1、合压入力估算公式的推导如下结合面压强配合的最大过盈量接合直径装机,系统,机体,设计,毕业设计,全套,图纸摘要在机械加工方面，要求衔铁组件具有很高的装配精度。因为衔铁组件各个零件之间采用的是过盈配合，所以需要借助压装机进行衔铁组件的装配。但现有的压装机的压装的成功率较低。更因为压装是衔铁组件加工的最后道工序，旦压装失败，则其所有零件都要被报废。所以研制新的自动化程度和精度都更高的压装机具有很重要的意义。介绍了目前国内外精密压装机的发展概况。衔铁组件过盈配合的特点分析。并详细介绍了精密自动压装机各个部分的设计与研制。整个自动压装机系统由机械本体，压装工装电路部分压装控制软件以及系统台体五部分组成。本文主要研究机械本体部分。机械本体和压装工装是决定衔铁组件的压装能否达到精度要求的关键。关键词过盈配合精密压装机衔铁组件衔铁组件压装的精度国内外发展状况.压装系统的精度研究国内外发展状况.本。

2、移传感器调整装置示意图如图所示，位移传感器夹持在套筒上，旋转调整螺母即可调整位移传感器的高度，调整到位后通过紧定旋钮将高度固定。整个装置通过支撑柱安装在工作上。位移传感器又称为线性传感器电感式位移传感器是种属于金属感应的线性器件，根据衰减量的变化来完成无接触检测物体的目的。位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量，并且能把测量的数据上传计算机，生成数据库，利用先进的后处理软件对其进行数字化管理。任何种传感器在生产出来以及使用段时间后都必须对主要技术指标进行校准试验以便确定传感器的各项性能是否达到使用要求，即传感器的标定。传感器的标定有静态标定和动态标定两种。由于本自动压装机系统工作速度较慢，因此传感器只进行静态标定即可，但摩擦大，故启动力矩大，容易产生爬行现象，而在压装过程中爬行现象危害很大，是定要着力避免的。而滚动螺旋机构，即滚珠丝杠，不仅传动精度高，而且启动力矩极小，启动。

3、决定了压装力的大小。所以在正确压装时，力位移曲线的变化会在定的范围。如果压歪了，则压装力会很快的增大，超出合理范围。所以可以由力位移曲线来判断压装是否在正确进行。所原有压装机进行压装时各个型号零件只给出个压装力的最终限定值，由这个限定值判断衔铁组件的压装是否成功。这种判断方法存在很大的弊端。很多情况下，当压装力超过限定值时，相配合的两个工件已经被严重压歪，无法补救。本文所研制的压装机系统在压装过程中对压装力进行跟随监视，在每隔定微小间隔的位置点上计算出该点所对应的压装力的范围，与测量到的该点所对应的压装力进行比较，判断压装力是否超出了合理范围。这样就能及早发现工件是不是压歪了，避免问题严重到无法补救的程度。这就需要找到个压装力估算的公式，并集成到控制程序中，从而由自动压装程序监视压装过程中的力值，对压装过程进行控制。参考相关研究文献及机械设计手册中过盈配合设计的相关资料，圆柱过盈。

4、压装。压装衔铁组件时不需要工人旋转手轮带动螺旋机构将压头调整到位，而衔铁组件尺寸通常都很小，相配套工装的高度也很低，所以减少压头移动的距离较长。宏位移升降部分可使压头快速的调整到位，显著提高了压装的效率。二是克服压装机压柱伸出过长使得压装精度降低的缺点。图宏位移升降部分示意图如图所示，导柱侧加工有齿条，通过齿轮齿条机构可使导柱上下快速升降，调整到位并锁紧后再由滚珠丝杠带动压柱进给，进行压装。由于无论导柱移动到哪个位置，导柱与导套相嵌套的长度都是固定不变的，调整到位后压柱只需要伸出很短的距离就可以使压头接触到工件，所以克服了压装机压柱伸出过长使精度降低的缺点。.位移传感器作用及位置调整装置的设计由于各个型号的衔铁组件的尺寸不样，相配套的工装的高度也不样，压装时为了使位移的测量在位移传感器的线性段内，需要根据不同的压装对象调整位移传感器的高度，故需要设计调整位移传感器高度的装置。图位。

5、用的日本轴承，代号为，接触角为，非国内标准。该轴承因为经过了预紧，接触角也大，所以具有很大的刚度。通过手轮和齿轮齿条传动可实现导柱的大距离快速升降，调整到位后可进行锁紧，以便适应不同工件对工作空间的要求，同时也显著提高了压装机的工作效率。在工作台下安装力传感器，可以通过系统机柜上的数显表即时显示。压柱运动由精密导向模块来导向，由位移传感器测量压装过程中的位移，通过设定可以给出压装到位的提示音。位移传感器在高度方向配有位置调整装置，可根据工件高度的不同将位移传感器调整到最合适的位置，从而保证位移测量的准确性。.机械本体的过盈力设计估算过盈配合零件装配所需的压入力是设计与判断冷压设备能力的关键工艺参数，甚至些应用过盈配合较多的场合专门总结出了针对该场合过盈装配的压入力估算方法。为了保证相配合零件的过盈量在规定范围内，衔铁组件的各个零件是选配的。在基本尺寸相差很小的情况下，过盈量的大小。

6、课题的主要内容第章自动压装机机械本体的分析和总体设计.机械本体的分析与设计.机械本体的过盈力设计.本章小结第章位移进给部分设计.微位移进给部分的设计.宏位移升降部分的设计.位移传感器作用及位置调整装置的设计.本章小结第章导柱和压头部分设计.减速箱的设计.导柱锁紧部分的设计.压头夹持部分的设计.本章小结第章工作台等部分设计.工作台导向部分的设计.机身设计及其分析.压装工装的分析与设计.步进电机选则.本章小结结论致谢参考文献附录附录第章概述由于本课题要求设计出对压装工件达到高精度自动化的压装机机体。所以对机体有总体设计然后进行主要零件设计制造。严格地讲，压装机是压力机的种。压力机是种通用性很强的机械加工装备，可广泛应用于切断冲孔落料弯曲铆合和成形等工艺。不同于传统意义上的压力机所具有的广泛通用性，压装机更侧重于过盈配合的压装配。广义上讲，压装机是通过施加载荷实现零件间装配与拆卸的设备。

7、无爬行现象，还可以做到无侧隙或者进行预压，从而具有很高的刚度，这些都是压装过程中微位移进给机构十分需要具有的性能。该部分结构如图所示。虽然滚珠丝杠启动力矩极小，启动时无爬行现象，但压装过程中，随着压装力越来越大，也需要避免进给机构产生爬行现象。以衔铁与弹簧管的压装为例，衔铁的内圆柱面和弹簧管的外圆柱面不可能为绝对几何意义上的圆柱形，总有定的形状误差存在，压装时两个圆柱面套在起，相互挤压变形，则有的地方变形大，有的地方变形小，从而难免会产生这样的情形压装中的时刻，随着压装力的慢慢变大，衔铁相对弹簧管的位置却没有改变，压装力继续积累，直到压装力积累的足够大了以后衔铁才开始移动，而过了衔铁与弹簧管相对之间的这个位置以后，推进压装所需要的力相比最高峰时又变小了。如果滚珠丝杠的刚度较差，在压装力最高峰时，滚珠丝杠积累了比较大的变形，而过了这个高峰位置，需要的压装力忽然变小，滚珠丝杠就会忽然。

8、极大的经济损失。因此在在衔铁组件生产中，应对压装及其重视，应尽可能的在压装过程中满足最小精度，以达到更高的成品率。而压装机的性能作为其成品合格的重要部分，所以研制出套高精度的自动化的压装机迫切重要。第章课题的背景及意义.衔铁组件压装的精度国内外发展状况衔铁组件自身精度对其压装精度造成的影响研究和专用衔铁组件压装系统的精度对衔铁组件的压装精度造成的影响研究。衔铁组件是电液伺服阀的重要组成部分。液伺服阀典型示意图由于高精密的电液伺服阀常应用于国防，航天航空等关键领域，国家对该技术有定的保密要求，所以国内关于衔铁组件精度研究方面的文献很少，只有极少涉及电业伺服阀加工制造工艺方面的文献。但其文献的年代较早，其讲述的加工工艺与现代加工工艺明显落后，实际上现代衔铁组件的加工工艺精度已经有很大改进。该文献只提及了电液伺服阀包括衔铁组件各零件的加工工艺方法及最终要求，对衔铁组件的压装也只提到了压。

9、快速地释放压装力最高峰时所积累的形变，使压装产生爬行现象，所以为了避免爬行现象产生，需要滚珠丝杠具有足够大的刚度。滚珠丝杠采用预紧的方法提高丝杠的刚度，调整预紧的方式有很多种，本文选用的台湾公司生产的型滚珠丝杠，该丝杠采用双螺母垫片预紧方式，刚度为。图丝杠游动端支撑般情况下丝杠采用两端支撑，端为固定端，端为游动端。固定端由对角接触球轴承通过套杯将丝杠端固定到机身上，如图所示。游动端将个深沟球轴承固定在丝杠上，而丝杠因为些原因产生伸缩时，丝杠游动端带动轴承在轴承座里移动，防止丝杠受额外力的作用。本设计中，丝杠螺母连接的是压柱，而压柱限定在导柱内移动，所以可以将这端看做丝杠的游动支撑端。为了防止爬行现象的产生，需要的是整个微位移进给部分具有足够的刚度，所以不仅要求丝杠具有足够的刚度，还要求丝杠固定端的支撑座也具有足够的刚度。本文选择的台湾嵩阳工业股份有限公司的型高荷重支撑座。该支撑座。

10、三种装配方式，分别为热装冷装及常温压入。由于热装及冷装会改变衔铁组件的物理性能，即采用常温压入的方法来进行衔铁组件的装配。而且衔铁组件各零件的尺寸都较小，更适合采用常温压入的方法进行装配。由于衔铁组件在装配完成后要达到很高的位置及尺寸精度。所以需要更高精度，自动化的压装机来完成其加工。衔铁组件各零件之间必须保证精密的过盈配合才能保证可靠工作以及密封的的作用。在装配过程中，次性压到反馈杆顶端和挡板顶端齐平为止。弹簧管与衔铁的配合压力装配到位的标准是衔铁两臂端上扁平平面到弹簧管底座的平行度以及尺寸精度达到要求。可以次到二次完成压装到位。将压力压装好的挡板反馈杆分组和弹簧管衔铁分组进行综合压装。该步的主要要求是反馈杆的球头要与弹簧管的地面尺寸达到定精度。此精度般约为，压力压装要把分组件顶端压平即可。在实际中，弹簧杆与衔铁的加工制作费用超高，制造时间长，而在压装过程中出现废品率高的话会造。

11、力装配完成后的精度要求，并没有剖析影响衔铁组件装配精度的因素及各因素影响程度。国外般的高精密的压装系统的控制精度可以达到以内，并且其针对压装过程中各种状况的估计，压装系统性能的分析及提高方面也做了不少的研究工作。可见其精密压装设备已经很先进，在衔铁组件的压装设备方面也有很高水平，对压装系统也应是早期就完成准备工作。.压装系统的精度研究国内外发展状况压装机按照使用分热动力源不同，国内的压装机般可分为液压压装机杠杆压装机气压压装机电动螺旋压装机等种类。液压压装机能够提供极大的压装力与高压装行程，对外部环境要求较低，常用在重大大型零件的装配中。但其缺点也很明显液压动力系统易产生油污，对环境影响比较严重利用液压实现运动控制的精度较低，虽然有些人进行了定程度的改进，但还是难以应用在高精密的零件压装中。杠杆压装机利用杠杆增力原理实现被压件的压装，其结构简单，设计容易与实现。但其体积较大，自动。

12、其被广泛的应用在需要定的过盈装配力对装配精度有要求且须要自动化工作的零件部件装配中。压装位移控制精度和机体的刚度是压装机性能的重要指标，也是其难点。因为随着被压件特别是弹性零件间分的过盈段的增加及形变，压装力发生变化的同时压装位移因附加变形引入也会发生定的偏差，导致位移控制的不准确机身也会发生相应的扰曲，使其加载部位发生偏转。现在我国压装机多呈现出简易结构原理单智能化程度低等特点。实际当中被压件种类繁多，对压装设备也不尽相同，所以特定领域的零部件装配般会用专门的压装设备。由于电液伺服阀是电液控制系统的核心元件，在航空航天，机械加工中领域广泛应用。而衔铁组件就是电液伺服阀中实现电信号与机械信号转换的关键部件。衔铁组件由衔铁弹簧管挡板和反馈杆四部分组成，还要具有很强的密封能力，防止阀体中的高压油泄漏到其中。由于衔铁组件所处的特殊位置，所以采用过盈配合的方式来达到密封的效果。过盈配合有。

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