1、度校核。第章翻转机构.翻转机构液压缸的设计液压缸是液压传动系统中的种液压型钢,堆垛,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本文详细介绍了型钢堆垛机的整体设计理论和整个堆垛过程，其中重点介绍了翻转机构的设计。主要包括了翻转机构的轴齿轮液压缸的整体设计，其中还有轴承的选取，联轴器的选取和校核。本次设计的型钢自动堆垛机性能良好动作灵活操作方便故障率低维护简单方便，满足了生产的需要关键字型钢堆垛机机械液压齿轮目录摘要第章概述第章型钢堆垛机总体设计.型钢堆垛机的设计参数.堆垛机的工艺流程.堆垛机平面示意图.堆垛机的结构设计.堆垛机总体尺寸.传动系统的选择.翻转机构的基本设计.升降机构的基本设计第章翻转机构.翻转机构液压缸的设计液压缸的类型基本参数设计液压缸的结构设计与校核液压缸的稳定性和活塞杆的强度验算.齿轮的设计选择齿轮精度等级，材料，热处理方式及齿数齿轮。

2、接，所以缸底内径。式中表示缸底内径，表示缸底材料的许用应力，。若选取则，考虑安全因素，我们取。.最小导向长度的确定对单活塞液压缸，般式中活塞的最大工作行程缸筒内径。代入数据得，取。液压缸的稳定性和活塞杆的强度验算活塞杆受轴向压力作用时，有可能产生弯曲当此轴向力达到临界力时会出现压杆不稳定现象，临界值的大小与活塞杆长度与直径，以及缸的安装方式等因素有关。只有当活塞杆的计算长度时，才进行活塞杆的纵向稳定性计算。计算估算活塞杆的长度初步定液压缸盖的厚度为，则活塞杆的直径为。根据液压系统设计元器件选型手册表，最后取杆的外径为。.液压缸最大工作行程机构运动简图如图所示翻转电磁铁在翻转时，小齿轮旋转，即转过个齿，对应的扇形齿轮也转过个齿，即扇形齿轮转了，由于曲柄和扇形齿轮通过键固连接在起，所以曲柄也转了。活塞杆从初始位置开始转过定的角度，同时有定的身长。

3、所需要的力，并满足相应的强度条件。设计的基本思路轴根据机构所需要的扭矩和型钢的长度来确定轴的具体尺寸，并根据弯扭强度校核来校核轴。齿轮根据要传递的力来确定具体尺寸，并对齿轮进行弯曲强度校核和接触强度校核。液压缸根据所需要产生出的力来确定液压缸的基本尺寸，从而选出液压缸的型号，并对液压缸的杆进行稳定性和强度校核。翻转机构的时间因素由控制来调节处理。.升降机构的基本设计升降机构是型钢堆垛机最后堆垛的个平台。钢材分为根层堆垛在垛台上，然后垛台下降定的高度让下层的钢材跟上层的钢材处于同高度进行堆垛。他的基本组成有垛台升降液压缸。设计的基本要求垛台能承受根钢材的重量液压缸能承受根钢材和垛台的自重所需要的力。设计的基本思路根据简直梁的原理对垛台进行弯曲强度校核。根据液压缸所要求的力来计算液压缸的具体尺寸，从而选出液压缸的型号，并对液压缸的杆进行稳定性和。

4、构设计与校核.缸筒壁厚的计算查液压与气压传动教材可查出当时，壁厚用公式来计算当时，壁厚用公式来计算。假设缸筒壁厚与内径之比小于，则壁厚按薄壁缸公式计算，即公式中液压缸的最大工作压力缸筒内径缸筒材料的许用应力，缸筒材料的抗拉强度极限安全系数，般取缸筒选用材料为，即，将以上数值带入得。又考虑缸筒壁厚与内径之比。符合我们的设计要求。考虑安全因素，我们取安全系数.，得，最后我们取。二假设大于，壁厚按厚壁强度及公式计算因为小于与假设矛盾，所以此液压缸为薄壁缸。我们取.缸筒壁厚的校核因为，由公式式中表示液压缸的内径表示缸筒材料的许应应力其中抗拉强度，为安全系数般因为缸筒的材料为，查机械设计手册可知道该材料的表示缸筒最高工作压力。综合以上具体数据和式子可得所以液压缸的壁厚符合设计要求。.缸筒外径的确定.缸底厚度因为设计时取平底液压缸，缸底与缸筒采用螺纹连。

5、单根轴所承受的最大扭矩要小得多。而分组定位平移和垛台升降及压紧动作较简单多为直线运动，且载荷不太大这里选择液压驱动。用液压缸的伸缩来完成分组定位翻转和垛台升降及压紧，用液压马达来实现平移。各种元件，可根据需要方便灵活地来布置,不需要复杂的传动系统。翻转机构的运动为轴的旋转运动，它的动力系统的主要要求为低速可调，交流电动机不能满足要求，直流电动机虽然有低速可调的性能，但是直流电动机价钱昂贵，也不能选取，液压传动的鲜明特点就是低速可调，所以我们最后选液压传动作为翻转机构的动力源。.翻转机构的基本设计翻转机构是将三根型钢反扣到垛台上。这是个低速运行的机构。相对于整个系统来说，翻转机构还要考虑时间因素。设计的基本要求翻转机构的电磁铁要满足能吸住根钢材所要求的磁力轴要满足翻转台自重和钢材自重所产生的扭矩齿轮要能承受传递扭矩所产生的力液压缸要能产生出机。

6、基本参数小齿轮的基本尺寸计算轮齿所受的圆周力，径向力，法向载荷的计算齿根弯曲疲劳强度校核.扇形齿轮的设计扇形齿轮的形状设计扇形齿轮的基本数据扇形齿轮的模数扇形齿轮的基本尺寸计算齿根弯曲疲劳强度校核齿轮接触强度校核.Ⅰ轴的设计Ⅰ轴的结构工艺性Ⅰ轴的材料小齿轮轴上的受力计算轴的最小直径确定轴的各段尺寸和长度联轴器的选择轴上零件的轴向定位确定轴上的圆角和倒角的尺寸确定轴上的载荷.Ⅱ轴的设计轴的结构工艺性轴的材料计算Ⅱ轴的转矩大扇形齿轮轴上的受力计算轴的最小直径确定轴的各段尺寸和长度轴上零件的轴向定位确定轴上的圆角和倒角的尺寸确定轴上的载荷平键的校核第章经济性分析第章结论参考文献致谢第章概述本文针对国内传统的型钢生产线般都没有专门的自动堆垛设备。随着市场经济对型钢产品要求的提高，传统型钢生产的型钢堆垛已成为当前迫切需要进行的技术改造之。不管是采用人。

7、，通过下图的运动分析及几何分析，我们可以算出活塞的行程。其中，几何运动分析图如图所示图注其中黑色粗实线组成的三角形表示系统的初始位置，即翻转电磁铁的位置，细实线组成的三角形表示系统的翻转极限位置，即翻转电磁铁翻转时的位置。我们可以根据余旋定理计算出行程的大小以上值为理论值，现实中我们选则的液压缸的行程应略大于理论值，参考液压元件及选用中表.型重型冶金设备液压缸的型号和技术参数得我们选择其行程为。注此处在进行行程计算的时候，由于活塞杆的转动角度较小，我们对其进行了简化处理，将圆心移至图示的位置了，结果相差并不大，也不会影响我们最后的选择。.缸筒长度缸筒长度由活塞最大行程，活塞长度活塞杆导向长度和特殊要求的其他长度确定见图根据机械设计手册中表中查出缸内径为的液压缸的缸体的外形尺寸为行程，由行程为，得缸体的外形尺寸为。其中活塞长度导向套长度隔套长。

8、机的显著特点就是无故障的处理双层型钢的能力，故其机械效率可提高倍。本次设计的堆垛机属于第类磁性堆垛机，通过在移钢机构和翻转机构上安装堆垛电磁铁来实现槽钢的交替堆放。堆垛方式是槽钢根层，层如图，每层分为正反两排。角钢是每层根，层，每层也分为正反两排排槽口向下根，另排槽口向上根如图。由于槽钢和角钢的结构不同要在不改变堆垛机结构条件下实现不同钢的堆垛就需要在程序上加以变化。这也是自动控制的优点，这里主要根据槽钢进行设计和编程。型钢规格为槽钢，定尺长度范围米。图角钢堆垛方式第章型钢堆垛机总体设计型钢堆垛机的总体设计是设计人员在根据工厂所需要的成型钢材堆垛机，对堆垛机作出的初步的总体的设计。堆垛机总体设计主要包括确定型钢堆垛机的工艺流程型钢堆垛机平面示意图的初步确定主要机构的简单结构设计总体尺寸的确定堆垛机驱动装置的确定和控制系统的设计。.型钢堆垛机。

9、。为了降低加工难度，般液压缸的缸筒长度不应大于内径的倍。根据机械设计手册化学工业出版社出版中表油缸固定部分长度的参考尺寸得活塞的长度，取导向套动面长度，取隔套宽度。.液压缸的选定综合以上计算分析可得由于该液压缸为冶金设备用液压缸，所以在冶金液压缸设备标准液压缸系列选取。冶金设备标准液压缸的特点缸径般在范围内，工作压力小于等于可用液压油机械系统耗损油和乳化液等工作介质，使用温度范围在。其安装方式有法兰耳环销轴等多种形式，符合标准，另外还有脚架底座示。冶金设备用标准液压缸系列包括型重型冶金设备液压缸系列冶金备用液压缸型冶金设备液压缸系列液压缸系列液压缸。型液压缸具有性能良好可靠性好等优点广泛用于重型机械，冶金矿山等行业。综合型钢堆垛机的工作工作时，由于传动距离较大约.并且载荷较拨钢大的多，轴较长，最大扭矩较大，因此将电动机布置在两根轴的中间，这。

10、的包装质量提高轧钢生产线的生产效率增强钢材市场的竞争能力提高经济效益和社会效益创造了良好的条件。型钢堆垛机的制造成本较低，这对任何企业来说都是个很重要的参考依据。目前，世界上堆垛机的发展已经很成熟了。已发展形成了各种类型的小型车间用的标准堆垛机主要有两大类，磁性和非磁性堆垛机。类是磁性堆垛机。轧件由装有可调磁性的翻转臂和输送小车进行车堆垛，并且层与层之间是面对面或背对背交替放置的。该系统主要运用于中型型钢堆垛。全部由计算机自动操作。钢材堆垛后，由平立辊道输送到打捆区，平立辊道的宽度是可调的，以避免料垛散落。另类是非磁性堆垛机。轧制由两套液压机械机构控制的机械手进层层堆垛其动作类似于人手。可夹持并移送钢材，将钢材层面对面或背对背的进行堆放，主要适用于中小断面型钢，可避免料层中钢材在堆垛臂失磁时散落。形成不正确的料捆成形状非磁性堆垛机即纯机械堆。

11、设计参数堆垛机堆垛的型钢为槽钢，根据结构参数图图槽钢参数线密度为型钢长度为。堆垛速度约为分钟捆班垛能力为吨班堆垛成捆的型钢作到头齐，符合国家堆垛包括标准本型钢堆垛机堆垛方式是槽钢是根层，每层分为上下正反两排如图，堆垛的型钢型号为槽钢,定尺长度范围米。图槽钢堆垛方式工艺参数电磁铁电磁铁边距轴心其它重为传递的扭距堆垛机的工艺流程轧制好的钢材经单传辊道输送到型钢堆垛机上，再由拨钢机构将钢材拨到移钢机构的链条上，然后由移钢机构将钢材输送到定位机构，中途有分组机构将钢材分为根组，分好组的钢材到定位机构后被精确的定位后，再由平移机构送至垛台上，下组分好组的钢材被定位机构定位后，经由翻转机构旋转送至垛台上，垛台上的钢材排成了形如图所示的排放形式。然后垛台下降相应的高度，使下轮堆垛的钢材和这次的高度相等。经过次循环后，垛台上的钢材就排成了根层，共层的形状。。

12、堆垛半机械化堆垛还是全自动堆垛，首先要进行型钢的垛型设计。本此设计的型钢堆垛机是种用于对成型钢材自动打捆的设备。机械部分由单传辊道拨钢机构移钢机构分组机构定位机构平移机构翻转机构和垛台升降及压紧机构等个子机构，和控制部分组成的成型钢材自动打捆生产线。它的主要优点在于实现了整个生产线的自动控制，从而提高堆垛机的堆垛效率，这也是现今钢材堆垛打捆和以后发展的趋势。它不仅仅克服了过去人工堆垛的生产效率低打捆质量差成本高工作环境危险等缺点，更重要的是型钢的堆垛打捆成为了整个轧钢生产线发展的阻碍，在很大程度上阻碍了钢材生产线的效率的提高，对整个生产效率的提高有很大的影响。本此设计的型钢堆垛机在定程度上实现了自动化，很好的消除了这个障碍，对型钢生产线技术的进步发展做了铺垫。型钢堆垛机能够实现自动堆垛打捆，对改善工人的劳动状况尤其是减轻工人的劳动强度提高型。

参考资料：

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