1、“.....主要是换向回路的设计和节流调速回路的设计。换向回路选用双作用换向回路，换向阀是二位四通换向阀而节流调速回路则根据各个分气压回路的要求而设计，包装台升降机构气压传动回路采用双向调速回路，其他的回路都采用单向调速回路。本设计所要求的用六个动作控制八只气缸，如图.所示，是测量头动作控制气压传动回路，它们控制检测系统的测量头的平移动作，是测量头横向定位装置气压传动回路，它们控制测量头的横向运动，是测量台纵向定位装置气压传动回路，则是包装台纵向定位装置气压传动回路，是包装台升降机构气压传动回路，这些气缸动作的完成都是由下章介绍的驱动电路控制的电动机来完成的。.检测台与包装台纵向定位装置气压传动回路设计与计算回路设计检测台与包装台纵向定位装置气压传动回路是完全相同的，图.是其中检测台纵向定位装置气压传动回路。回路计算.初选气压缸的工作压力气源装置的压力。减压阀的调压范围分为五档。气源装置的压力经减压阀减压后，选择调压范围为。设定气压缸的压力。......”。

2、“.....取负载。按下式计算气缸的内径按标准取气缸的内径。按下式计算活塞杆直径按标准取活塞杆直径。普通单活塞双作用气压缸无杆腔无活塞杆的腔的面积普通单活塞双作用气压缸有杆腔有活塞杆的腔的面积.求气压缸的最大流量已知母线槽纵向定位气缸活塞杆上升速度与下降速度分别为由此得进入无杆腔的流量进入有杆腔的流量取最大流量。.求管道内径根据气压系统管道内允许流速推荐值，选择流速按下式计算管道内径取。元件选择选择气缸型号为了使气缸在行程终点不发生冲击，系统采用了缓冲气缸。其平均速度约为左右。气缸的耗气量气缸的耗气量与气缸的活塞直径活塞杆直径活塞的行程以及单位时间往返次数有关。活塞杆伸出和退回行程的耗气量分别为所以，活塞往复次所耗压缩空气量为若活塞每分钟往返次，则每分钟活塞运动的耗气量为选择控制元件在气压传动系统中的控制元件是控制和调节压缩空气的压力流量流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路，使气动执行元件按设计的程序正常地进行工作。控制元件按功能和用途可分为方向控制阀压力控制阀和流量控制阀三大类。此外......”。

3、“.....．方向控制阀方向控制阀是指气流只能向个方向流动而不能反向流动通过的阀。方向控制阀按其作用特点可以分为单向型控制阀和换向型控制阀两种按其控制方式不同可以分为电磁换向阀气动换向阀机动换向阀和手动换向阀按阀芯结构不同可分为滑柱式截止式平面式旋塞式和膜片式。为了使气流只沿着个方向流动，本设计中采用了单向阀。单向阀的特点是只允许气流在个方向流动，而在相反的方向上完全关闭。图.所示为单向阀的职能符号。换向阀是电气系统与气压系统之间的信号的转换元件。为了达到快速进给和退回的要求，本次设计的系统中采用二位四通换向阀。换向阀的特点是当换向阀的电磁铁通电吸合与断电释放时，直接推动阀芯控制气流方向。电磁控制换向阀有电磁铁控制部分和主阀两部分组成，按控制方式不同分为电磁铁直接控制直动式和先导式电磁阀两种。本设计采用了直动式控制方法控制电磁阀。图.所示为二位四通换向阀的职能符号。．压力控制阀压力控制阀主要是用来控制系统中气体的压力，满足各种压力要求或用以节能......”。

4、“.....减压阀调压其工作原理是压缩空气由进气口进入气缸后，作用在阀芯下面的环形活塞面积上，与调压的弹簧的力相平衡。当空气压力超过压力值时，阀芯被顶起，气压立即作用于阀芯的全面积上，使阀达到全开状态，压缩空气从出气口输出。安全阀限压切断阀的作用是当气动回路和容器中的压力上升到超过固定值时，把气缸里面多余的气体排放到空气中，使得气缸内的压力符合要求。顺序阀平衡阀是种依靠回路中的压力变化来实现各种顺序动作的压力控制阀，常用来控制气缸的顺序动作。为了使气源装置内的压力气体减压到每套装置实际需要的压力，本系统中采用了减压阀。减压阀的特点是将较高的输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力稳定，不受空气流量变化及气源压力波动的影响。减压阀调压方式有直动式和先导式两种。液压系统要保持压力，般需要能源泵继续工作或另加蓄能器，而气体通过自身的膨胀性来维持承载缸的压力不变相对液压传动和电气方式而言，气动动作迅速反应快，正常只需就可达到工作压力和速度。液压油在管路中流动速度般为，而气体的流速最小也大于，有时甚至达到音速，排气时还达到超音速......”。

5、“.....最低可在平行运动，高速可达气动元件可靠性高，使用寿命长。电气元件的有效动作次数约为数百万次，而气动元件可运行万次气动装置结构简单，成本低，维护方便，过载能自动保护工作环境适应性好，特别是在易燃易爆多尘埃强磁辐射振动等恶劣环境中，比液压电子电气传动和控制优越。．气压传动的缺点由于空气的可压缩性较大，气动装置的动作稳定性较差，气缸的动作速度易受负载变化的由于工作压力低，气动装置的输出力或力矩受到限制。在结构尺寸相同的情况下，气压传动装置比液压传动装置输出的力要小得多。气压传动装置的输出力不宜大于气动装置中的信号传动速度比光电控制速度慢，所以不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中。同时实现生产过程的遥控也比较困难，但对般的机械设备，气动信号的传递速度是能满足工作要求的噪声较大，在高速排气时要加消声器。气压传动的组成及工作原理气压传动的原理是利用空压机把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。由此可知......”。

6、“.....它们是气源装置是获得压缩空气的装置。其主要部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能控制元件是用来控制压缩空气的压力流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环执行元件是将气体的压力能转换为机械能的种能量转换装置。它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气马达或摆动马达等辅助元件是保证压缩空气的净化元件的润滑元件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器油雾器管接头及消声器等。.气压传动系统控制对象本课题所要求设计八只气缸，分别控制六个动作。其中两只气缸控制母线槽两端测量头的伸缩两只气缸控制测量头横向定位两只气缸控制母线槽长度方向定位两只气缸控制母线槽升降升起后对母线槽两端进行包装。.总气压传动系统回路设计选择总气压传动回路的控制方式常用的总气压传动回路中执行元件控制方式有气压控制电磁控制人力控制和机械控制四类。本设计采用电磁控制方式。这种方式利用电磁线圈通电时，静磁铁对动磁铁产生电磁吸力使电磁阀切换以改变气流方向。这种电磁控制方式易于实现电气联合控制，能实现远距离操作，在工程上得到广泛的应用......”。

7、“.....它是获得压缩空气的装置，其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转化成气体的压力能。本气压传动系统的压缩空气是由工厂空压站提供的，不需要另外设计气压发生装置。母线槽,参数,检测,机构,传动系统,设计,毕业设计,全套,图纸回路计算元件选择.测量头动作控制气压传动回路设计与计算回路设计回路计算元件选择.包装台升降机构气压传动回路设计与计算回路设计回路计算元件选择.气缸设计气缸的主要尺寸设计气缸的主要结构设计第三章驱动电路设计.步进电机的种类以及工作原理步进电机的种类步进电机的工作原理.控制方案拟定.步进电动机相序分配电路相序分配电路相序分配软件.步进电机驱动电路设计第四章结论.论文总结.感想致谢参考文献附录英文资料附录英文资料翻译附录驱动电路原理图和图附录总气压传动图附录气缸装配图附件毕业论文光盘资料第章绪论.引言随着现代化工程设施和装备的涌现，各行各业的用电量迅增，尤其是众多的高层建筑和大型厂房车间的出现，作为输电导线的传统电缆现在大电流输送系统中已不能满足要求......”。

8、“.....母线槽作为种新型配电导线应运而生，与传统的电缆相比，在大电流输送时充分体现出了它的优越性。母线槽产品结构发展经历过三代第代空气型，从上世纪年代中期起，将导电排用绝缘衬垫支撑在壳体内，靠空气介质绝缘，其特点是加工工艺简单成本较低，用出线盒可以很方便地进行分接，其最大的缺点是相间距大般为，因而导致阻抗大载流量低损耗大散热差温升高不适用于大电流的传输，而且体积大安装不方便第二代密集型，从上世纪年代中期开始，将导电排用绝缘材料覆盖后再与两侧紧固在起，其优点是体积小电抗小散热好温升低热稳定性好，载流量大，具有良好的节能效果。但密集型也有制作工艺较复杂，绝缘要求比较高等缺点第三代复合绝缘型，从年开始，母线槽除了导电排本身具有绝缘层外，各相线之间还有定的空气绝缘由于是复合绝缘方式，所以防潮性能绝缘可靠性散热性能比空气型和密集型都要好。母线槽经过半个多世纪的发展过程，已经得到了充分的发展。随着母线产品的广泛应用，母线槽技术参数的检测问题也就随之产生。母线的主要技术参数是导线电阻和绝缘强度，对这两个参数的检测在国内还是由人工完成的......”。

9、“.....检测人员手动控制检测头去检测母线槽的导线电阻和绝缘强度，手动定位很容易带来由于定位不准而产生的操作误差，这与我们对母线槽技术参数准确性的要求是相冲突的。另外，在检测母线槽的绝缘强度时，需要对母线槽通以高压，这无疑会威胁到检测人员的人身安全。随着社会的不断发展，人工检测技术远远不能满足社会对生产率的要求，开发母线槽参数检测机，可以完成对母线槽主要技术参数的自动检测，这可以有效地提高检测的自动化程度，提高检测精度，保证检测人员的安全。.选题背景与意义母线槽内部般用铜片作为导体。铜片的电阻是影响母线槽导电能力的重要因素。电阻越大，母线槽在电传输过程中消耗就会越大，传输的效率就会越低。母线槽作为导线，知道其内部导电体的电阻是非常必要的。而母线槽内部导电体之间的绝缘填充物的绝缘强度则是影响安全性的重要因素。但是在实际应用过程中并不是母线槽内导电体的电阻越小越好，绝缘填充物的绝缘强度越大越好。由于受到成本因素的限制，母线槽制造商必须制造出适合不同场合应用的母线槽，这就需要准确知道母线槽的两个参数指标......”。