（图纸+论文）折叠臂式桥梁检测车的设计（全套完整）

转盘式回转支撑装置又可分为两种支撑滚轮式和滚动轴承式。

支撑滚轮式回转支撑装置增大了转盘回转装置的高度，且质量增加，成本增大滚动轴承式回转支撑装置是目前应用最多的种，它是在普通滚动轴承的基础上发展起来的，结构上相当于放大了的滚动轴承。

其优点是回转摩擦阻力矩小，承载能力大，高度低。

由于回转支撑装置的高度降低，可以降低整车的质心，从而增大了汽车的稳定性。

滚动轴承式回转支撑机构按结构可分为以下几种单排滚球式转盘单排球转盘多数是由内外座圈组合成个整体的滚道，其滚道是圆弧形曲面，是最简单的种回转支撑装置，球和导向体从内圈或外圈的圆孔中装进滚道里，然后将装配孔堵塞。

这种回转支撑装置的优点是质量轻结构紧凑成本较低，但其承载能力小，故应用不多。

双排滚球式转盘主要由上下双排球体内外座圈间隔体和润滑密封装置等组成。

上下球体均排列在整体的内或外座圈内。

双排球转盘回转支撑装置比同样大小和相同数目的单排球转盘回转支撑装置的承载能力要大得多。

交叉滚柱式转盘滚子的接触角般为，相邻的滚子轴线交叉排列，即相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。

这不但使回转机构能承受轴向和径向载荷，而且还能承受翻倾力矩。

此外，和滚球转盘相比，这种滚道是平面，加工工艺比较简单，容易达到加工要求。

高承载能力转盘在些大型的起重举升专用汽车中，可用双排多排的滚球或滚柱式回转支撑装置。

作业平台的分析举升机构的端部连接作业平台，它是用于载人或器材的基本构件。

为了保证作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。

如平台的护栏高度平台宽度平台的防滑表面平台上的安全带及短索的结点等。

为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平，高空作业车上装有式作业平台保持水平的自动调平机构，主要有以下四种重力自重式调平机构如图.所示。

其原理是将作业臂的顶端与作业平台质心铅垂线上的点铰接，这样使工作臂无论作什么运动作业平台始终处于铅锤状态，其底平面能保持水平位置。

但是这种机构在举升过程中由于惯性力的作用及作业人员的质心不能与作业平台的质心完全重合。

液压式支腿按数量来分有双支腿和四支腿两种。

双支腿的两个支脚布置在起重装置下的车体两侧，起支撑点只有两个，因而支撑能力低，稳定性差。

单缸双支腿这是用个双作用液压缸来驱动两侧支腿伸缩的。

这种支腿结构简单，操作方便，但液压缸行程长，且是浮置于箱形长槽内，动作慢，强度差，般较少采用。

双缸双支腿其各支腿均由单独的液压缸驱动，其具有结构紧凑，动作迅速，制成效能高等特点。

四支腿其中两个支腿安装在汽车的后部，另两个支腿安装在前后轮之间。

在作业车的两侧，般具有操纵杆，可使前后左右个液压支腿单独地伸出或缩回，所以即使在不平整或倾斜的地面上，也能把车调整到水平状态，提高了整车作业时的稳定性。

液压支腿按其结构形式又可分为蛙式支腿式支腿和式支腿。

蛙式支腿蛙式支腿的伸缩动作由个液压缸完成。

这种支腿结构简单，液压缸数少，支腿液压缸，结构质量小。

但支腿在伸出过程中受摇臂尺寸的限制，支腿的跨距不能很大，调平性能较差，且在支反力变化过程中有爬移现象。

式支腿这种形式的支腿对地面适应性好，易于调平，且在支反力变化过程中无爬移现象，是桥梁检测车车较理想的支腿形式。

式支腿由两个液压缸驱动即水平推力液压缸和垂直的支撑液压缸。

这种支腿形式的稳定性良好。

式支腿这种支腿的垂直液压缸作用在伸缩腿的中间，四个伸缩腿是同步工作的，而垂直液压缸可同时顶升，也可单独工作，以便对车架进行调平。

由于式支腿的垂直支撑液压缸作用在横梁的中间，而横梁又直接支撑在地面上，这就比式支腿更加稳定。

综上所述，型支腿稳定性较蛙式支腿好，虽然型支腿的稳定性比型支腿更好，但型支腿的离地间隙比型支腿小。

因此，桥梁检测车的支腿机构选择型支腿。

举升机构举升机构的作用是实现作业平台的升降和变幅，其结构型式有交叉剪刀式套筒式伸缩臂式和折叠臂式。

回转机构回转机构是由回转驱动机构和回转支撑机构两部分构成的。

根据驱动装置的不同回转机构可分为机械驱动式电力驱动式和液压驱动式。

但是，这种作业车越障能力差工作范围小。

套筒式举升机构套筒式举升机构通过多节套筒的伸缩完成升降运动，如图.所示。

驱动方式也可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动，这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围小，但作业车平台较大，且支撑稳定。

伸缩臂式举升机构伸缩臂式举升机构由多节套装可伸缩的箱型臂构成，如图.所示。

它包括基本臂和伸缩臂两部分。

伸缩臂可为节或多节，各节间装有液压缸。

液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件滑块上下滑动，从而改变臂架的长度。

整个臂架系统支承在液压缸底部的铰支座和变幅液压缸的两端。

通过变幅液压缸活塞杆的伸缩实现臂架摆动，从而达到变幅与升降的目的。

这种型式的臂架其最大作业高度可达米。

由于伸缩臂式举升机构可获得较大的作业高度和变幅，因此，被广泛的应用于各种桥梁检测车上。

但是，这种作业车的越障能力差。

折叠臂式举升机构折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，如图.所示。

这种型式般采用节折叠臂组成。

其折叠的方式可分为上折式和下折式两种。

各节臂的折叠和展开运动由各节间液压缸完成。

这种型式的举升机构可完成定高度和幅度的作业，另外，下折式还可完成地平面以下的空间作业，扩大了折叠臂式桥梁检测车的作业范围。

由于折叠臂式举升机构具有灵活多样适应性好越障能力强等优点，所以，应用非常广泛。

综上所述，由于折叠臂式举升机构比交叉剪刀式和套筒式的工作范围大越障能力好，且折叠式举升机构比伸缩臂式举升机构来说具有灵活多样适应性好越障能力强等优点。

如图.所示。

相比较而言，折叠臂式桥梁检测车有着更多的有点，因此，本设计选择折叠臂式桥梁检测车作为研究对象。

伸缩式折叠式交叉剪式套筒式图.桥梁检测车的结构简图.总运动方案通过下臂液压缸的伸缩，可以实现下臂的收放，再通过中间的上臂液压缸的伸缩，实现上臂的收放。

折叠，桥梁，检测，设计，毕业设计，全套，图纸摘要随着公路交通的发展，我国的桥梁数量也迅猛增加。

虽然在经济发展方面创造了良好的交通条件，但随之而来的检验维修问题将比较严重。

由于桥梁的隐患问题而导致的交通事故往往是很严重的，因此，桥梁的安全越来越显得重要，从而产生了桥梁检测的问题，并由此衍生出种新的检测工具桥梁检测车。

我国未来几年的桥梁将保持着较快的速度发展，桥梁检测车在桥梁检测方面具有十分广阔的市场。

桥梁检测车是种搭载检测设备和工作人员的改装汽车，因此安全显得特别重要。

本文针对桥梁检测车的特点，以折叠臂式桥梁检测车为例子，结合液压控制系统，做如下研究.折叠臂式桥梁检测车的工作原理.对汽车设备的选型.支腿受力分析.液压控制系统。

关键词桥梁检测车折叠臂式受力分析液压控制录摘要目录绪论.课题意义与背景课题意义课题背景.桥梁检测车主要结构形式及国内外发展状况桥梁检测车主要结构形式国内外发展状况.本文的主要研究内容桥梁检测车主要结构的设计.折叠臂式桥梁检测车总设计方案.总运动方案.本章小结折叠臂式桥梁检测车的设备装置.动力装置.工作装置类型支腿机构举升机构回转机构作业平台的分析.安全装置.主题参数尺寸参数质量参数.折叠臂式桥梁检测车地盘的选择.本章小结举升机构与回转机构的设计.举升机构设计举升机构运动范围动臂的结构设计和主要尺寸.回转机构设计回转机构设计确定圆柱滚子的允许载荷.本章小结支腿机构和液压系统设计计算.支腿机构设计计算支腿跨距支撑脚接地面积.液压系统设计液压系统原理分析油缸选型液压泵的选型与计算油箱容积与管路内径计算液压系统参数设计液压泵的选型.本章小结折叠臂式桥梁检测车稳定性能分析.支腿压力计算.本章小结结论致谢参考文献附录绪论.课题意义与背景课题意义桥梁是国家的重要基础设施，桥梁是经济建设中的重要组成部分。

桥梁的建设需要大量的资金投入，在经济社会中又有着重要作用，使得人们对桥梁的安全性耐久性越来越重视。

与此同时，桥梁长时间的使用，由于各种外界环境的影响，桥梁结构将不可避免地产生自然老化损伤积累等各种各样的疲劳和损伤，这些损伤都将导致严重的交通事故，造成巨大的经济损失和人员伤亡。

此外，早期设计与社会发展的不协调，很多桥梁承载能力已经达不到社会的需求桥面宽度不能满足巨大的车流量，这就需要对原有桥梁的结构安全进行检测评估，鉴定它的实际承载能力，以确定加固改造方案同时新建桥梁也须进行承载力检测，以检验其施，工质量，为竣工验收提供科学依据。

对桥梁的结构损伤采取有效手段进行监测预测和控制，不但可以发现桥梁当时的结构是否损坏或服务功能是否降低外，确保交通枢纽的安全和正常运行，并可获得下列的效益准确提供桥梁信息提供桥梁损坏程度信息对桥梁有完整的记录及时维修对新建设的桥梁提供有效的信息。

对桥梁裂缝进行长期的监测和寿命评估是十分重要的。

由于大多数桥梁的结构裂缝主要产生在桥梁底部，检测起来很困难，与此同时桥梁结构形式日趋发展向大型化和新颖化，使这个问题更加难于解决。

由此，桥梁检测己经成为个巫待探索的研究领域。

课题背景目前我国桥梁检测存在的主要问题表现在设备不先进对于跨线桥等旱地上桥梁，多采用在桥梁的下方搭架，然后人员在架上工作的方式进行，对于跨河桥则采用船上搭架的方式进行，部分过高的桥梁或船只没法靠近的桥梁基本上找不到好办法来解决检测检查问题。

耗资高搭设脚手架需要耗费更多的人力物力财力，而且从搭设到开始使用，最后再拆除也耗时较长，并且影响进度。

交通影响大安全小工作人员站在支架上或者船上进行工作，容易造成事故。

范围小由于受到桥梁的具体环境和搭设支架的限制，现有的办法很难对桥梁的每部分进行检测，只能选择有代表性的部分进行检查，这样也就使降低了我们对桥梁使用状况的掌握，如果设备陈旧手段落后自然无法反映桥梁的全部现状，影响了对桥梁的质量评估。

为了克服以上桥梁检测方式存在的问题，需要设计生产出种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台的专用设备。

这就是通常大家所说的桥梁检测车，它实际上是种用于桥梁检测维修作业的专用汽车，可以让作业人员随时移动位置，安全快速高效地进入作业位置。

有专家认为，由于“十五”期间及至少未来年内我国公路及桥梁建设仍将保持较快的发展速度，所以预计我国今后大型桥梁检测车等在内的道路养护检测机械车将具有十分广阔的市场。

专用的桥梁检测车通过液压伸臂机构，将检测装置摄像机超声波探测器等或工作人员承载到桥梁底面任意位置的有效探测距离内，检测桥梁底部缺陷或进行维修。

这种桥梁底部缺陷的检测方式，具有高效率，安全性好，较强适应性低功率消耗等优点。

因此，本文研究的目的和意义在于.为研究和开发出新型智能化的检测装备，提供参考和基础。

.检测车析架结构小工作臂长，可以穿过斜拉索，能准确高效率地解决特大桥梁特别是斜拉桥底部缺陷的检测难题。

.可将检测仪送到桥底的各个位置检测桥梁底部缺陷，取代人工探身桥底的检测方式，建立安全可靠的无危险工作环境。

.有效降低桥梁检测车的生产成本。

.桥梁检测车主要结构形式及国内外发展状况桥梁检测车主要结构形式桥梁检测车是指装备有桥梁检测仪器和工作台，用于流动检测和或维修作业的专用汽车。

它由汽车底盘和上装上部工作装置部分组成。

桥梁检测车最早出现在欧美，现在的装备技术已很先进，均采用电子液压控制，并配置有应急装置稳定装置遥控装置及发电设备。

其上装结构型式有折叠臂式和桁架式种。

桁架式桥梁检测车采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升