1、“.....提高我国白菜种植机械化水平，促进我国白菜生产的快速发展，改善人们生活水平。.白菜移栽机栽植臂涉及内容和方法白菜栽植机栽植臂设计涉及到的内容有以下几个方面分插原理分插机构的设计秧爪排的设计曲柄连杆的设计栽植臂各部件的设计模块简介.功能及特点是套由设计至生产的机械自动化软件，是新代的产品造型系统，是个参数化基于特征的实体造型系统，并且具有单数据库功能。参数化设计和特征功能是采用参数化设计的基于特征的实体模型化系统，工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔壳倒角及圆角，您可以随意勾画草图，轻易改变模型。这功能特性给工程设计者提供了在设计上从未有过的简易和灵活。单数据库是建立在统基层上的数据库上，不象些传统的系统建立在多个数据库上。所谓单数据库，就是工程中的资料全部来自个库，使得每个独立用户在为件产品造型而工作，不管他是哪个部门的。换言之，在整个设计过程的任何处发生改动，亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上。例如，旦工程详图有改变，数控工具路径也会自动更新组装工程图如有任何变动，也完全同样反应在整个三维模型上......”。

2、“.....使得件产品的设计结合起来。这优点，使得设计更优化，成品质量更高，产品能更好地推向市场，价格也更便宜。是软件包，并非模块，它是该系统的基本部分，其中功能包括参数化功能定义实体零件及组装造型，三维上色实体或线框造型棚完整工程图产生及不同视图三维造型还可移动，放大或缩小和旋转。是个功能定义系统，即造型是通过各种不同的设计专用功能来实现，其中包括筋槽倒角和抽空等，采用这种手段来建立形体，对于工程师来说是更自然，更直观，无需采用复杂的几何设计方式。这系统的参数比功能是采用符号式的赋予形体尺寸，不象其他系统是直接指定些固定数值于形体，这样工程师可任意建立形体上的尺寸和功能之间的关系，任何个参数改变，其也相关的特征也会自动修正。这种功能使得修改更为方便和可令设计优化更趋完美。造型不单可以在屏幕上显示，还可传送到绘图机上或些支持格式的彩色打印机。该机实现移栽全自动化，大大提高了移栽机作业效率。国内水稻插秧机械存在的问题我国插秧机械化停滞不前，除其他原因外，插秧机本身也存在许多问题，主要表现在以下几点蔬菜移栽机械研究刚起步......”。

3、“.....移栽机具型式各异，没有统的标准，“三化”程度低，钵型也不样，不利于育苗移栽技术的发展，同时机型和技术都不够成熟。作业时要求喂人手精力高度集中，否则造成漏苗缺苗，栽植手劳动强度大。作业速度满足不了农艺的要求。可靠性差，育苗配水系统等措施不配套，制约了该项技术的发展。国内对移栽机械的研究和开发属于仿造，没有重大的改进和技术上的突破。几乎所有的钵育苗移栽机械都采用人工喂苗。整机的作业速度受操作者喂钵速度的限制，作业效率较低。目前国内所有机型均未超过每秒株的极限速度。另外占用的人力较多，所有的机型几乎都是人行，机具作业成本偏高。栽植机具结构复杂。现有的移栽机般均采用地轮驱动，用链条齿轮杆件等完成喂入盘复杂运动，机具的造价较高，不适合我国的国情。机器的性能和成本及农民的经济条件限制移栽机的推广。.白菜栽植机的研究和发展从现在的发展趋势来看，将来的白菜移栽机的发展必定是占领白菜栽植机市场，但从最近至年内来看，由于国内对白菜移栽机的研究理论还不太成熟，国家农业的投资还不够，也使我国广大的白菜种植户没有购买的能力，所以白菜栽植机还是非常受欢迎的......”。

4、“.....减轻劳动强度，提高农业的生产效率，促进农业的增产增收。白菜育苗移栽机械化是个系统工程，应加强从育苗到移栽整个系统的研究，进步完善与移栽配套的育苗设施及相应的配套技术，使育苗过程实现机械化工厂化和设施化。制定统技术标准利评价方法，形成产品标准化系列化和规格化。研究解决钵苗整钵断根装盘和运输等中间环节工作过程的机械化自动化问题，使育苗和移栽有机的结合，研制出多种适合我国白菜农艺要求的全自动移栽机，实现我国白菜的育苗工厂化生产和移栽机械化作业的生产模式。国外使用较多的带土栽植机是纸筒栽植机和土钵栽植机。纸筒栽植机尤为普遍，用于甜菜蔬菜棉花等，自动化程度高。其配套作业机具是纸筒播种机，具有碎土播种覆土功能。我国吉林省已研制并推广使用的土钵栽植机，兼有控穴送苗浇水覆土和压实功能，主要用于烟草玉米蔬菜等。其配套机具为土钵成型机。次完成土钵成型播种覆土压实等功能。.国内白菜移栽机械现状发展及存在的问题国内白菜移栽机械现状我国最早出现的移栽机主要用于移栽棉花和甘薯。栽植机械的研究始于世纪年代末年代初，起步较早，且农机和农艺明显脱节......”。

5、“.....更没有科学地分析育苗移栽机械化过程的种种技术难题。最早出现的是棉花营养钵育苗移栽和甘薯秧苗栽植机的试验研究。世纪年代开始研制裸根苗移栽机械，主要用于甜菜移栽。年代研制成半自动化蔬菜栽植机，同时也从国外引进了多种适合于移栽蔬菜烟叶甜菜等经济什物的移栽机械，但均因育苗技术落后，配套性能差，以及机具本身性能不稳定和生产率低等原因，都未得到推广使用。但随着育苗技术的发展，以及劳动力成本的上升，推动了移栽机械的研制开发工作。到目前为止，国内已经研制开发的钵苗移栽机主要以半自动为主而全自动移栽机因结构复杂，成本高，尚处在研究起步阶段。现已研究成功了多种类别的移栽机械，部分机型已申请了专利，部分机型投入了小批量生产。在国内，有许多从事包括辣椒作物在内的移栽机研究开发的机构，主要是各农林院校，农业机械研究所，农业机械企业和农业技术推广机构，比如中国农业大学石河子大学新疆农科院农业机械化研究所北京易润佳灌溉设备有限公司重庆北卡科技有限公司等。目前主要研究成果目前，国内常见的移栽机主要有以下几种形式钳夹式移栽机这种移栽机结构简单，成本低，株距和栽植深度稳定......”。

6、“.....种苗直立度较高，工作效率在较低速的情况下，可以保证不漏苗在高速的情况下，由于是人工喂苗，工作效率大大下降，漏苗缺苗率大大增加。这种移栽机的应用较少，有被淘汰的趋势。现有机型有法国生产的型移栽机吉林工大研制的型移栽机黑龙江八五二耕作机械厂研制的白菜,移栽,栽植,造型,仿真,设计,毕业设计,全套,图纸学士学位毕业论文白菜移栽机栽植臂造型与仿真设计学生姓名杨洋指导教师万霖所在学院工程学院专业机械设计制及其自动化中国•大庆年月日黑龙江八农垦大学本科生毕业论文设计任务书论文题目白菜移栽机栽植臂造型与仿真设计学院名称工程学院姓名杨洋专业班级设计指导教师万霖课题类型毕业论文毕业论文设计的内容摘要给予本设计的基本条件东洋系列插秧机的外形尺寸，栽植臂实物。对比水稻插秧机分插机构的特点计算白菜移栽机栽植臂的各项技术参数绘画出栽植臂的详细三维视图运用进行栽植臂的运动分析及动态仿真，从动力学角度和运动实体上研究和设计水稻插秧机分插机构的关键部件，并加载相关函数分析水稻插秧机分插机构的运动部件的运动特性，并进行轨迹分析......”。

7、“.....论文字数.万字，注意可视界面设计的美化和完整性。工作量要求三维实体总装配图张部件实体数张毕业论文设计的主要阶段计划分前期中期后期前期年月日至月日根据论文的基本条件进行资料查阅。中期年月日至月日确定方案，初步计算编辑和设计。后期年月日至月日论文撰写与修改，准备答辩。任务下发日期完成日期系主任主管教学院长审批签字摘要在研究了国内外蔬菜移栽机械的发展状况和我国蔬菜移栽机械存在的问题的基础上，根据白菜栽植作业对插秧机的要求，提出了发展白菜移栽机械的理论。理论分析插秧机构的分插秧原理和机械插秧时秧针的运动轨迹，确定了机械插秧工作时秧针在取秧送秧插秧回转避让和回程过程中机器前进速度与秧针速度之间应有的关系。对分插机构进行设计。采用曲柄摇杆机构，分插机构由曲柄栽植臂和摆杆等组成。曲柄栽植臂摆杆和链箱后盖组成曲柄摇杆机构。利用对部件进行实体设计，主要是对分插机构部分进行设计。白菜移栽机的研究与设计是以水稻插秧机为原型的。水稻插秧机的的特点是结构比较简单，操作相对比较容易，只需对操作者进行简单的培训......”。

8、“.....根据本次毕业设计的要求，由于水稻插秧机工作形式与本次设计的目的相似，故将以水稻插秧机为原型进行。关键词白菜栽植机栽植臂分插秧原理分插秧机构体的设计.栽植臂的运动分析图栽植臂的运动分析图总结结束语致谢参考文献附录Ⅰ附录Ⅱ前言中国是世界最大的蔬菜生产国，蔬菜产量占世界总产量的左右。改革开放以来，我国蔬菜生产发展迅猛，每年呈持续增长的势头。大白菜原产我国，栽培历史悠久，分布的地区又广，是人们常食用的蔬菜之，尤其在北方地区，其栽培面积之大，食用普遍，供应期又长，在蔬菜的供应中发挥了重要的作用。大白菜生产投资少，栽培技术简单，在生产季节自然灾害较少，生产的风险小。移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之，栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观。作物在育成秧苗后，将其移植到田问的机械称作栽植机械或者称为移栽机械。栽植机械以作业的土地分为两类旱地栽植机械和水田栽植机械。水田栽植机械主要是水稻插秧机，旱地栽植机械栽植的作物主要包括甜菜烟草玉米棉花蔬菜等。栽植机械还可以按其栽植的秧苗形式分为裸苗和带土苗两种......”。

9、“.....相对于手工插秧，机械栽植既省时又省力，可以提高生产效率。现在的白菜栽植主要是直播种植，首先通过选用优良的品种进行育种，育种后在适宜的播种期进行播种，然后通过合理的田间管理和肥水管理使白菜进行健康的生长，期间要进行菜田覆盖和病虫害的防治。由于水稻插秧机工作形式与本次设计的目的相似，故将以水稻插秧机为原型进行白菜移栽机的研究与设计。主要的研究内容何分析的结论如下研究了国内外蔬菜移栽机械的发展状况，分析了我国蔬菜移栽机械存在的问题论述了白菜栽植作业对插秧机的要求提出了发展白菜移栽机械的重要意义。分析了插秧机构的分插秧原理。根据农业插秧的基本要求，分析了机械插秧时秧针的运动轨迹，提出了机械插秧工作时秧针在取秧送秧插秧回转避让和回程过程中机器前进速度与秧针速度之间应有的关系。对分插机构进行设计。采用曲柄摇杆机构，分插机构由曲柄栽植臂和摆杆等组成。曲柄栽植臂摆杆和链箱后盖组成曲柄摇杆机构。由曲柄匀速旋转带动铰接四杆机构，使分离针形成平面的栽插运动轨迹，完成分秧和入土插秧等功能。当分离针入土的同时推秧器推出使秧苗脱离分离针植入田地......”。