步，发展较快，目前生产经营企业已由原来的几家迅速增加到余家，其中与国外合资或合作生产的企业有家。根据年和年中国工程机械年鉴，年高空作业机械工业总产值为万元，生产各类高空作业平台按经济条件质量最小确定活动水平腿箱的高度尺寸。经济条件的腿箱高度为.式中按腿箱支撑点悬伸距离的处最大合成弯矩求得抗弯截面模量材料的许用应力腹板厚高比腹板厚度腹板高度。设计时按下式确定临界应力，是腹板不丧失局部稳定性的最大极限应力，设计时可初选.刚度系数.材料的泊松比材料的弹性模量.板边支撑情况影响系数，可取.般可在之间取。腹板厚度由下式确定.可取求出.取整故.活动水平箱上下翼板盖板尺寸确定宽度取两腹板的间距.固定水平支腿箱设计般固定水平支腿箱按照活动腿箱截面进行设计，为保证高空作业车整车在工作中能平稳运动，般上下间隙取，横向间隙取.垂直支腿箱设计活动腿箱为滑动配合，间隙力学计算支腿的压力计算计算支腿压力时要求确定高空作业车在作业时所承受的最大支反力，该力是支腿强度计算的依据。假定高空作业车支撑在四个支腿上，臂架位于高空作业车纵轴线轴角处，如图所示。若高空作业车不回转部分的重力为，其重心为，在离支腿对称中心坐标原点处，回转中心离支腿对称中心的距离为。又设高空作业车回转部分的合力为，且合力至点的距离为，则作用在臂架平面内的翻倾力矩为如图所示图.支腿压力确定于是可求得四个支腿上的压力各为当举升臂在车辆正侧方作业时即，则上式可化简为按四点支撑计算支腿压力时，若有支腿的压力出现负值，应该用三点支撑重新计算支腿压力。如图所示，设举升臂Ⅱ在工况位置作业时，支腿不受力，支腿受力，可求得支腿的反力为图.三点支撑状态这时，支腿受力最大，并且当时，获得最大值为若举升臂转到Ⅰ工况位置时，角为钝角，设支腿不受力，支腿受力，可求得受力最大的支腿的压力为当时，获得最大值为由于，所以确定最大支反力。计算后发现支腿的最大支反力在支腿所能承受的压力范围内，因此改装后能保证整车的稳定性。.支腿液压缸设计打开支腿如图.所示图.支腿打开支腿纵向跨距支腿横向跨距，故前两支腿反力后两支腿反力最大载荷时支腿力的计算该高空作业车工作时，支承在四个支腿上由于回转工作部分的回转变幅作业等运动，则作用工作面内必然产生附加力矩。状态如图.所示，产生的附加力矩为.产生的附加支承反力为所以，支腿液压缸最大封闭压力为液压缸的内径计算支腿形式。式支腿由两个液压缸驱动即水平推力液压缸和垂直的支撑液压缸。这种支腿形式的稳定性良好。图.式支腿式支腿如图.所示，这种支腿的垂直液压缸作用在伸缩腿的中间，当推力液压缸将腿伸出后，垂直支撑液压缸将支腿压向地面，使轮胎离地如图.所示,四个伸缩腿是同步工作的，而垂直液压缸可同时顶升，也可单独工作，以便对车架进行调平。由于式支腿的垂直支撑液压缸作用在横梁的中间，而横梁又直接支撑在地面上，这就比式支腿更加稳定。但式支腿离地间隙较小，在伸支腿的接地过程中有水平位移运动，从而加大了液压缸的推力，液压缸易损坏。综上所述，型支腿稳定性较蛙式支腿好，虽然型支腿的稳定性比型支腿更好，但型支腿的离地间隙比型支腿小。因此，高空作业车的支腿机构选择型支腿，。图.式支腿及结构简图支腿跨距的确定高空作业车的支腿般为前后设置，并向两侧伸出，如图.所示。支腿支撑点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定的要求。支腿横向跨距支腿横向外伸跨距的最小应保证高空作业车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。如图.所示，支腿横跨距应满足.由于车总宽，且，故取式中转台重力，底盘重力，臂架重力，作业平台重力，作业平台标定载荷，转台重力中心至回转中心的距离，臂架重力中心至回转中心的距离，作业半径臂幅，支腿纵向跨距支腿总向跨距的确定和横向跨距确定的原则样，应绕前后倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。当作业平台在车辆后方作业时，如图所示，可得后支腿支撑点至回转中心的距离应满足.式中底盘质心至回转中心的距离。同理，可得前支腿支撑点至回转中心的距离图高空作业车的支腿跨距图支腿跨距的确定.支腿的纵向跨距.因此取。支撑脚接地面积确定为了使高空作业车工作时能在规定的地面承受压力不下陷，且保证在不同地面能可靠支撑，支承脚要有足够的接地面积，保证在最大支反力下对地面的压强不大于地基强度，即.取。式中地基强度，般为.。支撑脚和支腿采用球式铰接，满足不同的地形.活动水平腿箱设计图.支腿结构图水平腿箱是支腿的主要受力构件，可看做横梁，应具有足够的强度和刚度。动力装置动力装置是高空作业车的动力源。通常不再另外设置动力源，而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。通常高空作业车采用变速箱取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。.运动参数确定作业高度幅度速度图.工作示意图.作业幅度作业幅度是指高空作业车回转中心线至作业台外边缘的水平距离，如图所示。根据技术参数知.。.作业高度作业高度是指作业平台底面离地高度与作业人员手臂所能达到的平均高度之和。通常把作业高度分为最大高度和最大作业幅度时的作业高度,如图所示。根据技术参数知.作业速度高空作业车的作业速度包括作业平台的垂直方向起升的平局速度和下降的平均速度，以及作业平台的回转速度。根据国标中的规定，取作业平台起升速度.，取下降速度回转机构的最大回转速度取。液压缸基本参数确定力学参数确定液压缸的最大载荷Ⅰ支臂液压缸状态如图.所示图.液压臂工作状态，状态二如图.所示图.液压工作状态二.故可知Ⅰ支臂液压缸的最大载荷为Ⅱ支臂液压缸如图.所示，在图示状态液压缸受力最大图.Ⅱ支臂液压缸工作状态Ⅲ支臂液压缸.两支臂液压缸长度计算Ⅰ支臂液压缸完全收回完全伸出Ⅱ支臂液压缸完全收回完全伸出Ⅲ支臂液压缸完全收回完全伸出各液压缸速度Ⅰ支臂液压缸Ⅱ支臂液压缸Ⅲ支臂液压缸各支臂液压缸的功率Ⅰ支臂液压缸Ⅱ支臂液压缸Ⅲ支臂液压缸第章高空作业车副车架设计.副车架主要尺寸设计副车架对主车架起到加固作用，其宽度和选用的底盘的宽度相同，高度也相同，长度在底盘主车架长度基础上去掉主车架与车厢之间的距离长度。其尺寸设计如下副车架长度副车架宽度副车架高度副车架厚度.副车架的强度刚度弯曲适应性校核工作时整车重心作用点的求解在高空作业车起升到最高点时，对主车架来说，其整车重心后移。其受力简图见图.。图.受力简图设定高空作业车在额定装载质量下，其前后轴承受的载荷相同，即有由图，可以列出求得副车架剪力及弯矩的求解副车架和主车架通过型螺栓相联，在额定装载时，由主车架重心作用简图及求得的整车重心作用点，可以画出额定装载质量时副车架受力简化图.。图.副车架受力简图将此时受力的副江铃三节,高空作业,改装,设计,液压,系统,毕业设计,全套,图纸高空作业机械是在工程起重机械基础上发展起来的产业系统，只有二十几年的历史。尽管我国在高空作业车设计制造上取得了些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差,主要表现为技术含量低大型的较少结构笨重作业时微动性能差等问题。高空作业车在世界上已有近四十年的发展历史，现已形成个完整的专用产品研发生产体系。如美国的格洛夫吉尼英国的西蒙，意大利的利高，芬兰的布朗托公司等，并且它们各有侧重，如侧重于高空消防车系列，侧重于车载高空作业平台等。高空作业车发展到现在，其作业高度最高已到达公司生产，作业车的可靠性安全性舒适性操作方便和简单的直接性等方面都有较大提高，而且随着电子计算机的普及和发展以及机电液体化研究的进展，国外各大公司竞相采用电脑电子操控系统，提高整机性能，减少整机液压元件的使用，减小整机体积及重量，提高操控的灵敏度。在我国，虽然对高空作业车的研制生产起步较晚，但是随着我国经济的快速发展，高空作业车的使用面服务领域不断扩大，现正处于较快的发展阶段，特别是各生产厂家积极引进和消化国外先进技术，开发新品种，提高产品技术和质量水平，已有部分达到或接近国际同类产品的水平。如浦沅集团公司已能生产作业高空到共种规格近个品种的高空作业车，杭州园林机械厂引进日本先进技术和管理经验，在近几年内开发出适合国内用户需要的多个新品种，能生产内的各种绝缘及通用高空作业车，形成年产台以上的生产能力，占有国内中小高度高空作业车市场左右的份额，并有部分产品出口抚顺起重机总厂锦州重型机械股份有限公司和徐州重型机械厂针对国内大高度消防救援作业车依赖进口状况，先后开发了以上的高空消防作业车，产销良好，深受用户欢迎徐工集团生产非常适合路灯隧道维护使用的以内的高空作业车，并完成了大高度高空消防车的研制。有关专家预测，我国高空作业车在未来几年仍将保持较高的产销增长率，特别是大中城市基础设施建设和维护等方面的需求增长更快。然而现阶段我国高空作业车发展中还存在许多问题大多数厂家产品单，型号老化，产量小，企业规模小部分企业技术创新能力较差，技术储备明显不足，市场经营范围窄，企业效益差国内基础材料的质量参差研发水平又较低，基础零部件配套水平较差，许多原材料依赖进口基础零部件配套厂家少，规格品种少，产品质量性能可靠性不高，不稳定专业化机械化生产水平低，工艺落后，装配水平较低主机底盘型号单，不能满