1、由减速电机驱动个链轮链条机构，使得货叉可以伸缩取货。电机功率很小，在接触障碍时，电机堵转不会影响堆垛机和叉体的安全。所选用电机通过自身减速让升降更加平稳可靠。货叉的伸叉速度可按空载的不同自动调整，且速度曲线柔顺平滑，让承载货物保持稳定。堆垛机的控制装置自动运行的堆垛机控制系统必须具有行走控制升降控制位置控制速度控制货叉控制安全保护功能自我诊断故障的功能等多种控制功能。位置功能位置控制就是确定堆垛机停止在作业位置的功能。自动化立体仓库般都采用高层货架结构，以坐标表示货架的行列段的方向，用三维坐标表示货物的位置。为了自动确定位置，也就是为了在位置发出减速指令使堆垛机减速，在规定位置发出停机信号，就必须检测现在的位置。本设计中位置的检测可由在个坐标轴上按定的间隔装。

2、较大，适用于笨重和长大物料的搬运和堆垛，并可服务于多条航道。巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄提高仓库的利用率巷道堆垛机适用于各种高度的高层货架仓库，除以上优点之外，巷道堆垛机还要求有较高的运行速度和生产效率配备出入仓库装置较高的制造和安装.以固定端视为坐标原点，算得以固定端视为坐标原点，算得用积分法算出其挠度为.当时，代入式.算得当时，代入式.算得.所以前叉的设计分析载荷在区间产生的反力有在点的倾斜角为，挠度为，受力分析如图.所示图.前叉的受力分析转矩方程为用积分法算出其转角为.挠度为.当时，端的截面转角.当时，将式.代入式.和式.中，分别算得此段的转角和挠度因此，设载货台和立柱。

3、截面上产生的反力时的弯矩方程为.用积分法求得端截面转角为.端截面挠度为.当时,端的截面转角.当时，将式.代入式.和式.中，分别算得在点处的转角和挠度。中叉的受力分析如图.所示因载荷的作用，在间产生反力图.中叉的受力分析计算进行受力分析时，在段内取距左端为的任意截面为研究对象当时，可算得其转矩方程为.用积分法算出其转角.挠度为.当时，端的截面转角.当时，将式.代入式.和式.中，分别算得此段的转角和挠度如图.所示将段作为刚性,点作为固定端即视为悬臂梁考虑,并设由于在中叉产生的反力为和,而由这些反力作用在货叉前端产生的图.受力分析转矩方程为所选用电机通过减速器实现速度降低，让升降更加平稳可靠。此电机能将载货台稳定的保持在定的高度。升降部分包括卷筒滑轮。货叉驱动机构。

4、无轨道限制可以服务于两个以上的巷道，并可完成高架区外的做业。按高度不同，堆剁机可分为低层型中层型高层形。低层行起重机般起升高度在以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中，中层型堆垛机的起升高度在之间，而高层型堆垛机的起升高度在以上，主要用于体式的高层货架仓库中。按照驱动方式不同，堆垛机可分为上部驱动式下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照用途不同，堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道式堆垛机。桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机样，具有桥架和回转小车，同时具有固定式和可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取货装置在立柱上的运动实现的，但由于立柱的高度限制，桥式堆垛机主要适用于以下中等跨度的仓库，且航道宽度。

5、电机轴通过凸缘联轴器相连，所有蜗杆转速与电机轴转速相等，升降机构中的减速器可根据机构的传动比从标准中选用。升降机构的传动比由下式确定.式中电动机额定转速卷筒的转速,.代入相关数据到式.中算得.查减速器和变速器设计与选用手册，选取减速器型号为.本章小结本章主要对堆垛机的升降机构进行了设计和计算，并对其中的重要部件进行了校核计算。符合自己的设计。第章堆垛机伸缩货叉机构的设计计算.伸缩货叉的扰度与强度所设计的货叉是指货叉插入货架中的部分,应以厚度尽量薄,同时货叉前端的扰度控制在最小，作为设计的目标.货叉各参数如下载荷分别为下叉中叉上叉的重力方向的惯性矩材料的纵弹性系数下叉的受力分析如图.所示图.下叉的受力分析进行受力分析时，在段内取距端为的任意截面为研究对象，则该。

6、设的传感器来进行检测。速度控制速度控制包括对提高作业效率有关的高速度，防止货物倒塌以及不至于使堆垛机发生冲击的加速度和减速度，以及为便于高精度定位的最终稳定微速度等的速度控制。货叉控制根据堆垛机出库和入库作业，伸缩货叉向左侧或右侧进行叉取操作的顺序控制功能.安全保护装置堆垛机的立柱高度达米，载货台的升降速度也达到,而载货台是沿堆垛机立柱的导轨上下运行的承载结构，上有货叉机构驾驶室等。为了保证堆垛机正常工作，确保操作人员的人身和货物的安全，其上必须配备完善的安全保护装置。本设计中设置以下几种保护装置堆垛机货叉上下限自动停止保护在堆垛机货叉在进行升降运动时，不能超过导轨的上端和下端极限。因此可以在上下端各设置个限位开关来实现该功能。载货台负荷限制在载货台超载时，。

7、为刚性时，伸缩货叉工作的总扰度为总注当托盘货架进深为时，值应控制在。.货叉各参数的选择故可取上叉下叉中叉长为上叉为板状，并取其宽也为，厚度取，其余数据见装配图上标注。因各数据取值都较大，故能满足条件。.货叉内部零件的选取与校核轴承的选取校核设计选取货叉伸缩机构的工作速度为,则每各轴承所承受的压力为转速为,取则.取,则.查表，选择深沟球轴承，代号为其基本参数为径向载荷轴向载荷.查表得又查表得.轴承的额定静载荷因故取故轴承寿命满足条件。则轴承选取合适。齿轮的选取校核选取齿轮为钢，调质处理，齿面硬度，平均硬度为初步计算传动尺寸为软齿面开式传动转矩•设计时，因值未知，不能确定，故可初选.取齿宽系数.取弹性系数.初选螺旋角，取节点区域系数.初选，齿条则得重合度.取轴面。

8、势的加强，各国面临着前所未有的机遇和挑战。在这种大形势之下，现代物流作为工业化进程中最为经济合理的综合服务模式和管理技术已被越来越多的企业所重视。物流系统的改善和合理性对优化资源配置提高企业生产率降低生产成本起着至关重要的作用。堆垛起重机是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库的标志。本文从堆垛机的应用特点入手，着重就堆垛机的结构设计进行初步的研究。.课题背景巷道堆垛机发展现状发展趋势与优势随着计算机信息技术的发展，现代企业生产模的不断扩大和竞争的日益加剧,市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用效率高便于实现自动化管理适时自动结算库存货物种类和数量立体仓库信息库可以和中央计算机系统连网运行等许。

9、重合度取重合度系数.取螺旋角系数.许用接触应力由式取接触疲劳极限应力为齿轮的应力循环次数分别为.取寿命系数.取安全系数.则.齿轮的分度圆直径,初算为故则确定传动尺寸计算载荷系数取使用系数.因取动载系数.取齿向载荷分布系数.取齿间载荷分配系数.故.对修正.确定模数.取即所选钢丝绳为根据钢丝绳与滑轮匹配关系表查得与的滑轮外径，轴径选用型滑轮则所选滑轮型号为滑轮起重卷筒设计卷筒上有螺旋槽部分长为.双联卷绕卷筒长度为.式中卷筒名义直径,钢丝绳直径最大卷起高度滑轮组倍率卷筒计算直径固定钢丝绳的安全圈数无绳槽的卷筒端部尺寸固定端尾端所需长度，已知，查，常取则查机械设计手册表取绳槽槽距查表卷筒槽形得知，槽底半径.。取，则即卷筒的标记为卷筒.左涡轮蜗杆减速器的选取因为蜗杆与。

10、预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率降低成本有着重要意义。本文以设计了台能在仓库中运输堆取货物的机械设备双立柱式巷道堆垛起重机，并着重分析了其升降机构伸叉机构行走机构等机构的工作原理，并对各机构进行分析设计选取与尺寸计算。内容包括总体运动方案设计和结构分析起升机构的设计伸叉机构设计行走机构设计机体支架设计及其他装置设计等内容。各机构以电机的选取入手，通过对钢丝绳卷筒链轮链条皮带轮皮带的工作性能的分析设计计算与选取，从而设计合适的双立柱式巷道堆垛机起重机的机架，进而设计台性能完备的双立柱式巷道堆垛起重机。关键词双立柱自动化仓库巷道物流堆垛起重机设第章绪论随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进以及经济全球化的趋。

11、多优点，对加快物流速度提高劳动生产率降低生产成本都有重要意义，因此自动化仓库受到越来越多的关注并已开始应用于汽车电子医药烟草裁减邮电等许多行业。仓库最早是在二战期间被美国用来存储油料枪支器械等物品。在当时看来这种简单的设备已经具有占地空间小便于我品的存放与管理等优点。到十九世纪五六十年代我国的大部分生产厂家应用仓库来存储产品，到七八十年代仓库已经发展为自动化立体仓库并得到广泛应用。随着仓库的不断发展，仓库内的搬运设施也不断的优化,从最初的人力搬运转化为机械搬运。仓库内的搬运取货设备最开始是由辆引导车牵引节装有起重机的车厢，由起重机来完成货物的存取与运输。这种方法与之前的人力相比具有了提高劳动生产率降低劳动成本等优点，但行走所需空间大，这就降低了仓库的利用率。。

12、发出报警信号并切断起升机构动力。当载货台被托住，钢丝绳松弛时，也会发出停止运动的报警信号并切断动力。因此可设置热继电器来作为检测装置，再安装个蜂鸣器作为警报提示。驾驶室的安全保护为确保驾驶室里操作人员的人身安全，驾驶室门安全与否非常重要。可设置个限位开关来检测其功能，若发现不安全则堆垛机就会完全停止工作。速度转换装置当堆垛机走到轨道的位置时应以高中低速的立柱,巷道,物流,堆垛,起重机,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，现代物流作为现代经济的重要组成部分和工业化进程中最为经济合理的综合服务模式，正在全球范围内得以迅速发展。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是种多层存放货物的高架仓库系统，它是在不直接进行人工干。

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