1、长度变化的同时，些重要的角度也都在变化，通过角度的变化来列取坐标方程也可以求解虽然各杆的长度各个角度都在变化，但是在整个举升的过程中依然有些量并没有变化通过列取各杆的长度方程各个角度的变化方程，最后再自行通过查找资料，设定些数据。通过计算，最后得到正确.方案五滑块倾斜机构图.滑块倾斜机构原理分析如图.所示，代表车厢，杆端铰接在车厢的点上，另端与滑块铰接，当要翻转车厢时，只需要推动液压缸，带动滑块向右移动，就能使车厢绕点转动。如表.为本机构的优缺点比较。优点缺点机构比较简单，需要的零件比较少，易于加工和安装。液压缸直处于水平，比较容易控制。初始时传动角较小，需要液压缸较大的推力对杆强度要求较高。表.方案比较.车厢联动打开机构的比较方案重力直接打开机构图.。

2、使用并拥有稳定的安全性能。机构体积大小和取材应合理，以保证其美观。制作成本不宜太高，应尽量控制在合理的范围之内。.举升机构的比较方案平行四边形举升机构图.平行四边形举升机构原理分析如图.所示，刚好构成个平行四边形机构，杆在液压缸的推动下，可以绕点转动，杆绕点转动，在整个转动过程中即车厢始终保持在同高度，从而实现了车厢平稳举升且逐渐后移的动作。如表.为平行四边形举升机构的优缺点比较。优点缺点在举升或下降过程中能够保证车厢直处于比较水平状态机构简单，易于加工和安装。要实现设计要求的举升量和设计。导槽倾斜角的设计，如图摇块式与摇杆式计算相同由图可知，滑槽的倾斜角度.，所以.图液压缸及导杆的长度设计先设夹板的厚度为，由车厢低与车体的尺寸所决定，则底板与车体的间。

3、度设计符合要求，经过分析，只要在出增加个摇块，使得杆的长度可变。那么在杆改变量符合设计要求的前提下，杆长度就可以有比较大的改变，使得车厢的举升量得以满足。具体的设计结构简图如下图所示图此方案的结构相对于上个方案要稍微的复杂，但是此方案也是上种方案的延伸。此方案机构由根导杆个液压缸摇块组成,也是属于比较简单的举升机构。比较经济，而且所占空间也不大。下面我们对其些构件的尺寸进行分析并计算。摇块式举升机构的几何尺寸设计本设计此方案结构简单，计算也相对的简单，都是简单的几何关系计算。下面就先进行些简单的设计计算分析首先建立如图直角坐标系，如下图所示图再分析各杆的长度变化，各点的坐标变化，由于次方案中杆和液压缸的长度都有变化，所以其长度表示用坐标表示比较方便在各。

4、如图.所示为高位自卸汽车倾卸货物的运动流程图。图图.汽车倾卸货物的运动流程举升机构的设计是指通过设计机构来实现汽车能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地上升到定高度，且在车厢上升过程中逐步后移，并能在上升过程中的任意高度停留卸货的功能倾斜机构的设计是指设计机构使在车厢被举升到定高度后，车厢能绕着车体转过定的角度，以方便卸货后厢门联动打开机构的设计是指设计机构实现车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开，方便卸货卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭的功能。设计中需要考虑的问题举升与倾斜机构的结合且不影响各部分的功能。机构的动力机构的方式和设计及合理布局。如何保证在恰当的时机实现两种不同运动形式的连贯性。机构应具有简单易修理的特性，以保证其能长期。

5、算结果中可得出，此方案设计时杆的杆长并不符合设计要求。当然，可以经过更改些设计尺寸得到符合要求的设计方案。但是经过分析，有更好的方案符合要求，故此方案不被采纳，所以各点的坐标也不再求算。下面来分析设计的另个更好的方案。滑槽举升机构摇块式的引入举升机构的原理依然是把设计的车厢置于个倾斜的固定导槽内，车厢下部的夹板连接个可以自由转动的气缸，这样在油缸的推动作用下，车厢就能够沿着导槽移动，就实现了车厢在上升的同时逐步后移。上面分析可最为简单的举升方案，但是由于尺寸的原因，导致该方案不太符合设计要求，下面介绍另种由上面方案修改而来的导槽式举升机构摇块式的方案。下面的方案是由我们反复推敲，再在如下图的机构中得以启发而设计出来的方案。图根据先前的方案，为保证杆的长。

6、重力直接打开机构原理分析如图.所示，利用在车厢倾斜过程中货物的重力作用直接推动后厢门的打开，实现卸货，卸货完毕后，在车厢门自身的重力作用下又能够实现自动关闭了这种设计比较简单，安全可靠，容易想到。如表.为本机构的优缺点比较。优点缺点机构比较简单，不需要其他任何辅助机构，十分经济容易联想到，能够实现设计要求。不能实现自锁。表.方案比较方案二摇块顶开机构.摇块顶开机构原理分析如图.所示，本机构是相当于个四杆机构为厢门，其在点与车厢铰接，在点与杆铰接，与铰接在车厢上的滑块形成移动副。当车厢翻转时，通过联动机构使滑块绕车厢转动，使相对滑块移动，就能使车厢门绕点转动，实现车厢门的打开。如表.为本设计机构的优缺点比较。优点缺点结构简单，自锁性较好要使转动时，杆要移。

7、变为各点坐标分别为。由图有根据点始终在杆上，改变的仅仅是它初始位置与终点位置的坐标，则由直线斜率相同有以下两式根据初始位置和运动终点位置的几何关系，可以得到下面两个方程式.由三角形余弦定理可以得到以下两式对由余弦定理有.对由余弦定理有.根据各个杆长液压缸长，用各点坐标表示，可以得到以下四式杆的长度.杆的长度.杆的长度.杆的长度如坐标图所示，各点坐标都可以用点的坐标来表示，以方便后面的计算。则有点点点点经过分析，由该简图的坐标系能够列取的数学方程都已经列出来，下面通过计算分析及检验，来得到符合设计要求的设计方案。首先，我们根据设计要求和些车身及车上间隙的具体尺寸尺寸，各杆长都有定的取值范围最短液压缸长最长液压缸强车体与车厢间隙下面通过自行设定些值，通过分。

8、套方案的确定第三章机构尺寸设计.滑槽举升机构滑槽举升机构摇杆式的引入摇杆式举升机构的几何尺寸设计滑槽举升机构摇块式的引入摇块式举升机构的几何尺寸设计.倾斜机构的设计倾斜机构的引入倾斜机构的分析计算.车厢联动打开机构设计车厢联动打开机构导入车厢联动打开机构的分析计算.关键尺寸的优化.机构的运动分析第四章第二套方案的设计.行平四边形举升机构平行四边形举升机构的引入双平行举升机构的几何尺寸设计建立坐标系.翻转机构的设计分析翻转机构的分析计算建立坐标系.后厢门的启闭机构的设计后厢门的启闭机构导入后厢门的启闭机构的分析计算.机构的运动分析第五章第三套方案的设计.双剪式举升机构双剪式举升机构的引入双剪式举升机构的几何尺寸设计.滑块倾斜翻转机构设计滑块倾斜翻转机构的。

9、析计算，得到想要的法案。由已知的条件，我们可以取值液压缸最短时取的是其最短的临界值对于正三角形，它的三边相等，受外力的时候能够很好地把力均分出去。故我们就选取为正三角形。所以有现在来分步计算首先有考虑到车长为，车身的高度也不会太高，故杆在最长是不应太长，以免其自身长度超过了车身长度也避免杆在举升的过程中，由于杆在摇块中旋转伸长而触碰到地面。而经算得的杆长符合要求。其次取由所取两点的坐标，其它点坐标可以写成如下所示或者根据结构简图及些资料的查询，初步拟大致的尺寸如下如果算得不符合要求可以适当的调整数据对于正三角形，它的三边相等，受外力的时候能够很好地把力均分出去。所以，我们假设是正三角形，且另处于液压缸的最长临界值则有将数据带入式子可得经计算得到从得到的。

10、。优点缺点机构简单，方便安装能够比较准确控制车厢门启闭时的位高位,卸车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸西南交通大学机械综合设计设计说明书设计题目高位自卸汽车学生姓名所在班级指导老师年月目录第章问题的提出.项目背景.设计技术要求第二章方案的比较.整体设计构想设计中需要考虑的问题.举升机构的比较方案平行四边形举升机构方案二液压缸直推举升机构方案三滑槽举升机构方案四双平行四边形举升机构双剪式举升机构.倾斜机构的比较方案液压缸直推倾斜机构方案二液压缸连杆倾斜机构方案三摇块倾斜机构方案四“之”字形倾斜机构方案五滑块倾斜机构.车厢联动打开机构的比较方案重力直接打开机构方案二摇块顶开机构方案三滑块打开机构方案四摇杆打开机构.机构综合第套方案的确定第二套方案的确定第。

11、引入滑块倾斜翻转机构的尺寸计算.重力开启后厢门打开机构设计.机构总图.模拟仿真分析滑块的特性曲线箱体的特性曲线夹板的特性曲线结束语致谢参考文献第章问题的提出.项目背景目前市面上存在的工程自卸汽车，其卸货方式均为车厢在液压缸的推动作用下沿车底座转动定角度后，后厢门打开，散装货物沿汽车大梁卸下，如图.就是传统的自卸汽车卸货方式其卸货高度都是固定的。如果需要将货物卸到定的高度或使货物堆积得较高些，传统的自卸汽车就不能够满足要求了。如石料厂煤厂建筑工地等工地上，货物堆堆的倾倒在货场，不仅占地面积较大，而且散乱难以管理。若想将货物集中起来堆积的更高些，还需要有铲土机或大量的劳力，这样将会延误工时，影响工作效率。图.传统后倾式自卸汽车为此需要设计种新式的高位自卸汽。

12、且转动，要精确控制厢门的打开角度，对零件的精度要求较高。表.方案比较方案三滑块打开机构图.滑块打开机构原理分析如图.所示，代表车厢门，其上端与连杆铰接，下端与连杆铰接，滑块与车厢底部形成移动副。在车厢倾斜过程中，通过联动机构移动滑块，使杆转动，使车厢门绕点转动，实现车厢门的联动打开。如表.为本机构的优缺点比较。优点缺点机构比较紧凑，能够可靠且准确控制厢门的打开角度通过移动滑块来实现联动打开，比较方便。对于只需实现厢门的联动打开，机构有点复杂计算相对比较复杂。表.方案比较方案四摇杆打开机构图.摇杆打开机构原理分析如图.所示为车厢门，其上端与杆铰接，下端与杆铰接，在车厢倾斜卸货时，只需通过联动机构转动杆，就能实现车厢门绕点的转动。如表.为本机构的优缺点比较。

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