1、头打桩杆打桩头发动机系统液压系统电气系统甩.司驾驶室机棚配重等。底盘底盘构成包括两部分车架及行走装置。车架底架为箱形焊接结构，由液压油缸伸缩控制左右纵梁的间距，继而改变履带轨距。行走装置则主要有四轮带和行走减速机等组成。“四轮”是指张紧轮驱动轮支重轮和托链轮“带”是指履带总成。旋挖打桩机底盘结构类型多样，大致可分底盘底盘构成包括两部分车架及行走装置。车架底架为箱形焊接结构，由液压油缸伸缩控制左右纵梁的间距.们，继而改变履带轨距。行走装置则主要有“四轮带”和行走减速机等组成。“四轮”是指张紧轮驱动轮支重打桩机,机箱,结构,部件,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.国内外旋挖打桩机的发展现状旋挖打桩机的简介旋挖打桩建筑基础工程中成孔作业理想的施工机械,具有较大输出扭矩!较高施工效率的优点,且兼有污染少环保好多功能等特点。我国地域辽阔,土壤地质复杂多变,在工程施工中旋挖打桩根据不同的地质条件选择不同类型的钻。

2、多路阀控制组主动作，通过小流量多路阀控制组辅助动作。执行元件为液压马达和液压缸，液压马达为动力头卷扬行走回转等回转运动机构提供驱动力，液压缸为变幅加压打桩桅左右倾履带伸缩打桩桅支腿伸缩等直线运动提供动力。台斜轴式双变量主泵输出压力油由大流量多路阀控制，按工况要求分配给旋挖打桩机的大功率液压执行元件副泵输出的液压油由小流量多路阀控制，按旋挖打桩机的动作要求非配给小功率的执行元件先导泵辅助泵中的台输出的压力油由先导阀控制，为先导执行元件提供动力冷却泵辅助泵中的台输出的压力油为旋挖打桩机冷却系统执行元件提供动力。液压驱动示意图见图.。系统分别驱动不同的执行元件以实现不同的动作，可以单独控制个执行元件实现单个动作，也可同时控制多个执行元件实现多项功能。为提高旋挖打桩机的施工效率，大流量多路阀可实现动力头主卷扬阀内合流功能以提高两个关键动作的速度。.旋挖打桩机原的工作原理旋挖打桩机主要动作有动力头主副卷扬上车回。

3、打桩具提供驱动力和加压力，到扩展功能技术的实现。已具备优越的性能独特的技术和全新的设计概念。目前动力头已发展成为双作用驱动箱，即可进行打桩孔，又能安放套管，并且增加了套管打桩进增扭装置。国内旋挖打桩机动力头在核心技术方面跟国外相比还有定的差距，可靠性和功能扩展方面还需进步发展。据作者查证，目前还很难检索到有关旋挖打桩机动力头系统设计开发的相关文献，国内外很少有文献可参考和借用。因此，本课题对动力头系统的分析和研究，作为旋挖打桩机开发项目中的重要的子项，会给旋挖打桩机的产品开发带来借鉴作用，具有定的经济效益和社会效益。.论文主要内容主要包括以下内容旋挖打桩机的发展现状。旋挖打桩机的工作原理主要构成及施工工艺。动力头系统设计及扭矩自适应研究。动力头系统箱体设计。第章旋挖打桩机的工作原理及其施工工艺.旋挖打桩机的主要构成旋挖打桩机是集机电液体化的高端工程机械，旋挖打桩机的主要构成底盘回转平台幅主副卷扬钻桅动。

4、影响成孔的精度或造成塌孔，将给施工造成严重损失。采用摩阻式打桩杆，可利用摩擦力柔性加压打桩进，提高深孔作业的效率，既保护了打桩杆，更重要的是保证了成孔的质量。国外旋挖打桩机所用的伸缩式打桩杆般都采用高强度无缝钢管抗拉强度约为制成，重量轻焊接性好，但进口的打桩杆价格昂贵，而且损坏后维修不能及时保证。目前随着旋挖打桩机的热销，国内打桩具配套厂家日益增多，国产打桩杆和打桩头在保证打桩机施工的同时，价格便宜，售后服务及时。打桩头作为旋挖打桩机的关键配套件，直接接触施工地层。打桩头的正确选用是旋挖打桩机提高工作效率的重要保证。目前国内外旋挖打桩机在施工时最常用的打桩头主要有螺旋钻头回转旋挖打桩斗及取心打桩头等。如旋挖打桩机的打桩头有短螺旋打桩头单层底旋挖打桩头双层底旋挖打桩头等。液压系统旋挖打桩机液压系统采用开式回路控制。液压动力元件为斜轴式双变量主泵副泵以及辅助泵，液压泵通过弹性联轴器和发动机相连，通过大流量。

5、硬的地层时，打桩杆除了要能承受传递的大扭矩和大的加压力，而且要能克服细长杆所要承受的较大的弯矩。所以打桩杆的结构形式及钢管质量成为旋挖打桩机顺利钻孔的重要因素。目前旋挖打桩机主要使用的是伸缩式打桩杆，伸缩式打桩杆主要有种形式，种是摩阻式打桩杆，另种是机锁式打桩杆。摩阻式打桩杆最多有节伸缩杆，只能靠摩擦力传递打桩压，般适合于软地层施工。机锁式打桩杆般为节杆，打桩杆之间通过加压平台加压钻进，适合于硬地层施工。为适应不同地层施工，提高打桩进效率，旋挖打桩机使用种组合式打桩杆，该打桩杆既继承了机锁式打桩杆加压打桩进的特点，同时兼备了摩阻式打因此如何减少和杜绝动力头故障，延长动力头正常使用时间，提高动力头质量和可靠性，是旋挖打桩机制造厂商和施工用户最为关注的问题。动力头作为旋挖打桩机主机研发项目的重要子项，直是主机研究的关键部件。国外对打桩机研究己经有数十年的历史，打桩机各项性能相对成熟。动力头从最基本的功能为。

6、具,施工适应性强,目前已成为工程机械行业的热门产品。未来几年,我国将投入巨额资金进行基础设施和城市公共设施的建设,包括高速铁路城际公路电力城市地铁等的建设,因此旋挖打桩机的发展具备较好的宏观经济环境,具有较大的发展空间。旋挖打桩机是桩基础施工的高效成孔设备,施工时利用动力驱动系统来驱动打桩杆和打桩头回转挖土,打桩进压力为液压油缸提供的加压力,打桩头进尺装满土石后由主卷扬提升,回转抛土,同时泥浆进入保护孔壁。循环作业成孔达到施工要求。与其他打桩孔机械比较,其施工具有以下几个优点作业速度快,成孔质量高。旋挖打桩机输出扭矩大且具有扭矩自适应功能,可根据地质情况自动调整输出扭矩,工作效率高而且施工时钻头直接从孔内挖土提升,而循环打桩机则是由打桩头切削!泥浆循环排渣。因此省工省时,打桩进速快。般情况下,在土层砂层的打桩进速度可达几,在粘土层可达,是普通回转钻进的倍,甚至更高而且旋挖打桩机钻进时对地层扰动小,孔壁。

7、下车打桩桅调平变幅加压支腿履带伸缩。上车回转和下车行走通过换向阀互锁，.引。和打桩杆的滑移提供导向作用，打桩桅的可折叠式结构能减少整机长度和高度，整机运输时无需拆卸。动力头动力头为打桩机工作提供动力，是旋挖打桩机的关键传动部件。主要构成有变量马达带动减速机和齿轮箱实现驱动的动力驱动机构与打桩杆牙嵌板相啮合的回转机构及润滑密封系统动力箱在打桩桅导轨上滑动的支撑机构。其工作原理是液压马达输出扭矩和转速，经减速机和齿轮箱两次减速增扭，打桩进和抛土作业可实现双向旋转以驱动打桩杆打桩头回转，能满足高速甩土和低速钻进两种工况，能根据不同的负载自动调整转速与扭矩，以满足不同的土壤地质条件。当进行抛土作业及软地层施工时，动力头需要提供高速小扭矩工况。常见的实现快速反转的有采用双速减速机减速机配以传动箱输入端离合器等方案。国内旋挖打桩机般采用双液压马达动力头，以保证在回转打桩进和反向抛土作业时动力头能够提供足够的扭矩和。

8、打桩机的可靠性和使用寿命,旋挖钻机关键的液压元件和电气元件均选用进口件,如德国的力士乐液压系统日本的电控系统等,使用后可延长旋挖钻机的整体使用寿命,不致于因个别零件的损坏而影响旋挖钻机的施工。国内外旋挖打桩发展现状.旋挖打桩机发展史打桩机最初开发成功的是螺旋打桩孔机，时间大约在年。然后回转斗式打桩机在美国率先研制成功。前苏联及欧洲其他国家也陆续开发和使用打桩机，法国洛特于五十年代初期首先研制开发了全套管打桩孔机呀。随后，德国日本等相继研制出这种机型并获得全面发展。公司生产的系列生产的系列公司生产的系列公司的系列生产的系列等产品性能优越技术先进，处于世界领先位置。随着先进的电液控制技术的发展与在工程机械上的成功使用，打桩机的功能进步加强，施工效率也大为提高，产品的竞争力日益提升。我国是从日本引进的打桩机部分工作装置，配装在履带起重机上形成最初的旋挖打桩机然后美国公司的旋挖打桩机被天津探矿机械厂引进并消化。

9、转速。而西方工业发达国家的旋挖打桩机，如打桩机的动力头由三液压马达驱动，其中有对马达位于箱体上下两端同轴驱动齿轮。在低速打桩进时，三马达同时工作，在反向抛土时由单独机构实现减速机输出轴和驱动齿轮的离合，此时只依靠小马达提供动力实现高速抛土。另外，为了适应不同地层的需要，国外动力头般配备套管连接器，可直接连接套管，省去了摆管机的使用，节省了设备费用，而且有的公司如迈特公司为了提高扭矩其系列旋挖打桩机的动力头均配有套管钻进增扭装置。目前国内徐工集团生产的系列旋挖打桩机的动力头配备了套管连接机构，可方便快捷地实现套管的连接和拆卸。打桩杆打桩头打桩杆打桩头作为旋挖打桩机施工时直接作业的关键配套件，其质量至关重要。打桩杆的功能是将动力头传递的扭矩和转速传递给打桩头，同时将加压油缸的加压力动力头和打桩杆本身的重量稳定地传递给钻头，打桩头进尺越多，桩深越深，对打桩杆的要求越严格，因为打桩头在几十米深处作业，当打桩进。

10、靠而传统打桩机没有先进的定位控制装置,对孔进行定位时只能依靠目测和经验确定,定位精确度不高。适应地层广泛。我国地层复杂,南北地区地质条件相差较大,南方多石,且硬度不,北方多土,且土层变化多样。旋挖打桩机可以通过更换适应不同地层的打桩头进行不同地质的施工,甚至可以进行坚硬岩层的施工,地层适应性较强。机多功能。多功能旋挖打桩机在普通旋挖打桩机上通过简单的装拆可实现多种桩工机械的施工,例如更换长螺旋打桩头及对动力头进行简单改动,可实现长螺旋打桩机的施工通过更换臂架及工作装置,可实现连续墙抓斗的施工通过悬挂振动锤可实现振动桩施工。更换简单,施工效率高,适应范围广,用户购买台旋挖打桩机,即可实现多台工程机械施工的目的,可为用户节省大量资金。电液控制，先进可靠。为提高旋挖打桩机的自动化程度,旋挖打桩机的生产均采用先进的电!液控制,整机定位为全液压打桩机,各项作业均采用相应的液压系统和电气控制,先进可靠。为了提高旋。

11、吸收年意大利公司产品首次在北京展览馆展出随后履带起重机附着式旋挖打桩机根据土力公司的样机在我国试制成功，但没有形成批量生产。德国宝峨公司从年在中国陆续成立了独资子公司宝峨天津机械工程有限公司和中德合资上海宝峨金泰工程机械股份有限公司，开始生产型旋挖打桩机别。年，徐州工程机械集团有限公司自主研发成功旋挖打桩机，并于年试制成功后进行了批量生产，并逐渐形成系列化产品。我国旋挖打桩机以此为标志，从此打开了自主研发和快速发展的新局面。北京经纬巨力三重工等企业陆续加入旋挖钻机的研发生产和市场竞争当中，对我国旋挖打桩机的发展起到了积极的推动和促进作用。.国外旋挖打桩机的现状目前国外旋挖打桩机的生产制造商主要有宝峨意马麦特卡萨格兰第土力等，各公司已具有自己独特的产品特性，产品均已实现系列化，而且具有多项扩展功能。国外打桩机在打桩孔直径和打桩孔深度方面有较大优势。打桩孔直径最大可达米，打桩深可达多米。国外产品经过几十年。

12、皮薄,形成的孔壁为粗糙型，有利于增加桩侧摩阻力,保证桩基设计承载力。由于旋挖打桩特有的施工方法,使成孔底部沉渣少,清孔容易,成孔质量高。施工污染少,环境保护较好。旋挖打桩机使用打桩头直接旋挖取土,然后通过伸缩打桩杆将钻头提出孔外高速回转抛上。所挖泥土和石渣可及时清理运走,施工现场干净。而循环打桩机的工作原理则是由打桩头对地层进行切削,通过正反循环不同的方式抽送泥浆,利用泥浆将孔底的泥土或切削石渣携带上来并排放到地面的泥浆池内,循环往复,施工现场泥浆横流,污染严重。旋挖打桩机施工中也使用泥浆,但泥浆的作用是用来护孔壁,施工现场基本无泥浆污染,且泥浆经过处理可以多次反复利用。行走方便移位快捷。旋挖打桩机底盘装有两条行驶履带及其驱动机构,无需借助其它工程机械可以自行行走,而传统打桩机由于本身无行走机构,往往需要借助吊车等工程机械才可实现移位。同时旋挖打桩机施工对孔时,利用先进可靠的电液控制,定位精确。方便可。

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