1、作时按定顺序进行,外伸时先伸二节臂后伸顶节臂,回缩时则相反顺序动作靠顺序阀控制。起重机,伸缩,优化,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要随车起重机是将起重作业部分装在载重货车上的种起重机。随车起重机由于具备既能起重又能载货机动灵活这独特的优点，而广泛应用于交通运输土木建筑业包括建筑工程公路桥梁工程市政修建工程机械化基础工程等电业野外作业石材业码头的货物装卸及远距离转移货物，加装附加装置后，还可用于桥梁维修高空架线及检测等作业中。随着国家基础建设的规模不断加大，随车起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大。国外随车起重机的发展现状目前，国际上有瑞典意大利奥地利德国美国日本加拿大等国家的十几家公司生产的几十种规模型号的随车起重机，主要以欧洲为主。欧洲从世纪年代开始生产随车起重机，主要厂商有瑞典意大利意大利奥地利德国意大。

2、伸出后第节臂至臂端的长度各节臂之间的套间长度。基本符合要求。.伸缩臂的强度校核伸缩臂的弯矩在变截平面，外载荷对各节臂危险截面的轴产生的弯矩此时臂端的基本位移。回转平面，外载荷对轴产生的弯矩臂端基本位移.臂架所承扭矩，伸缩臂非重叠部分的强度校核。伸缩臂受双向弯矩及扭矩作用，而轴向力由伸缩油缸直接承担，但弯矩仍存在非线性增大，考虑到约束弯曲和约束扭转的影响，则而截面截面截面其余截面剪应力更小，可以忽略不计。伸缩臂重叠部分的强度校核。根据计算可以看出截面为最危险截面，伸缩臂套接处滑块沿臂长间距,基本臂第节臂滑块受力，因为截面插套在截面内，可算出.，选取滑块中心附近处的点，则整体弯曲应力组合应力由于剪应力很小，可以忽略不计。.伸缩臂局部稳定性校核验算第二节伸缩臂的腹板区格板边应力腹极下边，上边.，区格应力比因为查徐克晋主编的金属结构。

3、简便作业效率高可装自卸等特点,广泛应用于各行各业的起重运输作业。.型号意义随车起重机.术语解释工作幅度指的是从水平旋转的中心线到吊钩中心线的距离。边幅角度吊臂与水平面的夹角。起升高度从地面到吊钩中心的高度。额定载荷是指相应工作半径和变副角度所允许的最大起升载荷。回转角度吊臂回转在水平面上的范围。起升速度用卷扬机构使载荷起升的速度。.结构原理Ⅱ随车起重机主要由吊臂卷扬机构变副油缸回转机构支腿油缸输油器液压系统安全装置吊钩组以及衡梁立柱等结构组成。他们的工作原理是利用外来动力驱动液压油泵向液压系统提供高压油液,通过操纵手柄转阀和多路换向阀将油液分配到各个工作组件,以完成起重作业所需要的各种动作。吊臂吊臂为钢结构的无边形等截面箱形套装结构。其作用主要是用来支撑载荷并改变起重机作业半径的大小。它由基本臂各级伸缩臂伸缩油缸等组成。吊臂。

4、装设节副臂，副臂在主臂侧面折叠存放。吊臂为全动力伸缩，回转结构有齿轮齿条式和回转支承小齿轮式两种，后种是由个抗剪切滚珠轴承和低速大扭矩马达带动的小齿轮组成。近几年该公司还注意发展了铰接的折臂式随车起重机，其支腿均为型，起升机构以背包式安装在吊臂后端。该公司生产的随车起重机均可装配人用吊篮人用吊篮集装箱抓具螺旋钻遥控装置等，以扩大用途。二国内随车起重机发展现状我国随车起重机的生产起步较晚，到年代末，全国生产的随车起重机产品品种还很单，生产规模很小，到年代，随车起重机产品横向载荷产生的扰度考虑到各节伸缩臂间的间隙，位移的非线性增大，由轴向和横向载荷引起的臂端挠度，变幅平面内回转平面内式中，在变幅平面和回转平面内相邻各节臂之间的间隙，通常各节臂间隙大致相同，可取伸缩臂的节数，因为从第二节臂开始有间隙，所以上面计算至涉及到节臂各节臂。

5、面长度系数，查材料表得由，查教材.则变幅平面。查徐克晋主编的金属结构表线性插值得.，由.，.查徐克晋主编的金属结构表图，.，则.伸缩臂架刚度校臂架折算截面惯性矩根据，由上图可得对轴的折算惯性矩，对轴的折算惯性矩,.,.台抓具夹具吊篮螺旋钻板叉装轮胎机械手拔桩器等已逐渐被采用。随着随车起重机的吨位越来越大，对安全控制操作方便舒适性的要求也越来越高，智能化也已被提上日程。近年来，随车起重机的发展可谓日新月异，汽车起重机生产企业已从以下市场逐步撤离，可以预言，随着我国公路建设的发展和随车起重机技术水平的不断提高及产量的扩大，今后小吨位汽车起重机必将被性能先进功能齐全的大吨位随车起重机所取代。概述.随车起重机的用途几特点Ⅱ型随车起重机是配装载重量吨及其以上载货汽车上的种辅助起重设备。通常安装在司机室与货箱之间。具有结构紧凑重量轻操作。

6、利等亚洲生产随车起重机厂商主要有加藤日本多田野日本由尼克日本美洲生产随车起重机厂商主要有等。这些都是世界知名的生产随车起重机的公司，各公司都形成了功能多元化品种系列化机电液控制体化的产品体系，最大起重量已超过，吊臂长度已超过，最大起重力矩已超过。下面就几家著名的随车起重机厂家的产品特点进行具体分析。.瑞典世界上较早生产随车起重机的国家位于瑞典城的希亚伯公司，是近五十年来世界上居领先地位的最富有创造力的随车起重机制造公司，早在年就生产了第台起重机。该公司在丹麦荷兰西班牙设有分厂，并在多个国家建立了完备的销售和服务网。公司生产的般用途折臂式随车起重机，设计十分紧凑，行驶状态时的外形尺寸较小。除生产般用途的随车起重机外，公司还生产伐木随车起重机船用起重机铁路轨道车随车起重机。此外公司还配备了多种附加装置如抓斗吊篮钻头特殊板叉装轮胎。

7、教材表序号公式临界压缩应力，单位临界剪切应力，单位板边弹性嵌固系数般.，当对边受强劲的翼缘板或强纵向加劲肋嵌固时取较大值板的欧拉应力，单位按下式计算，式中，板的厚度区格宽或板宽钢材的弹性模量泊松比。四边简支板的屈曲系数，取决于板的边长比，和板边应力状态，对于用钢性加劲肋分隔的局部区格板，按材料里的表公式计算，对于用柔性加劲肋分隔的带肋板按材料表公式计算。设区格比边长比，假设支承力全部作用于腹板边缘上设滑块长度，则支承力在腹伸缩臂架的设计.伸缩臂架的作用载荷及受力分析伸缩臂架主要是由基本臂，伸缩臂和两部分组成。其中伸缩臂包括两节伸缩臂以及伸缩液压缸。当伸缩系统工作时，各节伸缩臂在导向元件上滑动，臂架长度逐渐变化，致使臂架达到最大最小长度。为分析方便本课题所研究的臂架不包括副架。臂架的仰角是靠变幅油缸伸缩来实现的，变幅油缸的下铰。

8、矩形，采用高强度钢制造，节数节，可以装设节副臂，副臂在主臂侧面折叠存放。吊臂为全动力伸缩，回转结构有齿轮齿条式和回转支承小齿轮式两种，后种是由个抗剪切滚珠轴承和低速大扭矩马达带动的小齿轮组成。近几年该公司还注意发展了铰接的折臂式随车起重机，其支腿均为型，起升机构以背包式安装在吊臂后端。该公司生产的随车起重机均可装配人用吊篮人用吊篮集装箱抓具螺旋钻遥控装置等，以扩大用途。二国内随车起重机发展现状我国随车起重机的生产起步较晚，到年代末，全国生产的随车起重机产品品种还很单，生产规模很小，到年代，随车起重机产品的品种及产量均呈增长趋势，近几年来，随车起重机在国内市场的产销总量增长势头更猛，从行业统计结果可以看出，年市场总量为台左右，年市场总量约为台，年市场总量约为台，目前的市场总量约为台。全国生产随车起重机的厂家约有多家，主要企业有。

9、点在转台上，上铰点在基本臂上。臂架的重量由根部铰点和变幅油缸来支撑。臂架在起升或回转作业时，它在两个方向上均处于悬臂状态，并承受压缩和弯曲的组合作用。臂架上所受的载荷又起升载荷，臂架重力，惯性载荷及风载荷等。起升载荷起升质量是相应幅度下的额定起重量，由此构成起升载荷，若考虑起吊时的动力影响，应乘以动载系数.，则计算的起升载荷为式中额定起升载荷，重力加速度臂架重力臂架重力包括臂架和伸缩液压缸的重力，为了方便计算可近似的假定为作用在臂架顶端，作用在臂架根部，考虑自重所受的动力影响，应乘以冲击系数.。风载荷为了计算简便，将侧向风力折算为作用在臂架部的集中载荷，其值近似取为臂架的总风力。.伸缩臂架的临界力计算回转平面变幅液压缸端铰接在基本臂上，大约在基本臂的长度处，另端铰接在回转平台上。为支承方式长度系数，对于端固定，端自由，为变截。

10、平路面上行驶时产生在车架上的扭转应力，还配备了高起动力矩轴向柱塞马达的起升机构，能保证顺利起吊易于损坏的货物，其支腿可全伸或半伸，这样就使在狭窄工地上作业成为可能。此外备有幅度指示器重量显示过卷报警吊钩安全止动销等多种安全装置。日本人根据当今的市场需求，建立了对随车起重机产品特征综合评价的新概念，即美观安全舒适简单。.美国大公司同样重视随车起重机的生产和发展公司是美国最大的轮式起重机制造商，主要生产汽车起重机越野式轮胎起重机全路面起重机，而则是专门生产随车起重机的子公司，该公司以生产直臂式随车起重机见长，近几年又重点开发了铰接的折臂式起重机。该公司生产的直臂式随车起重机为后置式，设计风格独特，采用了种全液压高支点弧线摆出式斜伸支腿，支腿的支撑点很高，摆出后成字形，这种支腿有较大的跨距，并能在不平的路面上有效地调平。吊臂断面为。

11、徐州随车起重机公司石家庄煤矿机械厂山西长治清华机械厂武汉汽车起重机厂湖南专用汽车制造厂等。另外，近年锦州重型机械股份有限公司与韩国广林特装车株式会社组建的合资公司也开始涉足随车起重机领域，且发展势头良好常林股份有限公司与奥地利的公司也将开始合作生产随车起重机。徐州随车起重机公司组建于年月，在消化吸收国外先进技术的基础上生产系列伸缩臂式折叠臂式随车起重机，并由航天部定点生产国防工程专用随车起重运输装填车雷达车等产品，其产品曾批量出口伊拉克等国家。近两年来，依靠技术创新，取得了较快发展，年开发了近个新产品，在国内处于领先地位，成为我国随车起重机行业的后起之秀。石家庄煤矿机械厂是我国较早生产直臂卷扬随车起重机的工厂，其产品风格和日本多田野系列相似，具有定的市场覆盖率。山西长治清华机械厂是航空航天部直属企业，早期生产直臂式随车起重机。

12、机械手等，使随车起重机除起重作业外还可完成散装物料装卸钻孔高空作业成堆建筑板料装卸以及大型轮胎拆装等项工作，实现了机多用。.意大利世界上随车起重机生产厂家最多的国家意大利随车起重机年产量达万台，而且供出口。该国的生产特点是工厂小产量大品种全出口多。共有等十多家生产厂，规模从几十人到百多人，但每个工厂的年产量都在千台以上，且各厂均有自己较完善的系列产品。.日本建立了对随车起重机综合评价的新概念维修业与建筑业的繁荣，致使日本国内市场对随车起重机的需求量大增，加藤多田野由尼克三家公司，是日本随车起重机的主要生产厂，它们的产品结构相似，因此只重点介绍下多田野株式会社的产品。多田野生产直臂式折臂式两种随车起重机，以直臂式为主。直臂式产品的特点是吊臂为五边形断面，采用全动力伸缩，转台以支点方式固定在车架上，此种支撑方式，能分散起重机在不。

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