1、，节工作臂分别由上下臂油缸举升伸展至定角度。上臂和下臂间通过水平销轴铰接。如图图作业臂示意图．基本臂下臂．上臂．上臂油缸．工作平台作业车作业状态主要技术参数作业车的技术参数如下表所示表作业车作业状态主要技术参数项目单位数据最大抬升重量最高抬升高度抬升速度.课题的提出本课题以“型高空作业车”为研究对象，对该车的作业臂结构液压系统进行设计。该型作业车的作业臂有上臂下臂组成，下臂与底座铰接，上臂头部有工作平台。上下臂通过伸缩油缸调节臂的举升高度。传统的力学方法设计是根据高空作业的需要，在满足升降高度的前提下，进行强度刚度稳定性的校核，确定截面尺寸。高空作业,抬升,液压,支架,设计,毕业设计,全套,图纸图书分类号密级公开毕业设计论文高空作业车抬升液压支架设计学生姓名鲁建学院名称机电工程学院专业名称机械制造。

2、分析图所示是上臂工作到水平位置时的受力图,此时上臂受到的力最大图上臂弯距图可列公式则又由可得.如上图所示的弯矩图则可得最大弯矩是而梁所需的截面系数，再将求出来的梁所需的截面系数值代入式.。计算上臂截面尺寸上臂梁高的确定图梁的截面图按强度条件式.式中梁所需的截面系数，梁的最大弯矩所用钢材的许用应力钢板的厚度，设计时钢板的厚度样因则上式可简化为式.因此把计算所得的截面系数和可得上臂高上臂梁宽的确定图上臂的截面结构图如图所示则按整体稳定性条件按局部稳定条件钢即则取由图可得对上臂进行强度校核上臂梁的尺寸确定后应对其进行强度钢度和整体稳定性效核,不满足时应进行修改。正应力校核静强度效核公式正应力式.梁所受的力截面积切应力式.梁所受的剪力钢板厚度梁对轴的惯性矩图上臂剪力图在截面所受的正应力是式.梁的截面积是则。

3、因此液压缸及其连接管路对于整个系统安全起着非常重要的作用。高空作业车是以反复循环的方式完成设备安装的作业车。高空作业车主要由高空作业臂工作平台起升机构动力系统液压系统电气系统等六部分组成。整车外形图如图。图高空作业车外形图高空作业臂高空作业臂包括上臂和下臂,上臂头部有工作平台。行驶状态时，两节工作臂折叠在起进行高空作业时，两节工作臂分别由上下臂油缸举升伸展至定角度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂间通过水平销轴铰接，铰接处设有专门的滑动轴承，以保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。该高空作业车采用折叠式工作臂结构，工作装置为液压驱动。工作臂为节折叠臂。具有操作简便，稳定性好等特点。其组成主要是高空作业臂，如图所示。高空作业臂包括上臂和下臂，上臂头部有工作平台。行驶状态时，节工作臂折叠在起进行高空作业。

4、在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高操作简单动作平稳等特点。混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能最好，但结构也最为复杂。高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来.由于上臂的头部有工作台，所以在上臂头部应留有定的余量装工作平台，故上臂长必须大于下臂长即式.由式和式可以取上臂.,下臂.。图作业臂最大仰角.确定油缸铰点的位置是上臂油缸，是下臂油缸。图油缸工作铰点确定上臂油缸铰点的位置取则由三角关系可得.即确定下臂油缸铰点的位置取由三角关系可得即.上臂截面尺寸的确定对上臂进行受力。

5、度是.根据工作时的最大的载荷进行强度和稳定性计算结构应按第二类载荷情况进行疲劳强度强度和稳定性计算。所以由表可得安全系数是.钢板的屈服强度是许用正应力是许用切应力是.计算上下臂的长度如图所示作业臂的仰角是指上臂与水平线之间的夹角用字母来表示，它可从到，为便于对吊臂端部进行操作，仰角可为，作业臂实际作业时通常在范围内。设计时仰角取，在图中起升高度.。上臂下臂则由三角关系有.即.式高空作业车辆升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件之,这类设备的升降机构大多采用臂式如市政工程车辆汽车起重机飞机除冰车等或剪式如飞机食品车残疾旅客登机车等升降机构,采用液压缸作为升降驱动力,液压缸需要随升降机构运动,因此液压缸与液压主回路须使用液压胶管连接。此时液压缸既作为升降时的动力,又作为施工作业时升降机构的支撑构件。

6、其自动化指导教师陈跃年月日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名日期年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集保存使用学位论文的规定，即本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数。

7、截面所受的正应力是式.则在截面所受的切应力应是式.计算轴惯性矩图上臂的惯性矩图如图所示建立坐标系矩形对轴的惯性矩是则惯性矩所以此题的惯性矩为把和切应力效核公式则切应力是在截面上所受的切应力是式.把和代入式.则切应力是所以上臂的正应力和切应力符合要求。对上臂进行整体稳定性验算箱型组合梁通常刚度很大,若梁的高宽之比,则梁的整体稳定性不需验算。所以则不需要整体稳定性不需验算。高空作业车的结构设计.材料的选择金属结构是指由扎制的型钢和钢板作为基本元件，按照定的结构组成规则用栓接铆接或焊接的方法连接起来，用于承受定的载荷。为保证高空作业车能在工作环境恶劣载荷变化复杂不允许产生塑性变形和人为的不文明操作等因素下能安全可靠地工作对其金属结构规定如下计算原则结构工作级别按结构件中的应力状态名义应力谱系数和应力循环。

8、变幅机构液压回路设计高空作业部分液压系统的设计计算.上臂油缸的设计确定液压缸类型和安装方式确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸.下臂油缸的设计计算确定液压缸类型和安装方式确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸结论致谢参考文献绪论.高空作业车的概况及其发展方向高空作业车又称登高平台消防车，广泛用于建筑市政电讯机场工厂园林住宅等场所，从事消防抢险救灾施工安装维护等工作。其中，供消防部门用于灭火辅助灭火或消防救援，是最主要的个功能。高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作业装置包括高空作业臂动力系统液压系统电气系统还有操纵装置等部分组成。现在的高空作业装置具有操作平顺工作稳定自动调速安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。高空作业。

9、数应力循环等级分为八级。结构计算应采用许用应力法。结构应进行强度刚度和稳定性计算，并满足其规定的要求。结构应按三类载荷情况进行疲劳强度刚度和稳定性计算。第类按正常工作时的等效载荷进行疲劳强度计算。对工作级别的起重结构必须进行疲劳强度计算，对工作级别的起重机结构，般可不进行此项计算。第类按工作时的最大的载荷进行强度和稳定性计算。第Ш类按非工作时的最大载荷或工作时的特殊载荷进行强度和稳定性的验算。对三类载荷情况分别规定了不同的许用应力。表许用应力计算公式载荷组合种类安全系数拉伸压缩弯曲许用应力剪切许用应力组合.组合.组合.注表中屈服点应按选取的钢材厚度取不同的值由此确定作业臂的材料根据选材原则及规定，主要选用钢板，其主要特点是机械强度韧性和塑性，以及加工等综合方面的性能好，价格较低。钢板的厚度。其屈服。

10、下臂液压缸的设计过程。在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。关键词高空作业车结构设计液压传动系统设计液压缸绪论.高空作业车的概况及其发展方向.高空作业车的组成工作机构金属结构动力装置控制系统.型高空作业车的概况整机结构简介高空作业臂作业车作业状态主要技术参数.课题的提出.本课题所要研究的具体任务.本课题研究的意义高空作业车的结构设计.材料的选择.计算上下臂的长度.确定油缸铰点的位置确定上臂油缸铰点的位置.上臂截面尺寸的确定对上臂进行受力分析计算上臂截面尺寸对上臂进行强度校核.下臂截面尺寸的确定对下臂进行受力分析计算下臂的截面尺寸对下臂进行正应力校核.连接处销轴尺寸的确定液压系统设计.液压系统的构成.液压系统设计概述.设计依据.主要机构简述.主要工作机构液压回路的设计高空作业。

11、按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为垂直升降式折叠臂式伸缩臂式和混合臂式。垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低。伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高操作简单动作平稳等特点。混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种。

12、库进行发布和检索，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名导师签名日期年月日日期年月日摘要本文主要以“型高空作业车”上下臂结构为研究对象，对上下臂进行结构和该车上的液压系统进行设计。主要分两部分进行阐述，其根据高空作业车的最大作业高度米，在满足作业高度的前提下，进行高空作业臂的结构设计首先根据使用要求选择作业臂材料的类型其次根据最大作业高度确定上下臂的长度再经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸及油缸的铰接位置再进行强度刚度稳定性的校核，查看作业臂的尺寸是否符合要求。对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形。最后画出作业臂总装图及上下臂零件图。而液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸。

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