1、“.....进给运动由主轴随主轴套筒在主轴箱中作直线移动来实现。利用装在主轴箱上的进给操纵机构，可以使主轴实现手动快速升降手动进给以及接通或断开机动进给。被加工工件可直接或通过夹具安装在工作台上。工作台和主轴箱都装在方形立柱的垂直导轨上，可上下调整位置，以适应加工不同高度的工件。适用于中小型工件孔的加工，且加工孔数不宜过多。摇臂钻床对于些大而重的工件，因移动费力，找正困难，不便于在立式钻床上进行加工，这时希望工件固定不动而移动主轴，使主轴中心对准被加工孔的中心，这样便产生了摇臂钻床，如图.所示为摇臂钻床的外形。它的主轴箱装在摇臂上，可沿摇臂的导轨水平移动，而摇臂又可绕立柱的轴线转动，因而可以方便地调整主轴的坐标位置，使主轴旋转轴线与被加工孔的中心线重合，此外，摇臂还可沿立柱升降，以便于加工不同高度的工件。为保证机床在加工时有足够的刚度，并使主轴在钻孔时保持准确的位置，摇臂钻床具有立柱摇臂及主轴箱的夹紧机构，当主轴位置调整完毕后......”。

2、“.....底座上的工作台可用于安装尺寸不大的工件，如果工件尺寸齿轮组的设计就是要完成传动。为了设计需要，可以仅设计组齿轮即可。又因为转矩完全达到要求，转矩要求的差又不是太大，从对主轴箱结构设计入手对主轴箱的总体布局和结构合理比例合适，可将这对齿轮设计成组惰轮，即不改变变速器传递出来的转矩和转速，仅将转动传给主轴，达到了设计要求和目的。主轴传动设计和计算齿轮的设计计算在齿轮设计中，取转矩最大时设计用到最大转矩.,切削速度。首先小齿轮主动齿轮用，调质处理，硬度，平均取为，大齿轮从动齿轮用钢，调质处理，硬度，平均取为。关于主轴传动中的第组齿轮按齿面接触疲劳强度计算。初步计算转矩.齿宽系数由表该节中所指的表均指机械设计书中的表取.接触疲劳极限由图.可取初步计算的许用接触硬力值由表，取初步计算的小齿轮直径.其中,取初取齿宽校核计算圆周速度精度等级由表选级精度齿数和模数取齿数,模数由表取.则使用系数由表取.动载系数由表取.齿间载荷分配系数由表先求端面重合度重合度系数ε......”。

3、“.....弹性系数由表取.节点区域系数由图.可取.接触最小安全系数由表取.总工作时间应力循环次数由表估计则指数原估计应力循环次数正确。接触寿命系数由图.可取许用接触应力б验算бε.计算结果表明,接触疲劳强度较为适合，齿轮齿寸无需调整。确定传动主要尺寸实际分度圆直径,因模数取标准值时，齿数并未调整，故分度圆直径不会改变，即中心距齿宽齿根弯曲疲劳强度验算重合度系数ε齿间载荷分配系数由表齿向载荷分布系数由表.载荷系数.齿形系数由图.应力修正系数由图.弯曲疲劳极限由图.弯曲最小安全系数由表.应力循环次数由表，估计.最大进给量.由此可得钻头的最大转矩.最大转矩.最大切削功率.则钻头主轴所需要的功率为η总其中η总η花键轴η轴承深沟球轴承η.取个角接触推力轴承η.取个花键轴η..由金属切削机床查得η总η花键轴η轴承则.对于主轴电机的选择，查机械设计手册，对于中小功率的电机，般额定转矩只有.，而主轴所需要的最大扭矩为.，故必须采用齿轮组进行减速以提供大的转矩达到符合相应电机的额定转矩......”。

4、“.....要求机床能够进行多级变速。在这种情况下，可以采用个变速器来解决。无级变速器就是能使主轴达到相应转矩和使主轴传递的转矩符合要求。同时，根据主轴特点设计钻床主轴的特点是主轴在轴向方向上有移动，就是说上端的花键轴外面必须套有内花键的齿轮或其它才能将电动机的运动传递给主轴，使主轴转动。在本次设计中我们就选用花键的齿轮作为传动件，把电机的转动传给主轴，则从主轴来的传动方式为主轴花键轴内花键齿轮啮合齿轮组或多组联轴器无级变速器主轴电动机.主轴齿轮传动方案确定设定齿轮传动方案主轴齿轮传动方案如图.所示轴Ⅰ为机床主轴，设计为齿轮花键轴。由前面知齿轮花键轴的功率为。图.主轴传动示意图即轴ⅠⅠ.轴ⅡⅡⅠη齿轮.取η齿轮.，精度等级为级则主轴电机输出功率Ⅰη联轴器.根据机械设计手册选择电机可用，.额定功率和，.额定功率最为接近功率要求。而前者略小于最大输出功率，而加个无级变速器相对于电机来说其传递功率也不会消耗太多，粗略估算则选用后者，额定功率为.，额定电压为，额定电流为.，转速为......”。

5、“.....。选择了电动机就可根据所选择电动机确定相应的无级变速器。根据电动机功率和转矩及主轴所必须达到的最小转矩，可确定变速器，查机械设计手册第四卷可选择的无级变速器为。根据无级变速器的相关数据和主轴所需要的相关数据，无级变速器提供的转矩已经可以达到主轴要求的转矩，同时转速也能达到要求。故在接下来设计的齿轮组中，主要达到的目的为将电动机的转动传递给主轴使主轴完成转动，并不影响轴向的进给运动。对多工位钻床的设计主要是采用封闭的齿轮传动方式。在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。其具有结构紧凑效率高寿命长等特点。根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动等。根据齿轮的工作条件，可分为开式齿轮传动式齿轮传动半开式齿轮传动闭式齿轮传动等......”。

6、“.....所示。总体传动方案确定由上面分析可知，本文传动方式主要在如图中所列几种方式中进行选择。现对以上几种齿轮传动方式进行分析比较，最终确定适合于多工位加工的齿轮传动方式。圆柱齿轮传动用于平行轴间的传动，般传动比单级可到，最大，两级可到，最大，三级可到，最大。传递功率可到万千瓦，转速可到万转分，圆周速度可到米秒。单级效率为。直齿轮传动适用于中低速传动。斜齿轮传动运转平稳，适用于中高速传动。人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。圆柱齿轮传动的啮合形式有种外啮合齿轮传动，由两个外齿轮相啮合，两轮的转向相反内啮合齿轮传动，由个内齿轮和个小的外齿轮相啮合，两轮的转向相同齿轮齿条传动，可将齿轮的转动变为齿条的直线移动，或者相反。蜗轮蜗杆传动交错轴传动的主要形式，轴线交错角般为。蜗杆传动可获得很大的传动比，通常单级为，用于传递运动时可达传递功率可达千瓦蜗杆的转速可到万转分圆周速度可到米秒。蜗杆传动工作平稳，传动比准确，可以自锁，但自锁时传动效率低于.......”。

7、“.....传动效率低，通常为。行星齿轮传动具有动轴线的齿轮传动。行星齿轮传动类型很多，不同类型的性能相差很大，根据工作条件合理地选择类型是非常重要的。常用的是由太阳轮行星轮内齿轮和行星架组成的普通行星传动少齿差行星齿轮传动摆钻床,主轴,进给,机构,改造,变速,设计,毕业设计,全套,图纸数控多工位钻床就是提高钻削加工精度和效率的种很好的机加工工具。本文对数控多工位钻床进行了设计，采用了普通车床设计的步骤和方法，综合考虑数控机床的特点。从切削力入手确定主轴及电机，到整个机床的结构设计和机床的控制。最后到对机床初始化程序设计。本文完成数控多工位钻床的资料收集与国内外现状的调查比较，提出较为可行的方案完成机床的机械结构设计计算与电气控制系统设计，初步完成控制系统的软硬件设计。本设计是关于将普通钻床改造为多工位加工钻床的结构设计。普通钻床为单轴机床，且工件安装后需要进行反复调整，工件上有相互位置要求的各表面间的位置精度就会受到很多因素的影响......”。

8、“.....能大大地缩短加工时间，提高生产效率。因此本设计主要从钻床的主轴箱设计移动工作台设计及工作台的回转设计几个方面，对普通钻床进行定的结构改进，实现多工位加工，以符合现代机械加工的要求。关键词多工位钻床生产效率主轴箱绪论.钻床的工艺范围.钻床的类型台式钻床立式钻床摇臂钻床.钻削加工的特点多轴加工的特点多工位加工的特点.论文研究的内容及意义.本文所做的工作机械传动方案确定.设计内容分析.机械传动方案的选择总体传动方案选择总体传动方案确定主轴传动部件设计.切削力的计算机床工况要求切削力和切削扭矩的计算.主轴齿轮传动方案确定设定齿轮传动方案主轴传动设计和计算工作台纵向进给机构的设计.工作台纵向进给负载分析及计算摩擦阻力计算等效转动惯量计算丝杠摩擦阻力矩的计算等效负载转矩的计算起动惯性阻力矩的计算步进电机输出轴总的负载转矩的计算.纵向进给步进电机选择.纵向进给滚珠丝杠的选择与校核承载能力的校核压杆稳定性验算刚度验算......”。

9、“.....纵向进给轴承的选择横向进给运动机构的设计.横向进给负载分析及计算摩擦阻力的计算等效转动惯量计算丝杠摩擦阻力矩的计算等效负载转矩的计算起动惯性阻力矩的计算步进电机输出轴总的负载转矩的计算.横向进给步进电机选择.横向进给滚珠丝杠的选择与校核承载能力的校核压杆稳定性验算刚度验算.滑动导轨的结构设计移动导轨的分析移动导轨的预选移动导轨的验算.横向进给机构轴承的选择回转工作台的结构设计.蜗轮蜗杆的设计计算初选值中心距计算.传动基本尺寸的确定.传动机构的校核计算蜗轮按齿面接触疲劳强度验算轮齿弯曲疲劳强度验算蜗杆轴绕度验算温度计算润滑油粘度和润滑方法花键的选择结论与展望毕业设计小结致谢参考文献绪论随着时代的发展，作为现代科学技术发展的重要标志之的金属切削机床得到了更多的研究和发展，而随着在机加工中广泛投入使用这种机床，更是促进了传统的机械加工行业的高速发展。由于多工位加工机床极大地提高了加工精度生产率和自动化程度，受到了生产商的广泛欢迎。而多工位机床则因其次装夹能进行多工位的加工......”。