1、其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。液压机械手主要用于将沉重的零件或者是重复简单的劳动的设备，适用于热处理炉的上下料和般工件工序的自动化生产。本文根据热处理上下料机械手的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。热处理上下料机械手的设计是轨道小车移动，液压支撑架的上下移动，结构简单，方便快捷，并应用自动电气控制，达到机电液体化的生产，自动化程度高。关键词液压系统过载保护机电液体农业生产中广为应用的门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为个国家工业发展水平的重要标志。第个使用液压原理的是年英国约瑟夫•布拉曼在伦敦用税作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第台水压机。年他又将工作介质水改为油,进步得到改善。我国的液。

2、油箱进行散热，所以计算总的发热功率，然后验算温升是否合理。假定系统的散热状况般，取，油箱的散热面积为系统的温升为根据机械设计手册成大先油箱中温度般推荐所以验算表明系统的温升在许可范围内.本章小结本章内容主要包括液压系统的计算和零件的选型。本章的学习和设计主要是根据机械设计手册成大先，这本书涵盖了液压传动设计的基本步骤和计算方法等等，而且里面还有很多标准件的尺寸方便使用，在本章的学习中，主要是学习这本书里面的知识，包括液压系统设计的步骤，设计方法，而且通过这本书了解到了液压设计的很多知识，本次设计的液压机械手为液压设计中最为简单的油路，并且使用元件和回路较少，在计算上尽可能的贴近实际，但是为了应对突发情况和未知的情况，所以在很多的计算中都留有余地，所以还有很多可以完善的地方。第章机械手的液压系统原理设计.热处理上下料机械手的基本结构上下料机械手的基本结构底座为轨道小车的设计，可。

3、流量值。液压泵的总效率。叶片泵为，液压泵的总效率，从规格表中查出取.。在泵的规格表中，般同时给出额定工况额定压力转速排量或流量下的泵的驱动功率，可按此直接选择电动机。也可按液压泵的实际使用情况计算其驱动功率。式中液压泵的额定压力，液压泵的额定流量，液压泵的总效率，从规格表中查出转换系数液压泵实际使用的最大工作压力，.留出阀和管路损失的压力余量所以.查得电机手册选择三相异步电动机，.，转速，效率η，功率因数。热处理,机械手,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸热处理上下料机械手的液压系统设计摘要作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而。

4、对些不合理的设计要进行重新调整，或采取其他必要的措施。液压系统压力损失的计算如下表各种液压阀的压力损失溢流阀，.单向节流阀，.正向.反向单向阀，.减压阀，.位通电磁换向阀，位通电磁换向阀，压力损失包括管路的沿程损失，阀类元件的局部损失，总的压力损失为式中管道的长度管道内径液流平均速度液压油密度沿程阻力系数局部阻力系数。夹紧缸在工作时，其管路沿程压力损失为根据液压手册规定液体的流态油临界雷诺数决定。当时位层流当时位紊流。根据计算公式根据夹紧缸的液压系统图其工作时候要经过减压阀和电磁换向阀等其液压阀的压力损失为所以其工作时总的压力损失为由以上的步骤得出，伸缩缸和升降缸的总压力损失为，所以说系统的总的压力损失为，符合系统的设定。系统温升的验算按照整个工作循环考虑，系统的总功率减去系统正行运行时所做的功，剩余的功率为在油路上的消耗和在各个阀之间的消耗，这些消耗都转化为热并由液压油带到。

5、，价格也较高。若系统的过滤条件较好，油箱的密封性也好，则可以选择寿命较长的叶片泵，正常使用的叶片泵工作寿命可达以上，从节能的角度考虑可选用变量泵，采用或三联泵。叶片泵的使用要点如下为提高泵的性能，延长使用寿命，推荐使用抗磨液压油，黏度范围，推荐使用。油液应保持清洁，系统过滤精度不低于。为防止吸入污物和杂质，在吸油口外应安置过滤精度为的过滤器。安装泵时，泵轴线与原动机轴线同轴度应保证在.以内，切泵轴与原动机轴之间应采用挠性连接。泵轴不承受径向力泵吸油口距离油面高度不得大于。吸油管道必须严格密封，防止漏气。注意泵轴转向。根据以上算得的和在查阅相关手册机械设计手册成大先得现选用型号双联叶片泵，排量.，额定压力，额定转速，驱动功率.，容积效率，重量，容积效率达。．与液压泵匹配的电动机的选定由前面得知，本液压系统最大功率出现在伸缩缸工作阶段，这时液压泵的供油压力值为.，流量为已选定泵的。

6、压工业开始于世纪年代，液压元件最初应用于机床和锻压设备。年代获得较大发展，已渗透到各个工业部门，在机床工程机械冶金农业机械汽车船舶航空石油以及军工等工业中都得到了普遍的应用。当前液压技术正向高压高速大功率高效率低噪声低能耗长寿命高度集成化等方向发展。同时，新元件的应用系统计算机辅助设计计算机仿真和优化微机控制等工作，也取得了显著成果。目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件，如插装式锥阀电液比例阀电液伺服阀电业数字控制阀等。我国机械工业在认真消化推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。.液压传动在机械行业中。

7、实现多个热处理炉大管接头的种类很多，液压系统中油管与管接头的常见联接方式有焊接式管接头卡套式管接头扩口式管接头扣压式管接头固定铰接管接头。管路旋入端用的连接螺纹采用国际标准米制锥螺纹和普通细牙螺纹。锥螺纹依靠自身的锥体旋紧和采用聚四氟乙烯等进行密封，广泛用于中低压液压系统细牙螺纹密封性好，常用于高压系统，但要求采用组合垫圈或形圈进行端面密封，有时也采用紫铜垫圈。.钢管管道内径计算式中通过管道内的流量管内允许流速软管的管道内径计算式中软管的通流截面积管内流量，管内流速，通常软管的允许流速表.液压系统各管道流速推荐值油液流经的管道推荐流速液压泵吸油管液压系统压油管道，压力高，管道短粘度小取大值液压系统回油管道升降缸的进出油路油管直径取满足条件，所以回油路管和进油路样根据机械设计手册成大先查得取,钢管的外径管接头联接螺纹。夹紧缸进出油管道的内径取满足设计要求，进油路和回油路用同样内。

8、阀叠加阀和复合化元件及系统在液压系统中得到较广泛的应用。特别是集成块可以进行专业化的生产，其质量好性能可靠而且设计的周期也比较短。近年来在集成块基础上发展起来的新型液压元件组成的回路也有其独特的优点，它不需要另外的连接件其结构更为紧凑，体积也相对更小，重量也更轻无需管件连接，从而消除了因油管接头引起的泄漏振动和噪声。逻辑插装阀具有体积小重量轻密封性能好功率损失小动作速度快易于集成的特点，从年代初期开始出现，至今已得到了很快的发展。我国从年开始对这种阀进行研究和生产，并已将其广泛的应用于冶金锻压等设备上，显示了很大的优越性。液压机械手用途广泛，都有手部的夹紧，手腕的翻转，手臂的伸出和收回，机械手的整体升降等动作，通过这些动作来完成热处理炉的上下料过程，完成零件的加工和制造，对于简单工序的零件的生产可以保证半自动化生产和自动化生产。.液压系统的基本组成．能源装置液压泵。它将动力部。

9、径的管道，夹紧缸用的是橡胶软管，来适合机械手的移动。根据机械设计手册成大先查得取,橡胶管的外径管接头用扩口式端直通管接头体.伸缩缸的进出油管内径取满足设计要求，进油路和回油路用同样内径的管道，伸缩缸用的是橡胶软管，来适合机械手的移动。根据机械设计手册成大先查得取，外径管接头用扩都式端直通管接头体管道壁厚的计算式中管道内最高工作压力管道内径管道材料的许用应力，管道材料的抗拉强度安全系数，对钢管来说，时，取.时，取.时，取。根据上述的参数可以得到我们选钢管的材料为钢，由此可得材料的抗拉强度升降缸油管壁厚的验算所用的升降缸的壁厚为,符合设计要求，所以壁厚尺寸可以。夹紧缸和伸缩缸的油管为橡胶管，橡胶管的设计压力为，本系统橡胶管的压力远低于此压力，所以橡胶管的壁厚符合要求。.液压系统的验算上面已经计算出该液压系统中进，回油管的内径分别为,。的优点，但抗污染能力差，加工工艺复杂，精度要求。

10、制精度高，成本较低，和相同功能的机械手比较体积小，承载大，结构简单等特点。.液压机械手的发展及工艺特点液压机械手是工业生产中辅助生产最广的设备之，自世纪问世以来发展很快，液压机在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压机的液压系统和整机结构方面，已经比较成熟，目前国内外液压机的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化高效化低能耗机电液体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善自动化智能化，实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能液压元件集成化标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。作为液压机械手两大组成部分的主机和液压系统，由于技术发展趋于成熟，国内外机型无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使机器在过滤冷却及防止冲击和振动方面，有较明显改善。在油路结构设计方面，国内外液压机都趋向于集成化封闭式设计，插。

11、分电动机或其它远动机所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。．执行装置液压机液压缸液压马达。通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。．控制装置液压阀。通过它们的控制和调节，使液流的压力流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力或力矩速度和方向，根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀安全阀减压阀顺序阀压力继电器等流量控制阀包括节流阀调整阀分流集流阀等方向控制阀包括单向阀液控单向阀梭阀换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀定值控制阀和比例控制阀。．辅助装置油箱管路蓄能器滤油器管接头压力表开关等。通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。．工作介质液压油。绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量或信息。.本章小结本章主要是毕业设计初期查找相关资料，通过以前的学习，了解到了液压系统的具体的组成构成，但没。

12、应用机床工业磨床铣床刨床拉床压力机自动机床组合机床数控机床加工中心等工程机械挖掘机装载机推土机等汽车工业自卸式汽车平板车高空作业车等农业机械联合收割机的控制系统拖拉机的悬挂装置等轻工机械打包机注塑机校直机橡胶硫化机造纸机等冶金机械电炉控制系统轧钢机控制系统等起重运输机械起重机叉车装卸机械液压千斤顶等矿山机械开采机提升机液压支架等建筑机械打桩机平地机等船舶港口机械起货机锚机舵机等铸造机械砂型压实机加料机压铸机等本文所设计的机械手适用于工业批量生产，可以有很多动作，如抓取伸缩升降旋转平移等。本机器具有独立的动力机构和电气系统。采用按钮集中控制，可实现调整手动及半自动三种操作方式。本机器的工作压力移动速度空载快速回程和减速的行程范围均可根据工艺需要进行调整。本机器主体为轨道小车，外形简约，小车的动力系统采用电机驱动系统，结构简单紧凑动作灵敏可靠。机械手的动力系统采用电液控制系统，控。

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