1、量在井工采煤中直处于领先地位，年代中期占井工产量的以上。近年来，由于长壁综采的发展，采煤机开采的产量有所回落，但年产煤量为.亿吨，仍占井工煤炭总产量的。在美国，采煤机掘进平均班进尺米，日产煤吨，有些高产工作面日进尺可达米，月产量达万吨。英国井工开采直以长壁为主，巷道掘进主要靠悬臂式掘进机，但自从年代后期使用连续采煤机开采取得良好的效益以来，用采煤机掘进已经成为英国煤巷掘进的主要方法之，约占总掘进量的。南非和澳大利亚两国根据各自的煤层地质条件，在传统的房柱式开采基础上成功地开发出了旺格维利和西格玛两种短壁采煤方法扩大了采煤机的应用范围，提高了资源回收率。其中，南非全国约有多台采煤机用于房柱式开采，其产量约占井工总产量的。德国使用采煤机在海底煤层开采已有多年的历史，效果显著，其中有个工作面直保持万吨的年。

2、全系数最小安全系数，见表，取。所以齿面接触强度满足要求。.轮齿弯曲强度校核计算计算齿根应力式中，使用系数，动载荷系数同齿面接触强度中的值取弯曲强度计算的齿向载荷分布系数弯曲强度计算的齿间载荷分配系数，齿根应力的基本值。计算齿根应力的基本值式中载荷作用于齿顶时的齿形系数，按图可查时，当时，当时，载荷作用于齿顶时的应力修正系数，按图可查时，当时，当时，重合度系数，螺旋角系数，当时，。将以上系数带入式得将以上结果带入式得许用齿根应力式中计算齿轮的弯曲极限应力试取齿轮的齿根弯曲疲劳极限，试验齿轮的应力修正系数，取弯曲强度计算的寿命系数，见图查得，相对齿根圆角敏感系数，见图查得相对齿根表面状况系数，见图查得弯曲强度计算的尺寸系数，由表得。将以上系数带入式得计算安全系数最小安全系数，见表。按较高可靠度取.。所以。

3、轮单对齿啮合系数，见表，.取取。节点处计算接触应力的基本值，计算接触应力的基本值节点区域系数弹杆机的连续采煤机。年久益公司开发的连续采煤机加大了机器的质量和功率，改进了技术性能，使其强度增加，同时提高了运行速度，降低了吨煤成本。这种采煤机带有故障诊断装置并且具有标准的部件结构，有助于在生产过程中使停工事故降到最低程度。年美国菲尔奇公司又开发了种型连续采煤机锚杆机，集采掘落装行钻眼和支护等功能于体，使采煤机的应用有了重大突破。国外十大煤炭企业中有美国的阿齐煤炭公司美国第二大煤炭公司英国的采矿有限公司欧洲最大的煤炭公司和南非的英格威煤炭公司等三家公司使用不同型号的采煤机进行开采，产煤量约占总产量的五分之以上。美国是使用采煤机最多使用效果最好的国家。全国各大煤炭公司共有多台采煤机，其采用短壁机械化采煤法的。

4、，赶超国际同行先进水平。以前，薄煤层采煤机可选机型少，可靠性差，功率低，单产低，使我国薄煤层产量逐年减少，弃采严重，资源浪费大，从年代开始，薄煤层采煤机从无到有得到稳定发展。随着薄煤层采煤机的推广应用，适用工作范围扩大，也暴露了许多缺陷和不足，限制了使用效果。根据薄煤层开采的迫切需要，开发适合国情的新代大功率薄煤层采煤机是非常必要的。性系数，见表，重合度系数螺旋角系数端面内分度圆上的名义切向力工作齿宽法向模数将以上系数带入式得将以上结果带入得许用接触应力式中计算齿轮的接触极限应力试取齿轮的接触疲劳极限，接触强度计算的寿命系数，工作寿命万小时计算应力循环次数为见图查得，根据公式计算得，润滑剂系数，速度系数，粗糙度系数见表，持久强度，工作硬化系数接触强度计算的尺寸系数，渗碳淬火钢将以上系数带入式得计算安。

5、轮设计惰轮齿轮设计与校核.初步确定主要参数在初步设计齿轮时，齿轮材料初定为渗碳淬火低温回火，硬度。根据齿面接触强度，可按下列公式估算齿轮传动的尺寸式中载荷系数常用值刚对钢配对的齿轮副的值查表得直齿轮对中心矩的齿宽系数按表圆整，取对分度圆直径的尺宽系数.。则.，圆整取许用接触应力，推荐试验齿轮的接触疲劳极限，见图，取较小值将以上系数代入式得，取，初选，由公式，取，取。.计算齿的几何尺寸啮合角得实际中心距。分度圆分离系数。齿顶高变动系数。齿轮的几何尺寸节圆直径基圆齿顶圆齿根圆计算齿顶圆压力角齿面接触强度校核计算计算接触应力小轮大轮式中使用系数，见表表原动机工作特性示例及表工作机工作特性示例，动载系数，由图，根据查得，接触强度计算的齿向载荷分布系数，见表，接触强度计算的齿间载荷分配系数，见表，查得小轮及大。

6、产量。另外，印度和加拿大等国家使用采煤机进行短壁开采，也取得了很好的经济效益。.采煤机截割部概述采煤机截割部主要由箱体原电机输出轴减速部分除尘及冷却系统，润滑系统等组成。采煤机截割部减速器主要由固定减速器和摇臂行星减速起两部分组成，截割部承担截煤和装煤任务，是采煤机的主要部件之。个完善的工作机构应满足以下要求能适应不同的煤层和有关地质条件。能充分利用煤壁的压张效应，降低能耗，提高块煤率，减少煤尘。能装煤和自开缺口。载荷均匀分布，机械效率高。结构简单，工作可靠，拆装维修方便。采煤机的绝大部分功率是通过截割部减速器传递的。截割部工作载荷大，条件恶劣，外形尺寸受到严格限制，可靠性要求很高。而滚煤层,采煤,机截割部,设计,毕业设计,全套,图纸摘要我国煤炭中薄煤层储量丰富，对小功率采煤机的需求量也比较大。而炮。

7、弯曲强度满足要求。大齿轮设计与校核.确定基本参数为减速器大齿轮，所以材料初定为。齿轮啮合由于传动比选定.，因为为惰轮，齿轮啮合由于传动比已选定.。所以齿轮啮合传动比。计算得，取。。.计算齿的几何尺寸啮合角得。实际中心距。分度圆分离系数。齿顶高变动系数。齿轮的几何尺寸计算齿顶圆压力角.齿面接触强度校核计算计算接触应力大轮式中使用系数，见表表原动机工作特性示例及表工作机工作特性示例，动载系数，由图查得接触强度计算的齿向载荷分布系数，见表，接触强度计算的齿间载荷分配系数，见表查得大轮单对齿啮合系数，见表。后滚筒工作条件系数.采煤机比能耗.已知装机功率为，按照的功率分配，两个截割滚筒所需有效功率为.，个则需要.。传动装置总功率按机械设计课程设计表.联轴器效率齿轮啮合效率轴承效率传动装置总效率所需电机输出功率。

8、英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒实现装煤和落煤。这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。这种采煤机的主要缺点有二，其是截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差其二是截煤滚筒的装煤效率不佳，限制了采煤机生产率的提高。进入年代，英国德国法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出两项革命性改进。其是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性其二是把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。这两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送机配套，构成综合机械化采煤设备，使煤炭生产进入高产高效。

9、通过查阅资料进行计算分配，根据抚顺电机厂的技术资料查得其主要技术参数如下表.电机特征表.电机特征电机型号功率转速电压.截割部传动比分配该机构主要由箱体，原动机，输出轴，减速部分，除尘及冷却系统，润滑系统等组成。电动机功率，电动机转速，根据设计需要，欲把滚筒输出转速控制在左右，所以，根据传动比的分配原则分配传动比。本设计结构采用三级直齿传动和级行星传动，行星传动的作用是使速度在很短的时间内达到快速降速的目的。所以传动比最大处在行星减速器上，这里取行星减速器的传动比为.，三级直齿传动比分别为或.或。即第级第二级或或变速齿轮第三级第四级。则总传动比高速中速低速。传动方案基本上满足要求。所以输出转速即滚筒转速高速中速低速输出转矩高速中速低速下面将分别介绍各个部件设计计算及其校核过程。第章截割部系统传动设计.。

10、.截割部传动比分配第章截割部系统传动设计.齿轮设计惰轮齿轮设计与校核大齿轮设计与校核齿轮设计与校核惰轮齿轮设计与校核大齿轮设计与校核级行星齿轮设计与校核.轴的设计校核及轴承寿命计算Ⅰ轴的设计校核及轴承寿命计算Ⅲ轴的设计校核及轴承寿命计算Ⅳ轴的设计校核及轴承寿命计算行星轮系太阳轮轴的设计校核及轴承寿命计算级行星轮轴的设计校核及轴承寿命计算级行星架支承轴承计算结论致谢参考文献第章绪论.采煤机简介所谓采煤机就是把煤由煤层中采落下来的机械。采煤机是机械化采煤作业的主要机械设备，其功能是落煤和装煤，在工作中能同时把煤装入输送机运出工作面。世纪年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机。这种采煤机是用截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤刀具，其工作效率低。同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。年代初。

11、安全和可靠的现代化发展阶段。从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。自年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率遥控遥测方向发展，其性能逐渐完善，生产率和可靠性进步提高。工况自动监测故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上得到应用。采煤机按牵引方式可分为链牵引和无链牵引。无链牵引的主要优点是取消了工作面的牵引链，消除了断链事故和链子跳动伤人的事故在同工作面内可以同时使用两台或多台采煤机。从而可以降低生产成本，提高工作面的产量。特别适用于超长的高产高效的工作面的需要对底板起伏工作面弯曲煤层不规则等的适应性增强等优点。目前煤矿井下广泛使用的采煤机有两类滚筒式采煤机和刨煤机。由于滚筒式采煤机的采高范围大，对各种煤层适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而得到。

12、安全性比较低，生产率也比较低综采对设备要求较高，而且投资费用比较大。所以对中薄煤层来说开发适应高档普采的采煤机是非常必要的，而本设计的采煤机正是针对中薄煤层适应高普而进行的设计。采煤机的截割部机械传动由三级直齿传动和级行星机传动实现，且末级采用太阳轮浮动形式的行星传动。采取摇臂结构形式以增大滚筒的过煤空间进而提高装煤效率为了适应不同的采高，通过更换三轴和四轴相应配对齿轮可实现三档变速实现三级工作转速分。并对各级齿轮及相应的传动轴进行了设计计算和相应的校核，结果满足设计要求。关键词采煤机截割部行星机构目录摘要第章绪论.采煤机简介.国内外采煤机发展及使用状况采煤机在我国的使用情况采煤机在国外的发展和使用.采煤机截割部概述.设计意义第章截割部传动总体设计.截割部主要设计参数.总体方案确定.截割部电动机的选。

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