1、上式可以求得电动机额定功率电动机型号及技术参数查阅相关电动机选型手册，根据所需额定功率为选定电动机型号，考虑到要留有定的功率余量，应选取额定功率大于.的电动机。该公司的产品在国内硬岩施工工程中占有定的地位。廊坊华元机电的产品型号为,回拖力在。徐工科技等水平定向钻产品是在参考国外多种同类产品的基础上，采用了机电液集成的控制电液比例控制防触电报警等世界流技术，进行综合开发的系列产品。据调查，年度国内新增接近台，国产钻机的市场占有率已提高到，其中新增大型钻机回拖力大于台,其中台为进口设备。年,国内新增加约台，目前国外公司的产品正大量涌入我国市场，主要有美国的凯斯公司公司威猛公司等，年，我国进口约台。.本论文研究的主要内容和特色本论文主要进行非开挖定向钻机顶进回拖系统结构设计计算，顶进回拖机构结构的不同，。

2、方兴未艾。水平定向钻机，简称是广泛使用的种非开挖产品，主要用于供水煤气电力电讯天然气石油等管线的铺设或更新。我国的产品开发尚处于小规模发展的阶段,预计未来几年将处于急速发展的上升时期。国外的现状起始于世纪年代末期，随着技术与装备的不断改进和完善，年代中期在发达国家才逐渐为人们认可和接受，得以迅速发展，并以其独特的技术优势和广阔的市场前景得到了世界各国的选取电动机型号为系列三相异步电机，其相关参数如下表.所示表.电机技术参数电机型号额定功率满载转速堵转转矩最大转矩质量额定转矩额定转矩第三章减速箱齿轮组设计计算.减速箱齿轮组设计计算传动比分配通过查阅机械设计手册，得开式圆柱齿轮传动传动比综合考虑非开挖水平定向钻机顶进回拖机构最大进给速度，根据公式式中传动比电动机转速，齿轮齿条传动中齿轮转速根据公式式中。

3、选型设计计算根据此设计要求，整个非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计参数如下表.所示表.主要设计参数项目参数最大推拉力最大推拉速度入土角度度通过查阅相关文献，查的各机械传动和摩擦副的效率概略值如下表.所示表机械传动和摩擦副的效率概略值机械传动和摩擦副效率η十字滑块联轴器.深沟球轴承.圆柱齿轮传动.齿轮齿条传动.摩擦传动.根据此毕业设计的参数要求，整个非开挖定向钻机顶进回拖系统结构按照所给的最大参数进行设计计算非开挖水平定向钻机顶进回拖装置所需功率可以由公式求得，即式中推拉力，推拉速度，经计算得电动机所提供动力需经过各级传动然后驱动非开挖水平定向钻机动力头顶进回拖，通过查阅相关文献获得各级传动效率，可以根据公式求得电动机所需提供功率式中顶进回拖装置所需最大功率，电动机额定功率η传动效率，由公式得通。

4、方式马达链条回拖式般由对低速大功率液压马达驱动对减速器，由减速器驱动链轮链条，由链轮链条向动力头提供进给回拖力，其结构如下图.所示。该机构回拖进给行程不受限制，能提供足够的进给力，工作速度快，工作平稳，结构紧凑，成本适中。但马达排量和体积都增大了。图液压马达链条进给机构示意图液压马达齿轮齿条进给式液压马达齿轮齿条回拖式通过组或多组液压马达驱动齿轮，与固定于机架的的齿条做相对运动来实现动力头的进给回拖动作,其结构如下图.所示。这种结构承载能力强，不受进给长度限制，但液压马达布置在动力头或动力头托架上，因此动力头结构复杂，尺寸大，适用于大吨位的钻机。图.液压马达齿轮齿条进给机构示意图.非开挖水平定向钻机国内外现状随着我国城市化建设的迅速发展，非开挖技术的应用越来越广泛。非开挖行业作为项新兴产业，在我国。

5、实现顶进回拖功能，动力头需在导轨上产生向前向后的位移，动力头与导轨之间存在摩擦，且精度要求较高为了减小能量损失，动力头与导轨的接触采用滑动接触的方法采用齿轮齿条传动，动力头存在倾覆力矩，为了防止倾覆力矩对非开挖水平钻机顶进回拖机构动力头的影响，接触结构需要有防倾覆功能。综合动力头与导轨的结构所需满足的精度高速度较高防倾覆的功能特点，采用如图.所示的滑动导轨图.动力头与导轨接触结构示意图图中为整个动力头与导轨接触结构的高度，为整个动力头与导轨接触结构的宽度，为整个动力头和导轨接触结构的长度，根据齿条的长度，得导轨长度此结构形式的滑动导轨具有防倾覆的特点，有效的防止了齿轮齿条中倾覆力矩对动力头的影响且传动平稳精度高承受载荷较大，满足本设计要求。设计的滑动导轨如下图.所示图.导轨装配图.电动机选型电动机。

6、对进给回拖力的影响相当大，水平钻机中常用的顶进回拖机构根据结构不同可分为液压油缸进给方式马达链条回拖式液压马达齿轮齿条顶进回拖式根据提供进给回拖速度与力的不同，结构可分为液压油缸倍速进给机构，马达链条倍力机构。图.齿轮齿条传动原理图通过采用如图.所示的齿轮齿条的新型传动方式设计非开挖水平定向钻机的顶进回拖系统，改善水平定向钻机顶进回拖时的动态性能，优化结构。因为齿轮齿条结构简单，所能传递的功率高，技术成熟，成本低，可以得到广泛的应用。.本论文研究的意义及主要关键技术指标意义随着国家基础建设的投入持续增长，尤其是批国家重点项目的陆续启动，将对工程钻机技术要求更高。钻机不仅要具有高效性环保性。更要具有复杂性和安全性，通常使用的工程机械在使用时只具有钻进功能或者采用其他不合理的传动方式，且钻进力有限，当。

7、轮齿条组中齿轮分度圆直径取单级减速齿轮组传动比.。齿轮传动设计计算选定齿轮类型精度等级材料及齿数根据运动简图的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动定向钻机为般工作机械，速度不高，故选用级精度材料选择。因非开挖水平定向钻机速度不高，有粉尘，查阅相关手册小齿轮材料选择调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质，硬度为，两者硬度差为选小齿轮齿数，大齿轮齿数为按齿面接触强度设计根据公式.按齿面接触疲劳强度进行设计计算.式中试选载荷系数计算小齿轮传动转矩。查阅机械设计手册选取齿宽系数由机械设计手册查得材料弹性影响系数为由机械设计手册按齿面硬度查得小齿轮接触疲劳强度极限，大齿轮接触疲劳强度极限由机械设计式计算应力循环次数由机械设计图取接触疲劳寿命系数，计算接触疲劳许用应力。取失效概率为，安全系数为，由机械设计手册式得计算由公。

8、机常见的顶进回拖系统结构及发展现状非开挖水平定向钻机顶进回拖机构结构的不同，对进给回拖力的影响相当大，水平钻机中常用的回拖机构根据结构不同可分为液压油缸进给方式马达链条回拖式液压马达齿轮齿条回拖式根据提供进给回拖速度与力的不同，结构可分为液压油缸倍速进给机构，马达链条倍力机构。液压油缸进给方式油缸直推式进给方式该方式采用个或多个油缸直接驱动动力头以实现进给回拖动作，其结构如下图.所示。优点是传动最简单，无需任何其它中间传动原件，动力头滑架结构简单，便于加工缺点是油缸形成略大于钻杆长度，在大载荷，长行程的工况下可能存在油缸压杆稳定性问题。图.液压油缸直推式进给机构示意图油缸倍速机构该方式使用油缸通过链轮，链条等中间传动原件驱动动力头，以实现进给回拖动作，其结构如下图.所示。动力头的行程与进给回拖速度。

9、式.计算小齿轮分度圆直径计算圆周速度计算齿宽模数和齿宽与齿高之比，齿宽取为计算载荷系数由机械设计手册表选取使用系数根据，级精度，由机械设计手册图查得直齿轮，由机械设计手册表用插值法查得级精度，小齿轮相对支承对称非对称布置时，由根据机械设计手册查得故根据式.求得载荷系数为.按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式.得.计算模数根据机械设计手册齿轮模数推荐表，综合计算结果分析，故齿轮模数。减速齿轮组结果汇总通过计算，减速齿轮组计算结果如下表.所示表.采用齿轮齿条传动齿轮齿条传动承载力大，传动精度高，可以无限长度对接延续传动速度高，适合本设计的设计要求。而且齿轮齿条传动技术成熟设计简单已大批量生产，采用齿轮齿条传动大大简化了水平定向钻机顶进回拖系统结构，降低了生产制造成本。.动力头与导轨的设计计算为。

10、油缸进给方式马达链条进给方式液压马达齿轮齿条进给式.非开挖水平定向钻机国内外现状国外的现状国内的现状.本论文研究的主要内容和特色.本论文研究的意义及主要关键技术指标意义关键技术指标第二章总体方案及动力头导轨设计计算.总体方案设计整体方案内容设计方案特点.动力头与导轨的设计计算.电动机选型电动机选型设计计算电动机型号及技术参数第三章减速箱齿轮组设计计算.减速箱齿轮组设计计算传动比分配齿轮传动设计计算减速齿轮组结果汇总.按齿根弯曲疲劳强度校核计算弯曲疲劳许用应力校核计算第四章齿轮齿条设计计算与校核.齿轮齿条设计计算.设计计算结果汇总第五章轴的设计计算及校核.轴的设计计算.轴的校核.轴承的校核第六章辅助部件的设计计算.螺栓的设计螺栓的主要作用螺栓的设计计算及校核.润滑总结参考文献第章绪论.非开挖水平定向。

11、是油缸的倍，因而被称为倍速机构，该机构使得钻机轴向尺寸小于油缸直推进给方式，在同等进给行程下油缸压杆稳定性不如直推式敏感，钻机适应性更强，其缺点是油缸有效推力只利用了半，传动环节较多，油缸拆卸不便。图.液压油缸倍速进给机构示意图马达链条进给方式马达链条回拖式般由对低速大功率液压马达驱动对减速器，由减速器驱动链轮链条，由链轮链条向动力头提供进给回拖力，其结构如下图.所示。该机构回拖进给行程不受限制，能提供足够的进给力，工作速度快，工作平稳，结构紧凑，成本适中。但马达排量和体积都增大了。图液压马达链条进给机构示意图液压马达齿轮齿条进给式液压马达齿轮齿条回拖式通过组或多组液压马达驱动齿轮，与固定于机架的的齿条做相对运动来实现动力头的进给回拖动作,其结构如下图.所示。这种结构承载能力强，不受进给长度限制，。

12、到坚硬的岩石，如卵石灰岩花岗岩等硬岩石地层，就不得不改变钻进方位，或者另钻他孔，为了解决此问题，我在老师的指导下设计计算采用齿轮齿条传动开挖,水平,定向,钻机,顶进回拖,系统,结构设计,毕业设计,全套,图纸,下载非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计摘要本文通过分析非开挖水平定向钻机顶进回拖系统国内外研究现状，应用和具体的检测方法，经过查阅相关资料讨论，提出了种利用齿轮齿条传动的解决方案，并详细设计了种用于非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构，该系统能够正常稳定的实现钻机动力头顶进回拖功能。该顶进回拖系统包括电机联轴器减速箱齿轮齿条动力头导轨等核心部分，通过出图，最终完成设计说明书的书写和外文翻译。关键词非开挖水平定向钻机顶进回拖齿轮齿第章绪论.非开挖水平定向钻机常见的顶进回拖系统结构及发展现状液压。

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