1、台的升降行程，整体结构尺寸庞大，且球铰链加工负载，在实际种应用较少。水平固定剪叉式机构，通过分析计算可知，平台的升降行程大于液压缸的行程，在应用过程中可以实现快速控制升降的目的，但不足之处是活塞杆受到横向力的作用，影响密封件的使用寿命。而且活塞杆所承受的载荷力要比实际平台上的载荷力要大的多。所以实际也很少采用。双铰接剪叉式结构避免了上述缺点。结构比较合理，平台的升降行程可以达到液压缸行程的二倍以上。因此，在工程实际中逐渐得到广泛的应用。本设计就重点对双铰接剪叉式结构形式加以分析论述。.双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算由图可知图位置参数示意图上式中任意位置时升降平台的高度任意位置时铰接点到液压铰接点的距离支撑杆的长度支撑杆固定铰支点到铰接点的距离机架长度到点的距离活塞杆与水平线的夹角。以下相同。将式代入式，并整理得。设代入式得。在式中，升降平台的初始高度液压缸初始长度。双铰接剪叉。

2、所示图机构各项参数其转换过程如图所示,将两根支撑杆的右侧部分折合到左侧，产生四根相对比较短的支撑杆，即可达到目的。图参数转化过程那么首先我们就要计算下这样的设计方案所采用的液压缸的各项参数，然后再根据已求得的各项参数来具体确定下此方案是否合理。下面按照本设计的基本要求，进步选择合适的布置方案。为了使举升机使用范围广泛，载荷更具有代表性，本设计首先建立了个轿车模型，它的有关参数是车自重.,宽.,高.,轴距.。在载荷方面没有超出允许的范围内，是可以采用该方案的。为了工作安全起见，要求举升机在各高度上工作时都应自锁，完工后可原速或缓速下降，在空载时也可实现快速下降，这在下面的液压系统回路分析中会探讨到。为了便于维修人员在升降台底部维修，不仅要在升降高度方面要加以合理化，还要留有维修人员站立维修的位置。为此，可以选择采用双升降台同步举升并采用共同底板的方式以满足要求同的前提下，作用在液压缸活。

3、法来求解活塞运动速度。杆上点点的瞬时转动中心为点，点点的速度为台面升降速度点的运动速度活塞运动速度式中，依据虚位移原理有由图分析可得经变分后代入式，整理后得活塞推力式和式的正确性可以用机械能守恒原理来证明，即将式与式进行比较，再各参数都相同的条件下，显然，液压缸布置再右侧时的推力较液压缸布置在左侧时小而式与式图中的三种结构形式的不同之处在于驱动件液压缸的安装位置不同。图中的驱动液压缸的下不固定在机架上，上部的活塞杆以球头与上平板球窝接触。液压缸通过活塞杆使上平板铅直升降。图中的卧式液压缸活塞杆与支撑杆铰接于处。液压缸驱动活塞杆控制平台铅直升降。图中的液压缸缸体尾部与机架铰接于处，活塞杆头部与支撑杆铰接于处。液压缸驱动活塞杆可控制平台铅直升降。按照液压缸的安装形式，称图的形式为直立固定剪叉式结构，图的形式为水平固定剪叉式，图的形式为双铰接剪叉式结构。直立固定剪叉式结构，液压缸的行程等于。

4、起始角起始活塞速度起始活塞推力终止角终止角活塞有效行程从统计表中的数值比较可以看出，液压缸在剪叉机构中的布置方式对其运动参数和动力参数有着较明显的差异。当起始角为最小值时，活塞推力为最大值。在台面荷重相同的情况下，液压缸布置在右侧时的推力明显小于液压缸布置在左侧时的情况，两者的比值为.，而活塞的有效行程则是液压缸布置在右侧时较长，比在左侧时增加了。如果载荷量不是很大的话即载荷量.，这时可以考虑采用左侧的布置方案，因为这样可以缩短液压缸的伸长长度。如果伸长度过大的话，不仅在材料上会有所浪费，而且在长期承受载荷的同时也会相应的增大液压缸及活塞部分的弯曲应力。综合以上考虑，可以初步设想采用液压缸布置在左侧的方案。而在该方案中活塞起始的速度小于液压缸布置在右侧时的速度，两者比值.。为了弥补在速度方面的不足，以及减小举升及整体的体积，可以考虑采用双级支撑杆共同举升平台以达到提升速度的目的。如图。

5、布置方式的情况下，如图图液压缸布置在左侧液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式为活塞推力与台面荷重的关系式为式中，以上两式的推导基于工程中常用的液压缸布置方式，即液压缸下支点与剪叉机构的固定支点在同侧，如上图。这种布置方式的优点是液压缸的有效行程比较短，这在台面升程范围比较大的场合较为适用。存在的问题是在剪叉机构折合后的高度较小的情况下即角较小，所需液压缸的推力将大大增加。在液压缸最高工作压力限定的情况下，这将使得所用的液压缸的直径增大，以致在折合后的剪叉机构中难以布置或采用两个直径较小的液压缸取代个大直径的液压缸，不过这将增加对液压缸的支座，同时带来机械加工液压缸安装以及液压系统的复杂性，加大了整个装置的成本。两种布置方式的分析和比较为了解决以上提出的问题，可考虑将液压缸反向布置即采用第种设计方案，计算下该方案的有关参数再将两者作以比较。如图图液压缸布置在右侧这里仍用瞬时速度中心。

6、升降平台机构的运动参数计算图运动参数示意图图中，是点的绝对速度是点绝对速度是支撑杆的速度是液压缸活塞平均相对速度是升降平台升降速度。由图可知在式中，液压缸活塞平均相对运动速度升降平台升降速度支撑杆与水平线的夹角。以下相同。.双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算图动力参数示意图图中，是由液压缸作用于活塞杆上的推力，是升降平台所承受的重力载荷。铰接,剪叉式,液压,升降台,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机底盘变速器等养护和维修提供方便。举升机的从上世纪年代开始使用，发展至今经历了许多的变化改进，种类也比较多，般有柱式剪式，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。本章就从举升机的产生发展以及制造工艺等方面进行简单的介绍。.举升机的发展简史汽车举升机在世界上已经有了年历史。年在美国生产的第台汽车举升机，它是种由气动控。

7、杆上的最大推力,水平固定剪叉式结构大于双铰接剪叉式结构升降台最大行程，双铰接剪叉式结构大于水平固定剪叉式结构。由于采用了双铰接剪叉式结构液压升降平台，在设备安装时避免了挖地坑，不仅节省了费用，还给以后了设备维护和检修带来方便。综上所述，气液动双铰接剪叉式结构液压升降平台整体尺寸较小，结构简单紧凑，节省投资可获得缸体二倍以上的升降形成非常适合于空间尺寸小升降行程大的场合，是种值得推荐使用的升降机构。图两种结构计算结果对比.双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较刚刚我们已经简单的分析并讨论了双铰接剪叉式液压升降平台机构与其他两种机构的区别以及在实际应用中所存在的利和弊，但是在考虑各方面条件如单作用柱塞式液压缸双铰连接双支撑杆相同的升降平台等都不改变的基础之上，能否将设计进行进步的优化呢为证明这点，我们可以从该机构的布置方式考虑，将结构略改动下。从直观的角度分析考虑，如下图。

8、拆卸车轮时不需要其它辅助性的举升措施第三，结构紧凑，占地面小。双柱举升机的缺点是第为确保安全，安置举升机时要求非常严格，否则在举升过程中容易摇晃或颠覆第二，由于举升机常采用车轮自由型的方式支撑汽车，如需采取车轮支撑型的方式维修汽车则甚感不便，如检查悬挂系统检查转向机构间隙或进行车轮定位检验等第三，由于举升臂和立柱承受悬臂或载荷所产生的巨大应力，其承力件易于磨损，因而双柱举升机的安全工作寿命般要比四柱举升机低。四柱举升机有四根立柱两根横梁用于支撑汽车的两个台板。举升前，汽车很容易正确无误地驶上四柱举升机的台板。由于台板内侧设备有凸缘，当汽车驶上台板时也不致坠入其间的空隙中。车轮支撑型四柱举升机的优点是第，举升机装载汽车时勿需较高的技术，操作也很简便第二，承载时非常稳定第三，支撑载荷受力简单，应力较低，从而延长了设备的使用寿命第四，由于具有较高的使用价值，从经济上来看也是合算的第五，易于。

9、示图液压缸工作示意图我们可以从图上看出，液压缸的尾部是连接在右侧支撑杆活动的区域的，液压缸的头部是连接在杆的右端偏向杆的活动铰连接。因此，我们针对实际升降台剪叉机构中液压缸常用的布置方式存在的问题，提出了另种相对布置方式，将液压缸布置在与之相对称的左侧，即与剪叉机构的固定支点在同侧，来进步分析讨论。利用瞬时速度中心法和虚位移原理，推导出这两种布置方式液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式及活塞推力与台面荷重的关系式，并对两种布置方式进行了分析比较，指出了它们各自的优缺点以及适用场合。根据升降台剪叉机构的工程实例做了几何运动和动力参数的对比计算和液压缸结构参数的合理选择。问题的提出液压缸驱动的剪叉机构再各种升降台中广泛应用，因安装的空间不同，其折合后的高度也必然就不同，所以液压缸在剪叉机构内的布置要受到折合后高度的约束。根据文献的有关液压缸驱动剪叉机构的运动学及动力学分析章，得知在这。

10、能明显辨认，因而汽车检修区远远大于举升器件。而今绝大多数汽车均为“紧凑型”或“半紧凑型”，导致汽车检修区域接近主要举升机器件而不便操作。但在南美洲却属例外，那里仍然采用较大的车辆，这可能是单柱举升机在该地区的市场上仍然受到欢迎的重要原因。单柱举升机有两大优点当其下降后，不致成维修车间的障碍物汽车可在举升机上转动。但美国却受到了责难，主要是举升机的旋转会带来撞击操作人员的危险。单柱举升机的主要缺点是第，它需要在车间的地面挖掘个相当大的坑穴后才能安装其次，它只能为使用提供车轮支撑方式第三，使用时难于接近汽车下部的些重要检修区域。举升用的油缸潜藏在地下也给维修带来两大问题第是检修这些零部件颇为困难其次是由于油缸所处的环境条件差，容易生锈，特别是地下水位较高时更是如此。双柱举升机包括液压式或机械式，均具有以下优点第，检修汽车下部具有很高的可接近性几乎达到其次，采用车轮自由型的方式支撑汽车，因。

11、修第六，在车间现场进行安装也较方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能够固牢立柱的地脚螺栓即可。四柱举升机的缺点是和双柱举升机相比，战地面积教大，对汽车检修区域可接近性较差。解放后，特别是改革开放以来，我国的汽车维修行业有了很大的发展，为之服务的汽车维修设备行业已成为我国的新兴行业不断发展壮大。各种举升机设备如雨后春笋，不断涌现，质量不断提高，销量逐年增加。有人说，对于汽车维修企业来说，汽车举升机可能是除厂房而外的最重要的投资，因为它具有至关重要和不可替代的作用，甚至直接影响到汽车维修业务的兴衰。汽车举升机是汽车维修设备行业的支柱设备之，让我们生产出更多更好更受用户欢迎的汽车举升机，为汽车维修企业服务。.汽车举升机的设计特点举升机台板降到下位时，与地面应尽可能在同平面上，为达到此目的，虽然可在地面上挖掘凹坑，但需增加投资费用，也破坏了车间地面的平整性。为此，在保证强度和刚度的前提下，应尽可。

12、的单柱举升机，由于当时采用的气压较低，因而缸体较大同时采用皮革进行密封，因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。直到年以后，即年这种单柱举升机才在美国以外的其它地方开始采用。年，家德国公司生产出第台双柱举升机，这是举升机设计上的又突破性进展，但是直到这种举升机才在德国以外的其它国家出现。现在双柱举升机在市场上以占据牢固的地位，其销量还在持续增长。它和四柱举升机相比，既有优点，也有缺点，以下将作简要说明。我们所见到的绝大多数举升机均采用固定安装方式。在举升前汽车必须驶上举升机。在移动式举升机方面也有几项成功设计，如剪式举升机菱架式举升机等。但这类举升机仍存在两个主要问题，接近汽车下部较难在车间移动举升机时难逾越地面上的障碍物。当然，可移动性是这类举升机的突出优点。现在固定安装的单柱双柱四柱举升机已在维修现场广泛采用，而移动式举升机却相对要少得多。最初设计单柱举升机外，车辆较大，其底盘也。

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