1、由几厘米到整个截割头长度任选。在巷道掘进中纵轴截割头可以朝任何方向摆动，因而可以选择岩层较弱阻力最小的方向截割，同时还能掘出平整的巷道。纵轴式截割头在掘进巷道时截割头首先要钻进工作面定深度，然后横向摆动截割，达到巷道边界后，沿垂直方向截割定高度，在水平摆动截割，如此循环往复，直到完成对全工作面的截割。本次设计采用纵轴式悬臂掘进机的截割机构进行设计。纵轴式悬臂掘进机的结构组成纵轴式悬臂掘进机主要由截割机构装载机构回转台液压系统行走机构电气系统后支撑和转载机构等组成。截割头是由截割机构上的电动机驱动，行走装载运输和转载的动力则是由安装在本体部的电动机和液压马达提供。截割臂的上下左右摆动铲板起落后支撑支地和伸缩部伸缩都是由液压油缸来实现的。截割机构装载机构回转台液压系统行走机构后支撑电气系统转载机构图纵轴式悬臂掘。

2、式由表，计算各个齿轮分度圆直径式中分别是中心轮内齿轮和行星轮的分度圆直径。计算各个齿轮齿顶高齿顶高变位系数计算传动时中心轮和行星轮齿顶高式中齿顶高系数，齿轮模数，。计算传动时行星轮和内齿轮齿顶高由于在行星传动中，行星轮主要与中心轮啮合，而与内齿轮的啮合精度不要求太高，所以选。计算各个齿轮的齿根高式中齿根系数标准值，齿轮模数，。表齿轮传动几何尺寸计算项目代号计算公式及说明直齿轮外啮合内啮合分度圆直径齿顶高变动系数齿顶高齿根高齿高齿顶圆直径外啮合内啮合齿根圆直径各个齿轮的齿顶圆直径各个齿轮的齿根圆直径计算齿轮的齿宽中心轮齿宽圆整后取中心轮齿宽，行星轮齿宽，内齿轮齿宽。.验算传动的齿面接触强度和齿根弯曲强度中心轮齿面接触强度校核中心轮输入转矩式中电动机功率，电动机转数，。端面内分度圆上的名义切向力式中中心轮输入转。

3、接结构，由左右对称的两个半球体组成。截割头体是通过涨套式联轴器同减速器的输出轴相连，可起到过载保护作用。横轴式截割头结构较为复杂。截割头掏槽时横轴式的推进方式与截割力方向基本致，必须用较大的进给力，如果用行走机构进给掏槽，则应加大行走功率，而且最大截割深度最大不能超过的截割直径，这不便于挖柱窝。横轴式截割头在掘进巷道时在工作面位置沿巷道掘进方向切进定深度，然后截割头上下左右摆动扩大截割范围，实现对全工作面的截割，但要注意点是由于横轴式截割头的结构所限，不容许完全做垂直摆动截割，否则两截割头中间部分将触媒，增大工作阻力。方案二掘进机截割机构采用纵轴式截割头，纵轴式悬臂掘进机采用二级行星齿轮传动。它的特点是同轴传动结构紧凑传递功率大传动效果好，在推进过程中方向几乎垂直截割方向，因而只需较小的进给力，而且截割深度。

4、形成系列化。年，日本三井三池机械制造公司在前苏联型和英国掘进机的基础上研制成功了系列掘进机。到上世纪年代后期，系列掘进机已逐步形成系列化。经过半个多世纪的发展，目前，国外掘进机主要生产国有英国德国俄罗斯奥地利轮模数圆整后取模数。传动未变位时的中心距按预取啮合角，可得传动中心距变动系数式中标准压力角，。则传动的实际中心距圆整后取实际中心距。.计算传动的实际中心距变动系数和啮合角传动的实际中心距变动系数式中圆整后的实际中心距，传动未变位时的中心距，。传动的啮合角.计算传动的变位系数式中啮合角的渐开线函数，标准压力角的渐开线函数，。利用文献校核，在许用区内。根据文献分配变位系数，得.计算传动的实际中心距变动系数和啮合角传动的未变位时的中心距.计算传动的变位系数式中啮合角的渐开线函数，。.几何尺寸计算几何尺寸计算公。

5、极限。中心轮的许用接触应力式中计算接触强度的寿命系数，根据文献查得速度系数，根据文献查得粗糙度系数，根据文献查得工作硬化系数，根据文献查得接触强度计算的尺寸系数，根据文献查得计算接触强度的最小安全系数，根据文献查得。按文献中齿面强度计算公式计算中心距式中钢对钢配对的齿轮副常系数，齿数比，载荷系数，由文献查得齿宽系数，许用接触应力，。齿，巷道成形好，工作稳定可靠，便于与其它设备配套使用应用在综掘工作面等优点。随着我国煤矿采掘机械的迅速发展，悬臂式掘进机的可靠性和稳定性在定程度上也有了很大的提高。目前，我国自主研发的悬臂式掘进机足以满足现代煤矿掘进的需要。截割头布置方式选择方案掘进机截割机构采用横轴式截割头，横轴式悬臂掘进机般用于软岩掘进，横轴式截割头的截割性能好，横轴式截割头的头体多为厚钢板的组焊结构或者螺钉。

6、机.截割部的设计参数悬臂式掘进机截割部的初始设计参数截割头转速截割头摆动速度截割头平均直径截割头所受径向力截割头所受轴向力截割深度经济截割悬臂,掘进机,机构,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着煤炭行业机械化程度的加快，煤炭行业以前只是重视采煤的机械化，大多数的煤炭行业很少有在掘进方面有较大的投入和研究，这样就造成了采掘速度远远大于开拓速度，此时怎样来提高出煤量，开拓的机械化就显得极其重要了。作为我国主要能源的煤炭资源在开采上日趋机械化的同时，迫切需要拥有先进的掘进机械，掘进机的研制成功标志着我国的煤炭行业已达到世界的先进水平。掘进机截割机构是掘进机的主要组成部分，按照掘进机截割部的总体动力部分传动部分以及执行部分的设计思路进行掘进机截割部的设计。在设计时，动力部分做选型计算，传动部分的行星减速机构做具体的设。

7、，中心轮的分度圆直径，。中心轮齿面接触应力的计算式中端面内分度圆上的名义切向力，分度圆直径，齿宽，齿数比，使用系数，由文献查得动载系数，由文献查得齿向载荷分布系数，由文献查得齿间载荷分布系数，由文献查得节点区域系数，由文献查得弹性系数，由文献查得重合度系数，由文献查得。中心轮许用动比.各级传动比型两级行星齿轮传动的传动比可利用图进行分配，图中和分别为高速级传动比和总传动比。用角标表示高速级参数，表示低速级参数。设高速级与低速级外啮合齿轮材料齿面硬度相同，则式中低速级内齿轮的分度圆直径高速级内齿轮的分度圆直径。式中中间变量行星轮数目分度圆的齿宽系数，齿面工作硬化系数，载荷分布系数，接触强度的载荷系数，。图两级型传动比分配由图可得二级行星减速器高速级齿轮的设计计算和校核.配齿计算查表选择行星轮数目取，由于距可能。

8、。.国内外悬臂式掘进机的现状和发展趋势国外悬臂式掘进机的现状和发展趋势早在上世纪年代，德国前苏联英国美国就开始了煤矿巷道掘进机的研制，但巷道掘进机得到较广泛工业性应用还是在第二次世界大战之后。年，匈牙利开始研制系列煤巷掘进机。当时是为了适应“房柱式”开采的需要。年生产的型掘进机，是世界上的第台悬臂式掘进机，不过当时还未能实现悬臂式掘进机的全部功能。年匈牙利研制了采用履带行走机构的型悬臂式掘进机，这种机型除采用横轴截割方式和调动灵活的履带行走机构外，还采用了铲板和星轮装载机构，并采用了刮板运输机转运物料。这种机型已具备了现代悬臂掘进机的雏形。系列掘进机是目前悬臂式横轴掘进机的原始机型。年奥地利公司在匈牙利系列掘进机的基础上，研制了型掘进机，并在此基础上逐步形成了系列掘进机。年德国引进型掘进机在半煤岩巷中使用，。

9、到的传动比极限较远，所以可以不检验邻接条件。确定各齿轮齿数，按文献行星减速器齿轮传动的配齿公式进行计算。式中行星减速器高速级减速比，行星减速器高速级中心轮齿数整数，行星减速器高速级内齿轮齿数行星减速器高速级行星轮齿数。表行星轮数目与传动比的关系行星轮数目传动比范围采用不等角变位，可取或若取，则，由文献可查出适用的预计啮合角在到的范围内若取，则，适用的预计啮合角在到的范围内。取时，不符合不等角变位的选择条件且各齿轮齿数间存在公因数。应取且符合公因数条件，预取。.按齿面接触强度初算传动的中心距和模数电动机输入转矩式中电动机功率，电动机转速，。在对传动中，中心轮传递的转矩式中电动机输入转矩，行星轮个数，载荷不均匀系数，由文献查得。齿数比中心轮和行星轮的材料用渗碳淬火，中心轮和行星轮齿面硬度均为，则试验齿轮的接触疲。

10、减速器低速级齿轮的设计计算和校核.二级行星减速器输入输出轴的设计计算二级行星减速器输入轴的设计计算二级行星减速器输出轴的设计计算.二级行星减速器轴承的校核二级行星减速器齿轮用轴承的选择和校核二级行星减速器输入输出轴用轴承的选择第章悬臂式掘进机截割臂的设计计算.截割头轴的设计计算和校核.截割头轴用轴承的选择和校核结论致谢参考文献少，比能耗低，取代了人工钻眼放炮的原始掘进方法，掘进机自身携带装载转载以及独立的行走机构，提高了井下的工作环境工作效率和井下安全系数。掘进机的分类掘进机可按下列几种方式进行分类.按所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。.按截割头的布置方式分为横轴式和纵轴式。.按掘进对象分为煤巷煤岩巷和全岩巷掘进机。.按矿井类型分为竖井斜井和平硐掘进机。.按悬臂形式分为单臂式双臂式和三臂式掘进。

11、此基础上公司自行研制出型掘进机，并在此基础上发展成为系列掘进机。年公司研制成功了和型掘进机，并在此基础上发展为系列掘进机。系列系列和系列掘进机均采用的是横轴截割机构。年前苏联生产了首台型纵轴悬臂式掘进机，在断面下煤巷中使用。型掘进机是目前纵轴悬臂式掘进机的雏形。年，英国从前苏联引进了型掘进机，进行工业性试验，同时开始了悬臂式掘进机的研制。年公司在型掘进机的基础上，通过改变截割头截齿配置和更换电气系统，研制成了型和型掘进机，并逐步发展成为系列掘进机。年，德国公司在引进的掘进机的基础上研制出了型掘进机。后来德国公司又研制出了系列掘进机，使纵轴悬臂式掘进机逐步形成系列化。年，日本三井三池机械制造公司在前苏联型和英国掘进机的基础上研制成功了系列掘进机。到上世纪年代后期，系列掘进机已逐步形成系列化。经过半个多世纪的发。

12、计算和校核，执行部分只对执行元件进行设计计算和校核。设计对于提高和改进掘进机工作性能，发展我国大口径全断面掘进机产业以及进步提高我国的盾构研发能力改善研发条件具有重大战略意义。关键词掘进机截割臂行星减速器掘进机在煤矿领域中的作用掘进机的分类.国内外悬臂式掘进机的现状和发展趋势国外悬臂式掘进机的现状和发展趋势国内悬臂式掘进机的现状和发展趋势.论文的主要研究内容及意义第章悬臂式掘进机截割部的结构设计和动力装置的选择.掘进机截割机构设计方案选择整体形式选择截割头布置方式选择纵轴式悬臂掘进机的结构组成.截割部的设计参数.截割部的总体结构设计.截割部对电动机的要求.截割电动机的选择第章悬臂式掘进机截割部的传动装置.二级行星减速器齿轮的设计计算二级行星减速器齿轮传动比的分配二级行星减速器高速级齿轮的设计计算和校核二级行。

参考资料：

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