（图纸+论文）车载起重机设计（全套完整）

开式系统油箱大，油泵自吸性能好。

闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。

其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。

工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。

但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。

为补偿系统中的泄漏，通常需要个小流量的补油泵和油箱。

由于单杆双作用油缸大小腔流量不等，在工作过程中会使功率利用下降，所以闭式系统中的执行元件般为液压马达。

按系统中液压泵的数目，可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统。

按所用液压泵形式的不同，可分为定量泵系统和变量泵系统。

变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，但其结构和制造工艺复杂，成本高，可分为手动变量尽可能控变量伺服变量压力补偿变量恒压变量液压变量等多种方式。

按向执行元件供油方式的不同，可分为串联系统和并联系统。

串联系统中，上个执行元件的回油即为下个执行元件的进油，每通过个执行元件压力就要降低次。

在串联系统中，当主泵向多路阀控制的各执行元件供油时，只要液压泵的出口压力足够，便可以实现各执行元件的运动的复合。

但由于执行元件的压力是叠加的，所以克服外载能力将随执行元件数量的增加而降低。

并联系统中，当台液压泵向组执行元件供油时，进入各执行元件的流量只是液压泵输出流量的部分。

流量的分配随各件上外载荷的不同而变化，首先进入外载荷较小的执行元件，只有当各执行元件上外载荷相等时，才能实现同时动作。

全液压传动机械性能的优劣，主要取决于液压系统性能的好坏，包括所用元件质量优劣，基本回路是否恰当等。

系统性能的好坏，除满足使用功能要求外，应从液压系统的效率功率利用。

现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统计算机控制技术结合，成为现代工程机械的重要组成部分，回转速度取得很低。

因为变幅运动对起重机平稳性和安全性有很大影响，变幅速度也不能取得很大，特别是带载变幅时速度取得更低.自重起重机的自重是指起重机处于工作状态时起重机本身全部自重质量。

起重机自重是评价起重机的个综合性指标，它反映了起重机设计制造和材料的技术水平。

随着电子计算机的应用技术进步和材料性能的提高，起重机自重可以显著减少。

起重机自重与起重机类型起重量吨级底盘形式传动形式结构形式和整机稳定性等因素有关。

例如，履带式底盘比轮胎式底盘自重大，箱形伸缩臂式比析架臂式自重大。

注明符号代表的意义。

.汽车底盘的选择从总的性能上看，可分为通用的汽车底盘专用的汽车底盘和专用的轮胎底盘三种。

所谓通用的汽车底盘，是指除车架更换外若有必要时，其余皆采用原汽车底盘。

小型的起重机可在原汽车底盘上附加副车架以支承上车结构，因为原汽车车架的强度和刚度都满足不了起重机在起重时的要求。

虽然采用附加副车架的工艺比较简单，但整个起重机的重心较高，重量较大。

专用的汽车底盘是按起重机的要求设计的，轴距较长，车架刚性好。

前悬下沉式驾驶室视野良好，吊臂置于其上。

因驾驶室较低，吊臂位置也不高，故起重机重心较低。

由于驾驶室悬挂在前桥前，故前桥轴荷较大，同时使车身增长，接近角减小，通过性较差，但可使吊臂的基本臂做得长些因为基本臂长度与车身成正比，其超出车身的长度般限在左右。

因此，在大型汽车起重机中常采用前悬下沉式的驾驶室。

所以选用专用的汽车底盘。

.液压系统原理设计.液压系统形式液压元件逐步实现了标准化系列化化，其规格品种质量性能都有了很大提高，尤其是采用电子技术伺服技术等新技术新工艺后，液压系统的质量得到了显著的提高，其在国民经济及军事工业中发挥了重大作用。

从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。

按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。

开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。

量起重机起吊重物的质量称为起重量，通常以表示，单位为或。

起重机的起重参数通常是以额定起重量表示的。

所谓额定起重量是指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量的值，它是随着幅度的加大而减小的。

带有吊钩的起重机的额定起重量不包括吊钩和滑轮组的自重。

汽车式起重机的额定起重量随着吊臂的方位侧方后方前方三个基本作业方位不同而有所变化。

汽车式起重机的额定起重量还分支腿全伸不用支腿吊臂行驶种情况。

起重机吊重行使时，起重臂必须前置。

起重机不用支腿作业和吊重行使时的额定起重量决定于轮胎车桥或轮对转向架的承载能力。

如上所术，由于汽车式起重机的各种工况比较复杂，考虑的因素较多，额定起重量不只个时，通常称额定起重量为最大起重量。

此次设计的是吨汽车式起重机的主臂，所以取起重量为。

起升高度起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置最高起生位置的铅垂距离吊钩取取钩环中心，单位为米。

如果取物装置能下落到地面或轨面以下，从地面或轨面至取物装置最低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。

由于汽车式起重机的起升高度随着臂架仰角和臂架长度变化，在各种臂长和不同臂架仰角时可得相应的起升高度曲线。

汽车式起重机起升高度的选择按作业要求而定。

在确定起升高度时，应考虑配属的吊具路基和汽车高度保证起重机能将最大高度的物品装入车内。

汽车式起重机的最大起升高度的确定是根据起重机作业要求和起重机总体设计的合理性综合考虑。

参见起重机设计手册汽车式起重机技术参数表。

幅度旋转臂架式起重机处于水平位置时，回转中心线与取物装置中心线垂直之间的水平距离称为幅度。

幅度的最小值和最大值根据作业要求而定。

在臂架变幅平面内起重机机体的最外边至取物中心铅垂线之间的距离称为有效幅度，有效幅度可为正值或副值。

汽车式起重机有效幅度通常是指使用支腿工作，臂架位于侧向最小幅度时，取物装置中心铅垂线至该侧两支腿中心连线的水平距离，它表示汽车式起重机在最小幅度时工作的可能性。

车载，起重机，设计，毕业设计，全套，图纸摘要在我国，车载起重机的发展已有五十年的历史了，由于受到客观条件的限制，度发展较慢。

进入九十年代发展迅速，但与国际先进水平还相差很远，主要表现在产品质量的稳定性自动化智能化等方面。

随着国家基础建设的规模不断加大，许多生产场合都需要对设备产品零件货物等进行搬运和位移，车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大，市场也将越来越大。

本文对车载起重机的设计进行了研究，分章节逐论述了设计过程。

在设计过程部分，首先对装载起重机的汽车的底盘进行选择，确定起重机的技术参数，重点就车载起重机的液压系统进行论述和设计，以及对起重机的主要机构如起升机构回转机构的型式和计算方法做出论述，对回转机构机械装配部分也进行了设计，最后对影响起重机起重能力的支腿型式及其跨距的确定进行了简要说明。

设计的车载起重机能够满足使用功能要求，安全可靠，结构合理，重量轻，操作使用方便，对许多生产场合与起重运输等行业，具有很强的现实意义。

关键词车载起重机液压系统回转机构液压缸目录摘要目录绪论.本课题的研究内容和意义.国内外的发展概况汽车底盘的选择及起重机技术参数的确定.主要性能参数.汽车底盘的选择液压系统原理设计.液压系统形式开式闭式系统单泵多泵系统变量系统.液压系统设计各机构油路组成及特点液压系统压力选择液压系统形式的选择起升机构的设计.起升机构的型式和特点.起升机构的设计起升机构零部件的选择和计算起升机构传动装置的计算回转支承装置的设计.回转支撑装置的选择计算回转支承装置的选择回转支承装置的计算工况及载荷.回转机构的设计回转机构回转阴力矩的确定支腿型式的选择.支腿型式分类.支腿跨距的确定结论与展望致谢参考文献绪论工程机械种类繁多，应用十分广泛。

近年来，工程机械发展异常迅速持续火爆，新理念新技术新工艺新材料不断给予工程机械新的活力，因而工程机械行业的工程技术人员随之面临着新的挑战和考验。

工程起重机是种以间歇式重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升下滑，或升降与运移重物的机器设备，是国民经济各生产部门提高劳动生产率生产过程机械化不可缺少的大型机械设备，被广泛地应用于各种物料的起重运输装卸和安装等作业中，在应用工程起重机作业和施工的各部门减轻工人的繁重体力劳动，加快施工与作业进度，降低施工与作业成本，提高质量等方面，起着非常重要的作用。

车载式起重机是将起重作业部分装在载重货车上的种起重机。

车载起重机由于具备既能起重又能载货机动灵活这独特的优点，而广泛应用于交通运输土木建筑业包括建筑工程公路桥梁工程市政修建工程机械化基础工程等电业野外作业石材业码头的货物装卸及远距离转移货物，加装附加装置后，还可用于桥梁维修高空架线及检测等作业中。

随着国家基础建设的规模不断加大，随车起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大。

图.车载起重机结构图.本课题的研究内容和意义工程起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。

它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。

车载起重机是其中种，它安全可靠，结构合理，重量轻，操作使用方便，对许多生产场合与起重运输等行业，具有很强的现实意义。

随着国家基础建设的规模不断加大，许多生产场合都需要对设备产品零件货物等进行搬运和位移，车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大，市场也将越来越大。

在我国，车载起重机的发展已有五十年历史了，由于受到客观条件的限制，度发展的较慢。

进入九十年代发展迅速，但与国际先进水平还相差很远，主要表现在产品质量的稳定性，自动化，智能化等方面。

随着国家基础建设的规模不断加大，许多生产场合都需要对设备产品零件货物等进行搬运和位移，车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大，时常也将越来越大。

车载起重机能够满足使用功能要求，安全可靠，结构合理，重量轻操作使用方便，对许多生产场合与起重运输等行业，具有很强的现实意。

起重机械式用来对物料进行起重运输装卸和安装作业的机械。

它可以完成靠人力无法完成的物料搬运动作，以减轻人们的体力劳动，提高生产效率，在工厂车站矿山港口建筑工地仓库水电站等多个领域的部门中得到了广泛的应用，随着生产规模日益扩大，特别式现代化专业化的生产需求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，不仅式生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业生产线上不可缺少的重要机械设备它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。

起重机式种循环的，间歇运动的，短程搬运物料的机械，个工作循环，般包括上料，运送，卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点，由起升机构吧物料提起，由运行回转或变幅机构把物料移位，然后物料在指定的地点下放，接着进行相反的动作，使取物装置回到原位，以便进行下步的工作循环，在两个工作循环之间般由短暂的停歇。

起重机工作时，各机构经常是处于启动，制动，正向，反向，等相互交替的运动状态之中。

在高层建筑，冶金，化工，电站等大型项目的建设中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达到几百吨。

因此必须选用些大型的起重机进行诸如锅炉及厂房设备的吊装工作。

通常采用的大型起重机有龙门起重机，门座式起重机，塔式起重机，履带起重机，轮式起重机