1、各种设计参数和结构，然后再分别对机械部分和电气部分进行设计。机床数控系统总体方案的拟定包括以下内容系统运动方式的确定伺服系统的选择执行机构的结构及传动方式的确定，计算机系统的选择等内容。般应根据设计任务和要求提出数个总体方案，进行综合分析比较和论证，最后确定个可行的总体方案。系统运动方式的确定数控系统按运动方式可分为点位控制系统点位直线控制系统和连续控制系统。控制方式的选择系统可分为开环控制系统半闭环控制系统和闭环控制系统。经济型数控机床普遍采用开环伺服系统。开环控制系统中，没有检测反馈装置，数控装置发出的信号的流程是单向的，也正是由于信号的单向流程，它对机床移动部件的实际位置不做检测，所以机床加工精度要求不太高，其精度主要取决于伺服系统的性能。开环伺服系统主要由步进电机驱动。这类机床工作比较稳定，反应迅速，调试和维修都比较简单。.总体方案确定系统的运动方式伺服系统的。

2、度和可靠性,并能在有冲击和振动的情况下稳定工作。磨损少,定位附加冲击小。定位精度保持性强。端面齿盘精定位优点由于采用了多齿结构,所以定位精度高,般可达，最高可达能自动定心,定位精度不受轴承间隙和正反转的影响也称自由定心齿面磨损对定位精度影响不大,随着不断使用磨合,定位精度有可能改善,精度保持性好承载能力强,定位刚性好。其齿面啮合长度般不小于,齿数啮合率般不低于适应性强,齿数的所有因数都可作为分度工位数,容易得到不等的分度重复定位精度稳定。缺点齿形加工较为复杂,转位定位时动齿盘需要升降,并要有夹紧装置,成本高。.数控转塔式四工位自动回转刀架传动方案的确定采用蜗轮蜗杆传动螺旋副加紧电磁离合器制动双插销机构预定位端面齿盘精定位霍尔元件发讯。第章数控四方回转刀架设计计算.蜗杆副的设计计算蜗杆的选型根据的推荐，采用渐开线蜗杆，这种蜗杆的端面齿廓是渐开线，所以相当于少个齿数。蜗杆。

3、工技术有了新进展数控金切机床的加工精度已从原来的丝级.提升到目前的微米级.，有些品种已达到.左右。超精密数控机床的微细切削和磨削加工，精度可稳定达到.左右，形状精度可达.左右。采用光电化学等能源的特种加工精度可达到纳米级.。通过机床结构设计优化机床零部件的超精加工和精密装配采用高精度的全闭环控制及温度振动等动态误差补偿技术，提高机床加工的几何精度，降低形位误差表面粗糙度等，从而进入亚微米纳米级超精加工时代。．功能部件性能不断提高功能部件不断向高速度高精度大功率和智能化方向发展，并取得成熟的应用。全数字交流伺服电机和驱动装置，高技术含量的电主轴力矩电机直线电机，高性能的直线滚动组件，高精度主轴单元等功能部件推广应用，极大的提高数控机床的技术水平。第章数控机床总体方案的制订及比较.总体方案设计内容接到个数控装置的设计任务以后，必须首先拟定总体方案，绘制系统总体框图，才能决。

4、就必须设计合适的机构使上刀体抬起。本设计选用螺杆螺母副，在上刀体内部加工出内螺纹，当电动机通过蜗杆蜗轮带动蜗杆绕中心轴转动时，作为螺母的上刀体要么转动，要么上下移动。当刀架处于锁紧状态时，上刀体与下刀体的端面齿相互咬合，因为这时上刀体不能与螺杆起转动，所以螺杆的转动会使上刀体向上移动。当端面齿脱离咬合时，上刀体就与螺杆同转动。.上刀体锁紧与精定位机构的设计由于刀具直接安装在上刀体上，所以上刀体要承受全部的切削力，其锁紧与定位的精度将直接影响工件的加工精度。本设计上刀体的锁紧与定位机构选用端面齿盘，将上刀体和下刀体的配合面加工成梯形端面齿。当刀架处于锁紧状态时，上下端面齿相互咬合，这时上刀体不能绕刀架的中心轴转动换刀时电动机正传，抬起机构使上刀体抬起，等上下端面齿脱开后，上刀体才可以绕刀架中心轴转动，完成转位动作。双差销预定位双差销定位,般称为反靠定位。具有较高的定位精。

5、结构特点，采用蜗杆副减速是最佳选择。蜗杆副传动可以改变运动的方向，获得较大的传动比，保证传动精度和平稳性，并且具有自锁功能，还可以实现整个装置的小型化。传动方案的拟定采用蜗轮蜗杆传动和螺旋副加紧双插销预定位端面多齿盘精定位霍尔元件发讯。传动方案简图图传动方案简图传动方案分析.传动机构采用蜗轮蜗杆传动的主要优点降速比大,结构紧凑,工作平稳无噪声。能阻滞扭转振动。当蜗杆螺旋升角小于摩擦角时,有反向自锁作用。其主要缺点是发热大,加工复杂,需要有与蜗杆参数相同的涡轮滚刀,对装配误差较为敏感。螺旋副加紧采用丝杠螺母机构传动,其特点是用较小的扭矩转动丝杠或螺母,可使螺母或丝杠获得较大的轴向牵引力。可达到很大的降速传动比,使降速机构大为简化,传动链得以缩短。能达到较高的传动精度。传动平稳,无噪声。在定条件下能自锁,即丝杠螺母不能进钉逆向传动。此特点特别适用于作部件升降传动。．精密加。

6、选择由于改造后的经济型数控机床应具备定位，直线插补，顺逆圆弧插补，暂停，循环加工，公英制螺纹加工等功能，故应选择连续控制系统。考虑达到属于经济型数控机床加工精度要求不高，为了简化结构降低成本，采用步进电机开环控制系统。数控系统根据机床要求，采用位微机。由于系列单片机具有集成度高，可靠性好，功能强，速度快，抗干扰性强，具有很高的性能价格比等特点，决定采用系列的单片机扩展系统。控制系统由微机部分键盘及显示器接口及光电隔离电路步进电机功率放大电路等组成，系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。机械传动方式为实现机床所要求的分辨率，采用步进电机经齿轮减速再传动丝杆，为保证定的传动精度和平稳性，尽量减少摩擦力，选用滚珠丝杆螺母副。同时，为提高传动刚度和消除原稿妹妹,数控车床,总体,整体,设计,四方,回转,刀架,毕业设计,全套,图纸。

7、副的材料由于蜗杆传动效率不高，速度也只是中等,故蜗杆用钢因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋要求淬火硬度为且心部调制蜗轮用铸锡青铜,金属模铸造。为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁制造。按齿面接触疲劳强度进行设计根据工作要求和条件功率小,起动转矩低,运转平稳等,无需调速长期反复工作，异步电动机取转速为。由要求自锁力,此处取。螺旋副传动的牙型为梯形螺纹,可通过较小的扭矩获得较大的轴向力,并要求自锁。梯形螺纹的牙型角该机床采用双联滑移齿轮变速组，采用窄式排列结构，使机床结构紧凑。主轴变速拟采用通过滑移齿轮的移位来实现，需保证当齿轮与齿轮完全脱开啮合之后，齿轮和齿轮才能开始进入啮合，所以齿轮与齿轮相邻间的距离要大于于滑移齿轮的宽度齿轮与齿轮宽度之和，般,。综合考虑个因素，拟订传动系统图。第章数控四方回转刀架总体结构设计.引言简易经济型数控刀架目前主要为。

8、的拟定.总控制系统硬件电路设计单片机的设计系统的扩展键盘显示器接口设计步进电机控制电路设计光电隔离电路设计其他接口电路设计总结与展望参考文献致谢第章数控机床发展概述.数控机床及其特点数字控制机床是用数字代码形式的信息程序指令，控制刀具按给定的工作程序运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。数控机床具有广泛的适应性，加工对象改变时只需要改变输入的程序指令加工性能比般自动机床高，可以精确加工复杂型面，因而适合于加工中小批量改型频繁精度要求高形状又较复杂的工件，并能获得良好的经济效果。随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，有车床车床镗床钻床磨床齿轮加工机床和电火花加工机床等。此外还有能自动换刀次装卡进行多工序加工的加工中心车削中心等。数控机床主要由数控装置伺服机构和机床主体组成。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的。

9、式四工位,通常采用双插销机构实现转位和预定位,电机采用右置式或转塔式。般只能单向转位,采用齿轮,蜗杆传动,螺旋副加紧,多齿盘精定位。此种刀架价格便宜,适用于要求不高的数控机床,在我国应用最为广泛。但是,该刀架工位少,回转空间大,易发生干涉,所以正向工序长,回转空间小的卧式刀架过渡。高精度型数控刀架目前般多为卧式八工位到十二工位。分为抬起式和不抬起式。抬起式仿意大利巴罗法蒂公司的刀架,其缺点是转阻塞度不能过高,只能单向回转不抬起式仿意大利型刀架,采用行星齿轮机构。或仿美国的三联分齿盘精定位,转位采用平行分度凸轮又叫共辄凸轮或槽轮机构此种刀架目前正逐渐推广。带动力刀具的数控刀架此种刀架只有烟台机床附件厂生产,全套引进意大利的生产线和专利,般用于车削加工中心。.减速传动机构的设计普通的三相异步电动机因转速太快，不能直接驱动刀架进行换刀，必须经过适当的减速。根据立式转位刀架的。

10、比较.总体方案设计内容系统运动方式的确定控制方式的选择.总体方案确定系统的运动方式伺服系统的选择数控系统机械传动方式第章确定切削用量及选择刀具.科学选择数控刀具选择数控刀具的原则选择数控车削用刀具.设置刀点和换刀点.确定切削用量确定主轴转速确定进给速度确定背吃刀量第章传动系统图的设计.主传动系统主要技术指标的确定动力参数的确定主运动调速范围的确定主轴计算转速的确定.变速主传动系统的设计确定传动方案转速图的拟定拟定传动变速系统图第章数控四方回转刀架总体结构设计.引言.减速传动机构的设计.刀架抬起机构设计.上刀体锁紧与精定位机构的设计第章数控四方回转刀架设计计算.蜗杆副的设计计算蜗杆的选型蜗杆副的材料按齿面接触疲劳强度进行设计蜗杆和蜗轮的主要计算参数和几何尺寸校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度螺杆的设计计算螺距的确定其它参数的确定自锁性能校核第章机床硬件电路图设计.控制系统总体方案。

11、键盘直接手动输入。随着微电子技术计算机技术和软件技术的迅速发展，数控机床的控制系统日益趋向于小型化和多功能化，具备完善的自诊断功能可靠性也大大提高数控系统本身将普遍实现自动编程。未来数控机床的类型将更加多样化，多工序集中加工的数控机床品种越来越多激光加工等技术将应用在切削加工机床上，从而扩大多工序集中的工艺范围数控机床的自动化程度更加提高，并具有多种监控功能，从而形成个柔性制造单元，更加便于纳入高度自动化的柔性制造系统中。.数控车床的主要功能及加工对象数控车床的功能分为般功能和特殊功能。般功能是指各类数控车床普遍所具有的功能。如点位控制功能刀具半径自动补偿功能镜象加工功能固定循环功能等。特殊功能是指数控车床在增加了些特殊装置或附件后，分别具有或兼备的些特殊功能。如刀具长度补偿功能靠模加工功能自动变换工作台功能自适应功能数控采集功能等。在使用数控车床加工工件时，只要充分。

12、,下载毕业设计论文的数控车床总体设计及四方回转刀架设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要本文介绍数控车床的设计，重点介绍设计方案的确定，基本步骤，目的，经济合理性，机床数控化设计计算。数控车床采用数控四方回转刀架可以在次装夹中完成多道工序加工，缩短辅助时间，减少多次安装所带来的误差。本课题通过对数控回转刀架的机械结构以及电气控制进行了研究，探索数控四方回转刀架的组成和工作原理。通过所学专业知识，完成了数控四方回转刀架机械部分的设计，绘制了装配图。本课题设计的数控回转刀架很好的实现了快速准确自动换刀，提高了数控车床的加工效率。关键词数控设计，四方回转刀架，蜗杆副，微机控制，换刀装置第章数控机床发展概述.数控机床及其特点.数控车床的主要功能及加工对象.数控机床的经济分析中小企业数控机床选用中存在的问题数控机床选购的策略.数控机床的发展趋向第章数控机床总体方案的制订。

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