屈服强度不小于伸长率收缩率冲击功钢材交货状态硬度不大于未热处理退火钢。下图为其三视图。图.横杆材料号钢。从图.中知横杆的厚度是,高度是。动上料层上料层是直接将宠物饲料送至输送带的部件，焊接在上料架上，随着上料架的上下来回运动而来回运动，其中第层的上料层把饲料槽的饲料送至第二层，以此往后至第四层后，直接送至输送带。动上料层的材料是不锈钢的，之所以选择不锈钢，是因为宠物饲料属于种食物，必须不能在上料过程中染上不安全因素，以致出现宠物食用后出现中毒的现象，另方面材料的防锈防腐性能要好。而不锈钢材是种通用性的不锈钢材料，防锈性能比系列的不锈钢材料要强。耐高温方面也比较好，能高到到度。不锈钢具有优良的不锈耐腐蚀性能和较好的抗晶间腐蚀性能。对氧化性酸，在实验中得出浓度的沸腾温度以下的硝酸中，不锈钢具有很强的抗腐蚀性。对碱溶液及大部分有机酸和无机酸亦具有良好的耐腐蚀能力。不锈钢化学成份为镍，综上可见选择不锈钢是合理的。下图是动上料层的三视图，图.动上料层材料不锈钢。从上图.中可知动上料层的长度是，原因是每个饲料棒的长度大概在左右，为了实现次上料四根的目的，故选择的动上料层的长度。高度是,原因是连杆的长度是.，为实现顺利的上料动上料层的高度在上是最好的，厚度是，原因是宠物棒的直径在左右，为了次上料只上根的目的，故这个厚度刚好。定上料层定上料层过度饲料的部件，其形状尺寸与动上料层相差不大，除了最高层的定上料层，因为宠物饲料棒需要从其顶面滑下，故需要个斜面，斜面下用足够的空间安置输送带。定上料层的材料也是不锈钢，原因与动上料层的原因样，不锈钢的耐磨，耐腐蚀，无毒是首要优势,另外具有良好的加工性能和可焊性也是选择它的另原因，因为动上料层和横杆都要焊接在上料架上。本设备的定上料层分二种，前三层的定上料层与最后层的定上料层是不同的。下图是他们的三视图，图.定上料层材料不锈钢。图.是前三层的定上料层的三视图，图中高度是,比动上料层低，主要是便于安装，因为动上料层上升到顶端时需与定上料层的上端面在同面上，而动上料层的下端面与上料架相连，故定上料架的高度不能大于动上料层，否则定上料层的下端面会与上料架碰撞。定上料层的长度是，比动上料层长，原因是定上料层不运动，焊接在设备的二侧箱体上。下图.是最顶层的定上料层的三视图。图.定上料层材料不锈钢。从图中可知这个定上料层比其他定上料层多了个横面，横面长度是,厚度是,这样做的目的是使斜面下能顺利安装输送带，饲料棒能顺利此外，因为连杆机构具有低副面接触的结构特点，所以有很多优点在单位面积内运动副承受的压力比较小，接触面也很容易进行润滑，所以会有较小的磨损较高的精度获得也很容易，而且制造很简单方便他被广泛应用于不同机械和机电产品之中的主要原因是他可以靠自身的几何封闭来维系，而凸轮机构还需要弹簧等力的封闭来保持接触。平面连杆机构具有以下缺点正常情况下，比较复杂的设计只能实现给定的些运动规律或者运动轨迹如果会发生自锁性，而且工作效率降低，那么对于给定的运动要求肯定比较多而且复杂机构中难以平衡的惯性力作复杂运动和作往复运动会产生，连杆常用于速度较低的场合是因为在高速时会引起较大的振动和动载荷。本设备连杆的作用是把电机的转动运动转化成上料架的上下来回运动，连杆的材质性能直接决定着整个传动的效果和整套设备的工作效率，连杆在机械设备里具有举足轻重的作用，本设备对连杆的要求更加严格，其，连杆端与电机相连必须保证连杆与电机结合的牢固性，使其不易松动，其二，连杆的另端与上料架相连，方面要带动上料架运动，另方面还承担着上料系统的重量。故对连杆的要求不言而喻，下图是本设备设计的连杆。图.连杆材料号钢。从图中可知连杆中心距为.，这个尺寸是上料架的层距的二分之原则上是相等的，但为了上料的效果更好所以连杆的中心距比上料架的层距的二分之略大，因为连杆转圈，上料架运动个来回，上料层把饲料送上个台阶。连杆与电机相连的端的内径比电机直径略小，为的是造成它们之间是过盈配合以便紧紧固定在起。连杆的另端是实心相连的整体，的长度是用来带动上料架上料运动的。此外，连杆与电机输出轴之间用螺栓固定，螺栓型号为，用六角头螺母紧定。上料架上料架是用来固定动上料层的，承担着上料的重任，底端与连杆相接，侧面沿着机体滑动，其对强度和刚度的要求较高，这里采用的材料是号不锈钢，不锈钢是种通用性的不锈钢材料，防锈性能比系列的不锈钢材料要强。耐高温方面也比较好，般使用温度极限小于。不锈钢具有优良的不锈耐腐蚀性能和较好的抗晶间腐蚀性能。对氧化性酸，在实验中得出浓度的沸腾温度以下的硝酸中，不锈钢具有很强的抗腐蚀性。对碱溶液及大部分有机酸和无机酸亦具有良好的耐腐蚀能力。不锈钢的些物理性能如下抗拉强度，条件屈服强度.，伸长率，断面收缩率，硬度。它的密度是.。下图是上料架的三视图。图.上料架材料不锈钢。从上图.中可知上料架的厚度是,整个上料架的高度是,则每个台阶的高度是，宽度是，主要考虑到宠物饲料的直径在左右，次上料要求是根，所以上料层的宽度设为，这样多出作为间隙，防止动上料层和静上料层之间的摩擦。横杆横杆与上料架相连，为焊接在起。二横杆间与连杆相接，为上料架上下运动提供动力，是重要的组成部件，形状为长方体，结构简单.号钢的力学性能如下，正火淬火回火抗拉强度不小于本设备动力机构为减速电机，固定在底板上。因为上料速度不大，根据厂家需求，普通电机的高速运转已不适宜上料需求，故选择减速电机，减速电机可提供各种转速，此外减速电机工作稳定，空间需求小。免去了再设计减速器的过程，缩短了传动距离，定程度上保证了传动效率。传动系统本设备传动方式为连杆带动，连杆连接电机与上料设备，通过曲柄滑块理论，把电机的回转运动，转化为上料机构的上下来回运动。上料系统鉴于产品特性，本宠物饲料大小不，规格不等，食物易脱落等特性，国内目前的层式上料特点已不能适合要求，选择多层式上料机构在所难免，原因如下，层式上料振动大，造成饲料棒上的食物易脱落。，层式上料距离不宜大，过大设备损害强，不利快速上料和计数包装。，多层式上料机构距离小，上料快，效率高。，多层式上料层数可控制，这里我们选择四层式上料机构，设备高度适宜，便于输送和计数包装。图.四层式上料机构图为上料机构主视图，图中是上料层，共四层，每层的厚度是,这是根据宠物饲料棒的直径大约选定的，是上料架上料架的上下来回运动带动的上下来回运动和是焊接在起的。从结构上分析，上料架与水平面的倾斜角是度，这个角度不是凭空设计的，首先角度过大如度，则带动其运动的电动机需要倾斜度，这个角度下对整个设备的影响是巨大的，虽然饲料在台阶间的移动速度加快了，但电机倾斜过大，振动强烈的情况下是不容易保持高效率的。相反如果角度过小，即动上料层的倾斜角度过小，饲料不易滑下。造成上料效率低下。这里我们来分析下上料架倾斜度时的情况。这里介绍下不锈钢材料之间的滑动摩擦摩擦系数，有润滑无润滑.当饲料从第层运至第二层时需要定上料层的过度，定上料层的截面宽度是.，动上料层的来回时间是.，即二个饲料棒之间只有.时间去过度，所以第根饲料棒需要在.的时间内从定上料层上滑到第二个动上料层上。这里运用物理学公式其中是位移，是初速度，是加速度，是时间。这里是倾斜角度，是.，是摩擦系数，这里定为这里初速度为零。带入公式可得.。故符合实际要求。输送系统皮带输送是本设备的输送方式，饲料经过上料后将被直接送至皮带上，经皮带送至多斗称中，此过程会有计数过程，便于最后包装。输送系统由减速电机通过带传动带动输送带的主动轴运动，主动轴通过滚动轴承固定在支架上，从动轴接到上料层最后层的出口处，通过滑动紧定装置安置在设备二侧面板上。计数系统本设备要利用计数器来实现技术为实现计数效果，需要使用计数器，计数器就是实现这种运算的逻辑电路，计数器在数字系统中主要是对脉冲的个数进行计数，以实现测量计数和控制的功能，同时兼有分频功能，计数器是由基本的计数单元和些控制门所组成，计数单元则由系列具有存储信息功能的各类触发器构成，这些触发器有触发器触发器触发器及触发器等。计数器在数字系统中应用广泛，如在电子计算机的控制器中对指令地址进行计数，以便顺序取出下条指令，在运算器中作乘法除法运算时记下加法减法次数，又如在数字仪器中对脉冲的计数等等。饲料,上料机,设计,毕业设计,全套,图纸主要用于生产加工企业，上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。当前社会发展迅速,人们生活水平不断提高,饲养宠物越来越成为家庭的种习惯,因此宠物饲料的发展得到较大的发展.目前我国的宠物饲料的加工生产,包装等都还很低端化,企业都是劳动密集型的加工企业,依靠劳动力去发展的企业效率低下,企业利润空间有限,因此宠物饲料的自动化加工生产势在必行。上料机种类众多，用途各异。宠物饲料的上料设备是种机械化,自动化设备,把饲料送至输送带,进行包装,目前国内发展还很缓慢,而且宠物饲料以颗粒状和长条状居多，其中长条形宠物饲料的加工多以手工为主。如制造计数包装成袋等。生产效率极其底下，很难完成客户的供货需求，同时，工人的劳动强度也很大。而对于宠物饲料，进行生产自动化的关键难题是难以对饲料进行有序排列，从而利用光电技术和包装技术完成自动化计数包装。因为对于宠物饲料，如长条型宠物饲料尺寸形状不规则，直径和长度尺寸变化大，这些都给自动化上料设备的研制带来很大的困难。本设备就是设计针对不规则长条形宠物饲料设计上料排序装置，完成宠物饲料排序计数和自动化包装，提高企业的生产效率，降低工人的劳动强度。同时，绘图过程中也借助于进行了辅助设计，提高了设计效率。关键词上料机不规则长条形宠物饲料自动化摘要目录绪论.宠物饲料上料设备概述.宠物饲料上料设备发展现状及问题.课题研究内容.课题研究的目的和意义设备整体方案设计.产品介绍.设备系统分析.设备零部件分析减速电机电机座前底板连杆上料架横杆动上料层定上料层侧箱体后底板支柱滚动轴承座滚动轴承杆轴承盖从动轴主动轴带轮下料槽输送带重要零部件强度验算.电机的动力提供.连杆强度校核.横杆强度校核.带传动和主动轴的强度验算.重要零部件保养的重要性三维仿真.三维仿真.结构分析.仿真的意义结论与展望.结论.不足之处及未来展望致谢参考文献绪论.宠物饲料上料设备概述机械设计是根据用户的使用要求对专用机械的工作原理结构运动方式力和能量的传递方式各个零件的材料和形状尺寸润滑方法等进行构思分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。机械设计是机械工程的重要组成部分，是机械生产的第步，是决定机械性能的最主要的因素。机械设计的努力目标是在各种限定的条件如材料加工能力理论知识和计算手段等下设计出最好的机械，即做出优化设计。优化设计需要综合地考虑许多要求，般有最好工作性能最低制造成本最小尺寸和重量使用中最可靠性最低消耗和最少环境污染。这些要求常是互相矛盾的，而且它们之间的相对重要性因机械种类和用途的不同而异。设计者的任务是按具体情况权衡轻重，统筹兼顾，使设计的机械有最优的综合技术经济效果。过去，设计的优化主要依靠设计者的知识经验和远见。随着机械工程基础理论和价值工程系统分析等新学科的发展，制造和使用的技术经济数据资料的积累，以及计算机的推广应用，优化逐渐舍弃主观判断而依靠科学计算。上料机是生产流水线里必备的产品。主要用于生产加工企业，目前国内主要是振动上料机，在机械加工和包装领域的众多。供料装置中，由于振动上料具有众多优势，自动上料系统常常由振动给料装置组成。但是振动上料由于振幅不稳定物料移动平均速度波动