1、，两端用轴承与箱体联接，并根据零件的安装润滑等方面需要进行轴肩，卡环槽退刀槽的加工。换档结构型式换档结构分为直齿滑动齿轮啮合套和同步器三种。滑动直齿圆柱齿轮换挡的特点是结构简单，紧凑，但由于移不轻，当移位的牙齿，造成早期损坏齿轮端面有很大的影响，可能会滑出齿轮花键磨损，噪音后容易引起等原因，谁开始的文件时，反向很少被使用以外。接合所述换档模式通常用于与螺旋齿轮。由于常啮合的齿轮，从而减少噪音和动态负荷，以提高齿轮的强度和寿命。有被分成齿接合离合器和啮合的外齿，这取决于所选的结构布置，如果空间允许，使用齿轮型组合，以减少轴向尺寸副的内齿轮。结合套换档结构简单，但不能完全消除换挡冲击，目前经常在要求不高的位置使用。使用同步器换挡换挡时从影响担保，从而使齿轮强度得以充分发挥，并操纵轻便，缩。

2、速箱为精密传动，速度较高，故选用级精度材料选择小齿轮调质处理硬度为大齿轮号钢调质处理硬度为两者材料硬度差为齿数初选螺旋角。按齿面接触疲劳强度设计．确定设计公式中各参数初选载荷系数.小齿轮传递的转矩由第八版机械设计濮良贵版表选取齿宽系数计算应力循环次数假设该变速器工作时间为五年，每年工作个月，每月按天计算，每天工作小时.次次所以由第八版机械设计濮良贵版图可得接触疲劳寿命系数确定齿轮疲劳强度极限按齿面硬度由第八版机械设计濮良贵版图可得齿轮的齿轮疲劳强度极限为齿轮为计算接触疲劳许用应力失效概率为.，查表.取安全系数.，得所以第八版机械设计濮良贵版图选取区域系数.第八版机械设计濮良贵版图查得端面重合度第八版机械设计濮良贵版表查得材料的弹性影响系数.设计计算试算小齿轮分度圆直径由计算公式得计算。

3、副的齿数由式求出常啮合齿轮的传动比由已知得.而常啮合齿轮的中心距与档齿轮的中心距相等由此可得而根据已求得的数据可计算出。与联立可得。则根据式可计算出档传动比确定其他档位的齿数二档传动比所以对于斜齿轮，故有联立得。按同样的方法可分别计算出三档齿轮，四档齿轮，五档齿轮确定倒档齿设计的齿轮采用的是斜齿轮传动，与直齿圆柱齿轮相比，斜齿圆柱齿轮的使用寿命比较长，而且工作时噪声低但它的不足是是制造时比较复杂，而且有工作时有轴向力。但是，在本设计中由于倒档采用的是常啮合方案，因此倒档也采用斜齿轮传动方案，均采用斜齿轮传动。轴的结构形式轴的机构主要取决于轴在机器中的安装位置及形式轴上安装的零件类型尺寸数量以及和轴联接的方式载荷的性质大小方向以及分布情况轴的加工工艺等。综合考虑这些情况故本设计采用阶梯。

4、，包括齿轮，速度，功率传输的制造精度，润滑系统，齿轮壳体部分和所述轴的有效性，和类似物，和刚性。传动形式的确定在轴手动变速器和双螺杆传输是使用最广泛的。在图中，第轴齿轮与所述齿轮相对应的中间轴，分别接合第二轴齿轮常啮合，并且所述第和第二轴示出三轴式变速器是同心的。第和第二转矩传递轴直接连接到该文件被直接调用。在这种情况下轮的齿数般情况下，倒档传动比与档传动比较为接近，在本设计中倒档传动比取.。中间轴上倒档传动齿轮的齿数比档主动齿轮略小，取。而通常情况下，倒档轴齿轮取，此处取。由可计算出。故可得出中间轴与倒档轴的中心距而倒档轴与第二轴的中心距.齿轮参数的详细计算及校核选定齿轮类型公差等级材料齿数及螺旋角类型选择根据题目要求，选用斜齿圆柱渐开线齿轮传动常啮合齿轮采用直齿圆柱齿轮精度选择变。

5、去右旋，而第轴和第二轴上的的斜齿轮去左旋，其轴向力经轴承盖由壳体承受。通常根据齿轮模数的大小来选定齿宽直齿，斜齿，第轴常啮合齿轮副齿宽的系数值可取大些，使接触线长度增加，接触应力降低，以提高传动的平稳性和齿轮寿命。各档齿轮齿数的确定在初选了中心距齿轮的模数和螺旋角后，可根据预先确定的变速器档数传动比和结构方案来分配各档齿轮的齿数。下面结合本设计来说明分配各档齿数的方法。.确定档齿轮的齿数由于档传动比为为了确定和的齿数，先求其齿数和其中,所以当汽车三轴式的变速器时，则，此处取，则可得出上面根据初选的及计算出的可能不是整数，将其调整为整数后，从式看出中心距有了变化，这时应从及齿轮变位系数反过来计算中心距，再以这个修正后的中心距作为以后计算的依据。这里修正为则根据式反推出。.确定常啮合齿轮。

6、了换挡时间，从而提高了汽车的加速，经济性和驾驶安全性，此外，也有利于这种的操作自动化的类型。它的缺点是结构复杂，制造精度要求高，增加的轴向尺寸，铜的同步环中的较短的使用寿命。目前，已广泛应用于各类同步传输。在这个设计中，锁被用在铜材料同步环，同步是同步依赖于摩擦。但它可以保证以啮合在与齿圈接触的联接套筒花键不能达到同步之前，以避免冲击和从齿间结构产生的噪声。同步器的结构如图所示图锁环式同步器同步环同步器齿鼓接合套弹簧滑块止动球卡环输出轴齿轮变速器整体性能参数的确定.档数和传动比近年来，为了倡导低碳生活，变速器的档数有增加的趋势。因此本设计采用个档位。选择最低档传动比时，应根据汽车最大爬坡度驱动轮与路面的附着力汽车的最低稳定车速以及主减速比和驱动轮的滚动半径等来综合考虑确定。拖拉机基本。

7、周速度计算齿宽，齿高及模数计算纵向重合度计算载荷系数根据，级精度，由机械设计第八版图查得动载系数由机械设计第八版表查得由机械设计第八版表查得使用系数由机械设计第八版表查得接触强度载荷系数计算分度圆直径按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得，计算模数按齿根弯曲疲劳强度设计按照课本式.确定公式中各参数由图查得大小齿轮的弯曲疲劳强度极限由取弯曲疲劳寿命系数，计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，得计算载荷系数。根据，从图查得螺旋角影响系数计算当量齿数查齿形系数及应力校正系数由表查得计算大小齿轮的并加以比较大齿轮的数值较大故取大齿轮数值。.设计计算故取模数即可满足弯曲强度也可满足疲劳强度几何尺寸计算计算中心距重新计算螺旋角计算大小齿轮的分度圆直径齿宽由于齿轮较多，且设计方法大同小异，所。

8、转矩，然后通过组齿轮传送，或者增加或直接传递到从动产生最终扭矩变速器输出轴间接地连接到所述驱动轮旋转，以适应汽车起步，加速，行驶和道路的障碍，以克服对不同行驶条件和驱动轮的牵引力的速度的不同要求。此外，该传输也可以应用到在汽车中的反向驱动和起动发动机和车辆滑行或停止发动机与传动系保持分开必要时，应在输出功率。从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为如下五大类手动变速器二自动变速器三手动自动变速器四无级变速器五双离合变速器而我此次设计为手动变速器。相关参数如下档位数档档主减速比.由于收割机工作环境比较恶劣本设计选取了较大的主减速比发动机型号最大功率.马力最大功率转速满载重量其中裸重约履带驱动轮直径为假定收割机没小时收割.公顷水稻，算得工作速度为.机械式变速器的概述及其方案的确定。

9、这里也就不再累述，现将计算值以表格的形式列出，如下表所示各齿轮参数表齿数模数压力角螺旋角方向分度圆直径齿宽变位系数二左二左二左左二左.二套模数都去相同，轿车和轻型货车取.。本设计取.齿形压力角螺旋角和齿宽汽车变速器齿轮的齿形压力角及螺旋角按表选取。表项目车型齿形压力角螺旋角轿车高齿并修形的齿形般货车规定的标准齿形重型车同上低档倒档齿轮.，小螺旋角压力角较小时，重合度大，传动平稳，噪声低较大时可提高轮齿的抗弯强度和表面接触强度。对轿车，为加大重合度已降低噪声，取小些对货车，为提高齿轮承载力，取大些。由于收割机工作环境复杂且需要承载水稻故在本设计中变速器齿轮压力角取,啮合套或同步器取斜齿轮螺旋角取。应该注意的是选择斜齿轮的螺旋角时应力求使中间轴上是轴向力相互抵消。为此，中间轴上的全部齿轮。

10、疲劳强度设计.确定公式中各参数.设计计算几何尺寸计算各齿轮参数表变速器轴的设计计算.轴的结构及计算轴的功用及设计要求轴的结构形状轴尺寸初选.轴的直径和长度估算与确定轴的受力分析轴的强度计算及校核.轴上花键的设计计算同步器的设计.同步器的结构.同步环主要参数的确定操纵机构.互锁装置.倒档锁装置变速器轴承的选择.轴承的转速.轴承的受力分析主要参考文献结论致谢前言由于缺乏收割机变速系统的资料，又因为汽车变速系统与收割机变速系统原理样，故本设计相关参数均选用越野汽车及拖拉机主要为汽车。变速器和发动机相接，是驱动系统力矩转换器传动机构。由两部分组成的传输和转向机构。大多数汽车都配备了数前进档变速器的改变发动机转矩和转速，齿轮传动车辆系统。当离合器接合时，通过从所述输入轴的发动机转矩接收到的传输。

11、适应收割机在各种条件下阻力变化的要求，使其可以在各种条件下工作，所以在传动系中，采用了可以改变转速比和传动转矩比的装置，即变速器。变速器不但可以扩大发动机传到驱动车轮上的转矩和转速的变化范围，以适应收割机在各种条件下行驶的需要，而且能在保持发动机转动方向不变的情况下，实现倒车，还能利用空挡暂时地切断发动机与传动系统的动力传递，使发动机处于怠速运转状态。变速器结构方案的确定，变速器由传动机构与操纵机构组成。变速器的基本设计要求保证汽车有必要的动力性和经济性。设置空挡，用来切断发动机的动力传输。设置倒挡，使汽车能倒退行驶。设置动力输出装置。换挡迅速省力方便。工作可靠。变速器不得有跳挡乱挡及换挡冲击等现象发生。变速器应有高的工作效率。变速器的工作噪声低。除此之外，变速器还应当满足轮廓尺寸和。

12、爬坡，而且爬陡坡时车速不高，所以空气阻力可忽略，则最大驱动力用于克服轮胎与路面间的滚动阻力及爬坡阻力。所以有则由最大爬坡度要求的变速器Ⅰ档传动比为式中汽车总质量重力加速度道路最大阻力系数驱动小型,收割机,变速箱,设计,毕业设计,全套,图纸目录前言机械式变速器的概述及其方案的确定.变速器传动机构的结构分析与型式选择档位数的确定传动形式的确定倒档的形式及布置方案变速器操纵机构方案分析.变速器主要零件的方案分析齿轮轴的结构形式换档结构型式变速器整体性能参数的确定.档数和传动比.中心距.轴向尺寸齿轮详细参数设计.齿轮参数齿轮模数齿形压力角螺旋角和齿宽各档齿轮齿数的确定.齿轮参数的详细计算及校核选定齿轮类型公差等级材料齿数及螺旋角按齿面接触疲劳强度设计．确定设计公式中各参数.设计计算按齿根弯曲。

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