置，在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物。吊具自动防摇系统能在运行速度加速度.的情况下很桥式起重机,小车,运行,机构,设计,毕业设计,全套,图纸摘要起。

2、钩用或套为电磁吸盘用套为吊钩用，或套为抓斗用套为电磁吸盘用。三用桥式起重机三用桥式起重机是种多用的起重机。其基本构造与电磁桥式起重机相同。根据需要可以用吊钩吊运重物，也可以在吊钩上挂个马达抓斗装卸物料，还可以把抓斗卸下来再挂上电磁盘吊运黑色金属，故称为三用桥式起重机。双小车桥式起重机这种起重机与吊钩桥式起重机基本相同，只是在桥架上装有台起重量相同的小车。这种机型用于吊运与装卸长形物件。专用桥式起重机冶金桥式起重机冶金桥式起重机根据用途可以划分为不同的类型，主要结构基本与通用吊钩桥式起重机相同，取物装置多为专用。主要用于冶金车间的吊运作业，其起重量很大，最大的可达到数百吨。绝缘吊钩桥式起重机这种起重机结构形式与通用吊钩桥式起重机基本相同。但是为了防止工作过程中带电设备的电流可经大车及小车的供电有电缆小车导电系统两种方式。如此多的选择项，通过不同的组合，可搭配成百上千种起重机，充分满足。

3、机的起升速度达。工业生产方式和用户需求的多样性，使专用起重机的市场不断扩大，品种也不断更新，以特有的功能满足特殊的需要，发挥出最佳的效用。例如冶金核电造纸垃圾处理的专用起重机，防爆防腐绝缘起重机和铁路船舶集装箱专用起重机的功能不断增加，性能不断提高，适应性比以往更强。德国德马格公司研制出种飞机维修保养的专用起重机，在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上，跨度大起升高度大可过跨停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管，与飞机维修平台相连，并可作度旋转。通过大车和小车的位移导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任部位，进行飞机的维护和修理，极为快捷方便。自动化和智能化起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能。

4、司机室组成。取物装置为吊钩。额定起重量为以下的多为个起升机构以上的则多为主副两个起升机构。这类起重机能在大多数作业环境中装卸和搬运物料及设备。电磁桥式起重机电磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩上挂个直流起重电磁铁，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。通常是经过设在桥架走台上电动发电机组或装在司机室内的可控硅直流箱将交流电源变为直流电源，然后再通过设在小车架上的专用电缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重电磁铁上。抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别连接抓斗起升起升机构开闭机构。主要用于散货废旧钢铁木材等的装卸吊运作业。这种起重机除了起升闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相同。两用桥式起重机两用桥式起重机有种类型抓斗吊钩桥式起重机电磁吊钩桥式起重机和抓斗电磁桥式起重机。其特点是在台小车上设有两套各处独立的起升机构，套为抓斗用，套为吊。

5、技术，用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的最佳时刻，将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统，实现最优控制。模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令，将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量，再利用计算机实现像熟练司机样的自如操作，取得了更高的效率和安全性。大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性无故障性维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达，最大的履带起重机起重量达，最大的桥式起重机起重量为，集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达，堆垛起重机最大运行速度是，垃圾处理用起。

6、重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机小车主要包括起升机构小车架小车运行机构吊具等部分。其中的小车运行机构主要由减速器主动轮组从动轮组传动轴和些连接件组成。此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。水电站内设备般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。关键词桥式起重机，小车运行机构，减速器桥式起重机小车运行机构设计詹培红引言物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用。

7、用户不同的需求。这种起重机的另最大优点是轻型化，自重轻轮压轻外形尺寸高度小，可大大降低厂房建筑物的建造成本，同时也可减小起重机的运行功率和运行成本。与通用产品相比较，起重量为，跨度.，通用双梁桥式起重机自重是，起重机轨面以上高度，起重机宽度德马格起重机的自重只有.，重量轻了，起重机轨面以上高度为，降低了，起重机宽度为，外形尺寸减少了。新型化和实用化结构方面采用薄壁型材和异形钢减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。桥式起重机的桥架结构型式大多采用箱形四梁结构，主梁与端梁采用高强度螺栓联接，便于运输与安装。在机构方面进步开发新型传动零部件，简化机构。“三合”运行机构是当今世界轻中级起重机运行机构的主流，将电动机减速器和制动器合为体，具有结构紧凑轻巧美观拆装方便调整简单运行平稳配套范围大等优点，国外已广泛应用。

8、起重量不能很大。为了提高起重量，采取了下面三个步骤轴和手柄分开，中间装个传动比为的传动装置，即图.中减速器。如和都与图.所示的相同，则传到卷筒轴上的驱动力矩为。根据力矩平衡原理，所得的载荷力矩为即可得即加装传动比的传动装置后，起重量可以提高倍。并且可以随增大而提高。但是，传动装置是机构中最复杂和成本最高的部分，而且传动装置的外廓尺寸自重和成本又直接取决于传动比的大小，所以，仅靠提高传动比来提高起重量是不经济的。除采用了定传动比的传动装置外，同时还可以采用滑轮组。如图.中所的滑轮组由个定滑轮和二个动滑轮所组成。绳索端固定在卷筒上，另端由卷筒绕下，依次经过动滑轮和定滑轮，最后固定在机架上。被起升的重物由四根绳索分支所支承，并随动滑轮起升降。若不计阻力，则由卷筒绕下的绳索分支的张力或。如果均维持不变，这时等于图中，亦即。即由此可见，如装四支分滑轮组后，起重量又提高了倍，而且将随滑轮组绳索。

9、各种起重机运行机构上。为使中小吨位的起重小车结构尽量简化，同时降低起重机的尺寸高度，减小轮压，国外已大量采用电动葫芦作为起升机构。为了减轻自重，提高承载能力，改善加工制造条件，增加产品成品率，零部件尽量采用以焊代铸，如减速器壳体卷简滑轮等都用焊接结构。减速器齿轮都采用硬齿面，以减轻自重减小体积提高承载能力增加使用寿命。液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大。此外，各机构采用的电动机都向高转速发展，从而减小电机基座号，减轻重量与减小外形尺寸，并可配用制动力矩小的制动器。在电控方面开发性能好成本低可靠性高的调速系统和电控系统，发展半自动和全自动操纵。采用机电仪液体化技术，提高使用性能和可靠性，增加起重机的功能。今后会更加注重起重机的安全性，研制新型安全保护装置。重视司机的工作条件，应用人体工程学设计司机室，降低司机的劳动强度。德国近年为解决起重机吊钩的防摆控制，开发了模糊逻辑电路的控制。

10、动正反向运动是起重机械的基本特点。.起重机的工作原理起重机械的主要任务是起重，而直接承担起重任务的是起升机构，其他机构都是为了扩大起重机的使用范围。最简单的起重机实际上也就仅有个起升机构。现代的绝大多数起重机，不论他们的型式和用途如何，都是根据同个工作原理构成的。随着生产的发展，起重量和起升速度不断提高，因而机构演变日趋完善。图.起重机工作原理图.是起重机的原始形式辘轳的机构简图。它有圆柱形卷筒和装有手柄的轴组成。卷筒上缠有悬挂物品的绳索，绳索的张力在这种情况下就等于物品重量。张力在卷筒轴上产生的载荷力矩为。在全部工作过程中，如不计摩擦阻力，则载荷力矩应该为手柄的驱动力矩所平衡，即或故从上式可以看出，欲增加起重量必须加大或，或减小。但手柄作用力受到人体力限制，般不超过公斤受到手臂长度限制，般约为毫米而为了保证钢丝绳不致产生过大的弯曲，卷筒直径又不能任意减小，因此，对于这种原始起重机。

11、分支数的增加而增大。但与此同时绳索的长度相应地加长，使机构更为复杂和绳索的磨损加剧。所以也不能无限制地靠增加滑轮组绳索分支来提高重量。通常在起重量定的情况下，可以利用滑轮组绳索分支数的增加来减小传动装置的传动比。但选择分支数的原则必须是减小传动比的所得完全抵偿增加分支数的所失才行。目前除少数的几种起重机中仍保留人力驱动外，大多数起重机都采用能发出较大力矩的电动机来代替手柄图.中虚线所示，以增大驱动力矩，于是起重量又可以获得进步提高。但在这种情况下，所采用的传动装置和滑轮组不仅如上面所分析的那样提高起重量，而且也将很高的电动机转速变为实际需要的卷筒转速，从而得到合理的物品升降速度。图.所示是现代各种起重机中较为完善的起升机构原理图。它包括下列几个组成部分取物装置绳索滑轮和卷筒传动装置驱动装置制动装置。其中制动装置在图中没表示出来，它是用来使被提升的物品可靠的停驻在空中的装置，对于起重。

12、来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着场巨大的变革。起重机械是用来对物料作起重运输装卸和安装等作业的机械设备。它的出现改变了人类几千年来以手工来搬动重物的状况，现在几个按钮就能完成以前做不到或很难做到的搬运工作，人得到了休息，效率也提高了。起重机械发展历史悠久，种类日益繁多，应用极为广泛。当今国民经济的各个部门，如冶金机械交通运输电力建筑采矿化工造船港口铁路农场林区和国防等都离不开起重机械。随着科学技术的进步和经济建设的发展，日益显现出起重机械作为实现生产过程机械化自动化减轻体力劳动强度，提高劳动生产率的特种设备的突出地位。现代起重机械结构已向大型精密高效多功能宜人化的机电体化方向发展。起重机介绍.起重机的定义起重机械是种以间歇作业方式对物料进行起升下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，个完整的作业循环般包括取物起升平移下降卸载等环节。经常起动制。

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