式锤片粉碎机的运动形式可以分为主运动和辅运动两种形式的运动。主运动是指构成锤片粉碎机的上辊和下辊对加工板材的旋转弯折等运动，主运动完成锤片粉碎机的加工任务。辅运动是锤片粉碎机在卷板过程中的装料下料及上辊的升降翘起以及倒头架的翻转等形式的运动。该机构形式为三辊对称式,上辊在.传动系统的确定鉴于上节的分析，考虑到所设计的是锤片粉碎机，具有两个主动辊，而且要求结构紧凑，传动准确，所以选用齿轮传动。主传动系统的确定传动系统如图.所示图.传动系统图所以选用了圆柱齿轮减速器，减速比.，减速器通过联轴器和齿轮副带动两个下辊工作。副传动系统的确定为调整上下辊间距，由上辊升降电动机通过减速器，蜗轮副传动蜗轮内螺母，使螺杆及上辊轴承座升降运动，为使上辊下辊轴线相互平行，有牙嵌离和器以备调整，副传动系统如图.所示。需要卷制锥筒时，把离和器上的定位螺钉松开，然后使蜗轮空转达到只升降左机架中升降丝杆的目的。.本章小结收集资料对各种运动方式进行分析，在结合锤片粉碎机的运动特点和工作的可靠性，最后主传动采用齿轮传动，副传动采用蜗轮蜗杆传动。第章动力设计.主电机的选择和计算上下辊的参数选择计算.已知设计参数加工板料屈服强度抗拉强度辊材屈服强度抗拉强度硬度板厚板宽滚筒与板料间的滑动摩擦系数滚筒与板料间的滚动摩擦系数.无油润滑轴承的滑动摩擦系数板料截面形状系数板料相对强化系数板料弹性模量.卷板速度.确定锤片粉碎机基本参数下辊中心矩上辊直径下辊直径上辊轴直径下辊轴直径最小卷圆直径筒体回弹前内径.主电机的功率确定因在卷制板材时，板材不同成形量所需的电机功率也不相同，所以要确定主电机功率，板材成形需按四次成形计算．成形时板料变形为的基本参数板料由平板开始弯曲时的初始弯矩•为板材的抗弯截面模量。板料变形时的最大弯矩.•从•上辊受力下辊受力消耗于摩擦的摩擦阻力矩•板料送进时的摩擦阻力矩•拉力在轴承中所引起的摩擦阻力矩•锤片粉碎机送进板料时的总力矩•锤片粉碎机空载时的扭矩板料重量联轴器的重量选，.下辊重量•卷板时板料不打滑的条件••因为，所以满足虽然锤片粉碎机不能预弯，但是可以通过手工或其它方法进行预弯。.本章小结通过几种运动方案的分析，双辊锤片粉碎机虽然不需要预弯，但只适合小批量生产，而且弯曲板厚受限制。锤片粉碎机通用性广，但其质量体积大而且操作技术不易掌握。对称三辊卷板结构简单紧凑质量轻易于制造等优点。经过相比较下最终决定采用锤片粉碎机。第章传动设计对称上调式锤片粉碎机如图.所示图.对称上调式锤片粉碎机它是以两个下辊为主动轮，由主动机联轴器减速器及开式齿轮副驱动。上辊工作时，由于钢板间的摩擦力带动。同时作为从动轴，起调整挤压的作用。由单独的传动系统控制，主要组成是上辊升降电动机减速器蜗轮副螺母。工作时，由蜗轮副转动蜗轮内螺母，使螺杆及上辊轴承座作升降运动。两个下辊可以正反两个方向转动，在上辊的压力下下辊经过反复的滚动，使板料达到所需要的曲率，形成预计的形状。.传动方案的分析锤片粉碎机传动系统分为两种方式齿轮传动电动机传出的扭距通过个有保护作用的联轴器，传人个有分配传动比的减速器，然后功过连轴器传人开式齿轮副，进入带动两轴的传动。如图.所示。图.齿轮式传动系统图这种传动方式的特点是工作可靠，使用寿命长，传动准确，效率高，结构紧凑，功率和速度适用范围广等。皮带传动由电动机的转距通过皮带传人减速器直接传人主动轴。如图.所示图.皮带式传动系统图这种传动方式具有传动平稳，噪音下的特点，同时以起过载保护的作用，这种传动方式主要应用于具有个主动辊的锤片粉碎机。径的能力，热卷可达冷卷能力的倍。但近年来，冷卷的能力正日益提高。结合上章锤片粉碎机的类型，拟订了以下几种方案，并进行了分析论证。方案双辊锤片粉碎机双辊锤片粉碎机的原理如图.所示.上辊.工件.下辊图.双辊锤片粉碎机工作原理图上辊是钢制的刚性辊，下辊是个包有弹性的辊，可以作垂直调整。当下辊旋转时，上辊及送进板料在压力作用下，压人下辊的弹性层中，使下辊发生弹性变形。但因弹性体的体积不变，压力便向四面传递，产生强度很高，但分布均匀的连续作用的反压力，迫使板料与刚性辊连续贴紧，目的是使它随着旋转而滚成桶形。上辊压人下辊的深度，既弹性层的变形量，是决定所形成弯曲半径的主要工艺参数。根据实验研究，压下量越大，板料弯曲半径越小但当压人量达到数值时，弯曲半径趋于稳定，与压下量几乎无关，这是双辊锤片粉碎机工艺的个重要特征。双辊锤片粉碎机具有的优点.板料不需要预弯成形，因此生产率高.可以弯曲多种材料，机器结构简单。缺点.对于不同弯度的制品，需要跟换相适应的上棍，因而不适用多品种，小批量生产。.可弯曲的板料厚度系列受到定限制，目前般只能用于以下的板料。方案锤片粉碎机锤片粉碎机是目前最普遍的种锤片粉碎机。利用三辊滚弯原理，使板材弯曲成圆形，圆锥形或弧形工作。.对称锤片粉碎机特点结构简单紧凑，质量轻易于制造维修投资小两侧辊可以做的很近。形成较准确，但剩余直边大。般对称锤片粉碎机减小剩余直边比较麻烦。.不对称锤片粉碎机特点剩余边小，结构简单，但坯料需要调头弯边，操粉碎机,设计,毕业设计,全套,图纸摘要粉碎机械是应用机械力对固体物料进行粉碎作业,使之变为小块细粒或粉末的机械。粉碎机械是破碎机械和粉磨机械的总称。两者通常按排料粒度的大小作大致的区分排料中粒度大于毫米的含量占总排料量以上者称为破碎机械小于毫米的含量占总排料量以上者则称为粉磨机械。有时也将粉磨机械称为粉碎机械，这是粉碎机械的狭义含意。本课题设计的是为种小型的，经济型的粉碎机对称上调锤片粉碎机。本锤片粉碎机用于水泥物料等的破碎，具有体积小，重量轻，破碎效率高等特点。操作简便，维修方便，使用寿命长，适应范围广。第章绪论.概述机械加工行业在我国有着举足轻重的地位，它是国家的国民经济命脉。作为整个工业的基础和重要组成部分的机械制造业，任务就是为国民经济的各个行业提供先进的机械装备和零件。它的规模和水平是反映国家的经济实力和科学技术水平的重要标志，因此非常值得重视和研究。锤片粉碎机是种将金属板材卷弯成筒形弧形或其它形状工件的通用设备。根据三点成圆的原理，利用工件相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。该产品广泛用于锅炉造船石油木工金属结构及其它机械制造行业。锤片粉碎机作为个特殊的机器，它在工业基础加工中占有重要的地位。凡是钢材成型为圆柱型，几乎都用锤片粉碎机辊制。其在汽车，军工等各个方面都有应用。根据不同的要求，它可以辊制出符合要求的钢柱，是种相当实用的器械。在国外般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整形式等为标准实行混合分类，般分为锤片粉碎机包括对称式锤片粉碎机非对称式锤片粉碎机水平下调式锤片粉碎机倾斜下调式锤片粉碎机弧形下调式锤片粉碎机和垂直下调式锤片粉碎机等。锤片粉碎机分为侧辊倾斜调整式锤片粉碎机和侧辊圆弧调整式锤片粉碎机。特殊用途锤片粉碎机有立式锤片粉碎机船用锤片粉碎机双辊锤片粉碎机锥体锤片粉碎机多辊锤片粉碎机和多用途锤片粉碎机等。锤片粉碎机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉，至今在中小型锤片粉碎机中仍广泛应用。在低速大扭矩的锤片粉碎机上，因传动系统体积庞大，电动机功率大，起动时电网波动也较大，所以越来越多地采用液压传动。近年来，有以液压马达作为源控制工作辊移动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动的锤片粉碎机，也有同时采用液压马达作为工作辊旋转动力源的全液压式锤片粉碎机。锤片粉碎机的工作能力是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板材厚度与宽度时最小卷筒直径的能力。国内外采用冷卷方法较多。冷卷精度较高，操作工艺简便，成本低廉，但对板材的质量要求较高如不允许有缺口裂纹等缺陷，金相组织致性要好。当卷制板厚较大或弯曲半径较小并超过设备工作能力时，在设备允许的前提下可采用热卷的方法。有些不允许冷卷的板材，热卷刚性太差，则采用温卷的方法。.锤片粉碎机的原理锤片粉碎机的运动形式锤片粉碎机的运动形式可以分为主运动和辅运动两种形式的运动。主运动是指构成锤片粉碎机的上辊和下辊对加工板材的旋转弯折等运动，主运动完成锤片粉碎机的加工任务。辅运动是锤片粉碎机在卷板过程中的装料下料及上辊的升降翘起以及倒头架的翻转等形式的运动。该机构形式为三辊对称式,上辊在两下辊中央对称位置作垂直升降运动,通过丝杆丝母蜗杆传动而获得,两下辊作旋转运动,通过减速机的输出齿轮与下辊齿轮啮合,为卷制板材提供扭矩。图.锤片粉碎机工作原理图由图.主运动指上辊绕，下辊分别绕作顺时针或逆时针旋转。辅运动指上辊的上升或下降运动，以及上辊在垂直平面的上翘翻边运动等。弯曲成型的加工方式在钢结构制作中弯制成型的加工主要是卷板滚圆弯曲煨弯折边和模具压制等几种加工方法。弯制成型的加工工序是由热加工或冷加工来完成的。滚圆是在外力的作用下，使钢板的外层纤维伸长，内层纤维缩短而产生弯曲变形中层纤维不变。当圆筒半径较大时，可在常温状态下卷圆，如半径较小和钢板较厚时，应将钢板加热后卷圆。在常温状态下进行滚圆钢板的方法有机械滚圆胎模压制和手工制作三种加工方法。机械滚圆是在锤片粉碎机又叫滚板机轧圆机上进行的。在锤片粉碎机上进行板材的弯曲是通过上滚轴向下移动时所产生的压力来达到的。它们滚圆工作原理如图.所示。对称式锤片粉碎机不对称式锤片粉碎机锤片粉碎机图.滚圆机原理