（图纸+论文）汽车随车起重机设计（全套完整）

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大轮分度圆直径根圆直径中心距Ⅱ级齿轮传动设计齿轮材料热处理齿面硬度精度等级及齿数本设计采用硬齿面小齿轮调质及表面淬火大齿轮钢调质及表面淬火由于采用淬火，轮齿变形小，不易摩削，所以采用级精度。小轮齿数在推荐值中选取大齿轮数取齿数比.楔套楔形接头.滑轮及滑轮组设计选型与材料采用，工艺性好，易于加工价廉，对钢丝绳寿命有利。采用单联滑轮组，它结合导向滑轮使用，倍率为，这样可以用较小的拉力吊起较重的物品。如图所示单联滑轮组展开的情况。考虑到滑轮组的效率单绳拉力滑轮组倍率滑轮组的效率.采用滚动轴承时为.滑轮直径为了提高绳的寿命，必须降低绳经过滑轮时的弯曲应力的挤压应力，因此滑轮直径不有过不小。钢丝绳直径,与机构工作级别和钢丝绳有关的系数取采用绳槽断面绳最大偏角钢丝绳进出滑轮绳槽的偏斜角不能过大，否则会增加钢丝绳阻力，加快钢丝绳和滑轮的磨损，严重时，还可能使钢丝绳跳槽。因此般情况下。本设计取绳槽两侧面夹角取平衡滑轮直径滑轮轴设计采用钢，滑轮组工作时只承受弯矩，是心轴。.对固定心轴，载荷无变化时滑轮轴承的设计与校核各轴承受力相同均匀为.，选用轴承圆柱滚子，校核合格.吊钩的设计与选用选材吊钩的断裂可能导致重大的人身及设备事故，因此吊钩的材料要求没有突然断裂的危险，从减轻吊钩重量出发，要求吊钩的材料具有足够的强度。本吊钩采用。构造采用锻造的单钩，制造与使用方便，梯形断面，受力情况合理。选取钩号.强度等级吊钩挂架采用长型号钩组，吊钩支承在单独的滑轮轴上。为了便于工作，吊钩应能绕垂直轴线和水平轴线旋律，为此吊钩螺母与横梁之间采用止推轴承，吊钩尾部的螺母压在其上。吊钩横梁的轴端与定轴挡板相配处形成环形槽，容许横梁转动。推力球轴承选.校核﹤安全系数,为对的推力轴承﹤合格横梁只受弯矩，不受转矩的心轴，采用钢为根据安装分析，轴处于如下位置时最危险。计算轴承反力平面平面合成求钢丝绳处弯矩平面.平面合成弯矩对固定心轴，载荷无变化时.取减速器附件的设计地脚螺钉直径.取地脚螺钉数目当时个箱体壁厚取二级齿轮轴上的油封取内包骨架唇开密封.通气塞.油标管理油标放油螺塞六角螺塞起重臂的设计吊臂是随车起重机的主要受力构件，吊臂的设计合理与否直接影响着起重机的承载能力整机稳定性和自重。为了提高产品的竞争力，吊臂截面的选择与外观均要合理。本设计采用箱形结构伸缩式吊臂。.三铰点设计三铰点定位在计算臂前，首先要确定三铰点的位置。已知条件起升高度是，最大工作幅度为.。暂定汽车从地面到臂的后铰点距离为.，臂后铰点距回转中心的距离为.，起升角。其参数暂定如下变幅缸原始长度起重臂后铰点距回转中心的距离变幅缸下铰点距回转中心的距离变幅缸上铰点距臂后铰点的距离其中是起重臂后铰点是变幅缸下铰点是变幅缸上铰点由图可得.∂.其中为变幅缸全伸时的长度根据经验，之间，液压缸做的方便实用，符合实际，所选值合适。.起重臂设计起重臂基本参数计算与选用起重臂基本尺寸根据起升高度和工作幅度，并参考现有起重机的相关尺寸，初步估计出臂的基本尺寸如下基本臂二节臂三节臂总臂表起重臂基本工况组合工况其中各种工况下的臂长各种工况下的工作幅度起重量包括吊钩吊具重量起升滑轮倍率起重臂材料性能参数其它参数的选择臂的不同部位可采用不同强度的钢材，以减轻吊臂自重，充分发挥钢材的作用。吊臂底板选用材料查表得取安全系数为求大齿宽中点弯矩平面大.平面大合成弯矩求轴承处弯矩平面.平面.合成弯矩按弯矩合成强度校核轴的强度由式，当量弯距为合成弯矩考虑到弯矩大小有变化取.大查表表面淬火查表转动轴以为许用应力由式.则大精确校核轴的强度轴的细部结构设计圆角半径各轴肩处圆角半径均采用.，既满足定位面接触高度的要求，又小于孔的倒角的要求。键棘轮的转盘与轴承之间有双键连接，选取选择危险剖面大齿轮外既有轴肩又有螺纹，螺纹为中径.计算危险剖面工作应力弯矩大抗弯剖面模量与抗扭模量弯曲应力.扭转应力.弯曲应力幅.弯曲平均应力扭转应力幅和平均应力幅相等.确定轴材料机械性能弯曲疲劳极限剪切疲劳极限合金钢材料的弯曲应力扭转应力特性系数确定综合影响系数和εε轴肩角处有效应力集中系数和由.配合处ε和和ε根据配合处，尺寸系数εε，由，表面状况系数得ε.ε.ε.ε.ε.ε.由，表面加工方法为精车，则综合影响系数计算安全系数.安全轴承校核预选左轴承为，右轴承为，.寿命计算温度系数工作温度，取载荷系数中等冲击，.ε寿命指数ε键的校核挡盘处双键，冲击载荷合格轴的设计轴材料轴材料为调质绘制轴的弯矩图大齿轮与卷筒用螺栓相连，卷筒与轴用轴承支承，所以轴是心轴。动比误差.合格齿根弯曲疲劳强度设计计算由式得小轮转矩齿宽系数.载荷系数ν使用系数ν动载荷系数，初估其值.齿向载荷分布系数.齿向载荷分配系数.则载荷初值应力修正系数齿形系数重合度由式ε.ε弯曲疲劳极限，双向传动乘以.弯曲最小安全系数.试验齿轮应力修正系数弯曲寿命系数按每天工作小时，每年天，预期寿命年计算.则.小齿轮的模数，按小齿轮估算.差表，第系列圆整，取验算齿面接触疲劳强度ε小轮圆周速度.动载荷系数由动载系数数模仍取节点区域系数.ε重合度系数由ε.大齿轮齿宽为了保证足够的齿宽接触，补偿轴向安装误差小齿轮齿宽弹性系数.许用接触应力硬化系数均为硬齿面接触最小安全系数接触疲劳极限.尺寸计算主要几何尺寸小轮分度圆直径大轮分度圆直径根圆直径顶圆直径中心距棘轮设计为了防止逆转，本设计在齿轮轴Ⅱ上安装棘轮停止器。棘轮的齿形已经标准化，周节根据齿顶圆来考虑，步数越多，冲击越小，但尺寸越大。设计齿形时，要保证棘爪啮合性能可靠，通常将齿轮工作齿面做成与棘轮半径成的夹角，本设计。棘轮的材料选为由表齿数取为棘轮模数按齿受弯曲计算确定所传递的力矩.棘轮的宽度棘轮的许用弯曲应力取棘轮模数按齿受挤压进行验算许用单位线压力,汽车,起重机,设计,毕业设计,全套,图纸起升机机构设计.起升机构的基本参数计算传动方案起升机构是起升货物并使它产生升降运动的机构，它是起重机中最主要和最基本的机构。本设计采用液压起升机构，简图如下所示.高速油马达.级闭式齿轮传动.棘轮停止器.输出小齿轮.开式大齿轮.卷筒.钢丝绳.吊钩油马达经过减速后，驱动滚筒旋转，使钢丝绳绕进卷筒或由卷筒放出，从而使吊钩升降。卷筒的正反向转动是通过改变马达的转向达到的，而机构运动的停止或使货物保持在悬吊状态是依靠棘轮停止器来实现的。基本参数的计算起升速度，由已知得钢丝绳速度绳升滑轮组倍率，绳钢丝绳速度按缠绕时第三层计算卷绳.卷筒直径钢丝绳直径初步选定减速比为.，则马达转速马卷卷筒扭矩按最大计算卷η卷钢丝绳单绳拉力,取标准值.η卷卷筒的效率，.卷马达扭矩马卷ηηη卷η轴承η开齿η闭齿η卷卷筒效率,.η轴承轴承传动效率,.η开齿开式齿轮传动效率.η闭齿闭式齿轮传动效率.η由马达转速扭矩选用马达排量.转速最大输出扭矩由马达转速，得出油泵的容量马马达转速已知为马达排量,.η马容马达容积效率,重物提升功率重升起油泵驱动功率泵重ηηη卷η轮组η减η马总η泵总η卷卷筒效率,.η轮组滑轮组效率,.η轮导向轮效率,.η减减速机效率,.η马总马达总效率,.η泵总油泵总效率,