1、家用智能全自动扫地机扫地机器人在吸尘器的基础上增加扫地拖地的的功能，但因为是全自动的，所以价格偏贵。家用智能全自动扫地机扫地机器人手推式扫地吸尘拖地体机这款集扫地吸尘拖地体的机器，独无二的手推式节能设计，具有不用电不用水，无噪音多功能。集扫帚。簸箕以及吸尘器为体的节能环保扫地清洁用具。手推式扫地洗尘体机第二章方案提出及论证对于本家庭清洁器设计，需要满足如下三个功能其，能将地面的灰尘吸走其二，对于地面上的顽固污渍要进行擦拭其三，清洁器能在地面行走。根据家庭清洁的功能需求分析，现拟定如下两种传动方案方案图新型清洁器方案如图所示，新型家庭。

2、们从此告别家里繁琐的清扫难题。家用清洁器国内外的现状家用清洁器主要由吸尘器部分和拖地部分组成。式中，是曲柄长与连杆长之比。将上式代入的表达式中，并考虑到，就得到了滑块的运动方程若将此式对时间求导数，其运算较繁琐。在工程实际中，值通常不大，故可在上式中将根式展开成的幂级数并略去起的各项而作近似计算上式再对时间取导数，便可以得到速度和加速度的表达式其中都是的周期函数。第四章新型家用清洁器结构设计.新型家用清洁器总体结构布置新型家用清洁器的外壳起着支撑吸尘器各零部件并将它们与外界隔离的作用，这样既能保护内部结构，又能保证安全。由于新型家用。

3、简单,加工方便,易于得到较高的制造精度等优点,因而在包括煤矿机械在内的各类机械中得到了广泛的应用，如自动送料机构冲床内燃机空气压缩机等，本新型清洁器中利用曲柄滑块机构实现擦拭扫地功能。曲柄滑块的运动学特性图取点为坐标原点，轴水平向右。在任意瞬时，机构的位置如图。可以假设点的矢径为点的坐标为其矢径在坐标轴上的投影根据图形可知所以海交通大学等高校，也对清洁机器人进行了大量的研究，并取得了些成果，这些都为清洁机器人的研究开发和推广奠定了物质和技术基础。.现有同类设计洗地机洗地机是种硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械。洗地。

4、了传统意义上吸尘器单的功能，还增加了些其他的功能，使日常清洁更轻松。.家用清洁器的意义和国内外现状家用清洁器的意义随着人们生活步伐的加快，在未来，人们不再可能有时间拿着扫把畚箕，先扫地，然后再吸尘，再拖地。所以，必须有款功能强大，且方便实用的家用清洁器来解决人们生活中清扫麻烦的问题。争对上述的情况，我设计了这款多功能的家用清洁器。这是款集吸尘拖地体，还可以擦桌子等的家用清洁器。拥有多项强大的功能，独无二的可拆卸手推式设计，其设计即方便实用，又别具匠心，推即可快速清洁地面。使传统的扫地清洁工作融合现代元素,不仅给人耳目新的感觉，更让人。

5、，同时使吸尘部分内空气不断地补充进风机。这样不妨与外界形成较高的压差。吸嘴的尘埃脏物随空气被吸入吸尘部分，并经过漏器过漏，将尘埃脏物收集与尘筒内。.曲柄滑块机构图曲柄滑块机构曲柄滑块机构常用于将曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动或者将滑块的往复直线运动转换为曲柄的回转运动。对曲柄滑块机构进行运动特性分析是当已知各构件尺寸参数位置参数和原动件运动规律时,研究机构其余构件上各点的轨迹位移速度加速度等,从而评价机构是否满足工作性能要求,机构是否发生运动干涉等。曲柄滑块机构具有运动副为低副,各元件间为面接触,构成低副两元件的几何形状比较。

6、清洁器方案如图所示，本方案由过滤网叶轮吸尘电机毛刷电机及毛刷组成。由吸尘电机和毛刷电机独立工作，由吸尘电机带动叶轮旋转，使地面的灰尘从进尘口吸进，经过滤网过滤掉，过滤网是可以拆卸的，方便清洗。由毛刷电机旋转带动毛刷旋转，毛刷旋转使地面污渍被刷掉。方案二图新型清洁器方案二清洁器由过滤网叶轮吸尘电机齿轮和曲柄滑块机构组成，电机为双输出，电机端输出实现叶轮旋转，叶轮旋转实现吸尘功能另端输出带动小锥齿轮旋转，由小锥齿轮带动大锥齿轮旋转，而曲柄与大锥齿轮新型,家用,清洁,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着人民生活水平的提高,人们对家庭打扫卫生。

7、洁器设计需要在地面自动行走，因此他的结构要保证行走的平稳，可以采用卧式吸尘器的结构来完成其机体的设计，由图所示壳﹑后壳﹑上盖等部分组成，均为塑料材料。前壳头部为吸入口，后壳内按装吸尘部件，里面主要安装电动机风机及些功能性机构两侧可以用来安装车轮，此外在后壳处有排风口，便于风机的工作。家用清洁器的外壳不仅应具有足够的强度，还要有美观的造型﹑重量轻﹑外表颜色光泽以及成本低廉，外客的造型设计必须适应内部的结构需要。外壳般用金属材料冲制，或采用工程塑料，金属材料有较高的强度，由于重量﹑绝缘材料性能查﹑制造工艺复杂成本高，因此，除了老式的吸尘。

8、动的扫把和拖把。而且般吸尘器的功能只有去除灰尘这项，并没有拖地，擦桌子等这些功能，价格也不是非常实惠。而本课题所设计的新型家用清洁器正是解决了这些问题本产品设计新颖，结构独特，采用小型电动机驱动，清洁头可以左右往复运动，主要是模仿人手在擦东西的“机械性劳动”而设计，并且在些方面比人手更加出色。本产品最大的特点就是在同样功率下它具有比普通吸尘器更强大的吸力，可以完成普通吸尘器无法清洁的任务，比如吸出些家用电器的表面缝隙的少量灰尘，清除笔记本电脑的微小灰尘污渍等，并且效果更好噪音更小。本课题设计的新型家用清洁器真正做到了扫地拖地体化，改。

9、器及工业吸尘器外，现代家用吸尘器很少采用。鉴于以上原因，新型家用清洁器设计的外壳采用工程塑料为主体，可通过注塑成型，除了电动风机外，其它零件般均可由工程塑料代替金属材料，这不仅适合于大量生产，易于降低成本，而且重量可以减少到金属外壳的，绝缘性能也大为提高，还可以做成各种款式﹑颜色色泽鲜明的式样。清理。吸尘器配上不同的部件，可以完成不同的清洁工作，如配上地板刷可清洁地面，配上扁毛刷可清洁沙发面床单窗帘等，配上小吸嘴可清除小角落的尘埃和些家庭器具内的尘垢。图吸尘器原理图吸尘原理吸尘器的风机叶轮在电动机高速驱动下，将叶轮中的空气高速排出风。

10、家用清洁器国内外的现状.现有同类设计第二章方案提出及论证第三章新型清洁器原理方案设计.吸尘器的原理.曲柄滑块机构曲柄滑块的运动学特性第四章新型家用清洁器结构设计.新型家用清洁器总体结构布置.家用清洁器结构设计.新型家用清洁器行走部位结构设计全自动吸尘器主要参数计算轴的结构设计轴的强度校核第五章锥齿轮传动设计.圆锥直齿齿轮传动的计算第六章总结致谢参考文献第章绪论清洁是日常生活中最主要的家务劳动之。清洁也就是平时所说的搞卫生,包括扫地拖地擦地板擦桌子,其实质也就是除去这些物品表面的尘土和污渍。现阶段家里除去尘土和污渍的主要就是靠吸尘器和。

11、变了传统意义上吸尘器单的功能，还增加了些其他的功能，使日常清洁更轻松。.家用清洁器的意义和国内外现状家用清洁器的意义随着人们生活步伐的加快，在未来，人们不再可能有时间拿着扫把畚箕，先扫地，然后再吸尘，再拖地。所以，必须有款功能强大，且方便实用的家用清洁器来解决人们生活中清扫麻烦的问题。争对上述的情况，我设计了这款多功能的家用清洁器。这是款集吸尘拖地体，还可以擦桌子等的家用清洁器。拥有多项强大的功能，独无二的可拆卸手推式设计，其设计即方便实用，又别具匠心，推即可快速清洁地面。使传统的扫地清洁工作融合现代元素,不仅给人耳目新的感觉，更让。

12、出了更高的要求，采用新型家庭清洁器替代传统繁重的人工清洁工作,近年来已受到国内外的研究重视。本文针对家庭清洁的需求，设计了本新型清洁器。首先，对清洁器的功能需求进行分析，确定了传动原理方案，由叶轮旋转产生负压实现吸尘，由曲柄滑块机构实现地面清扫擦拭。其次，对清洁器结构进行设计，使本清洁器既能满足功能需求，又方便安装调试。再次，对传动件进行设计计算。本文所设计的新型家庭清洁器外观时尚小巧，结构合理，成本比较低，采用智能化控制。有着广阔的市场前景。关键词清洁器曲柄滑块吸尘器步进电目录第章绪论.家用清洁器的意义和国内外现状家用清洁器的意义。

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